SU373630A1

SU373630A1 - Измеритель скорости компенсатора скоростного смаза изображения

Info

Publication number: SU373630A1
Application number: SU1602588A
Authority: SU
Inventors: Е. И. Шабанов Б. В. Титков
Priority date: 1970-12-08
Filing date: 1970-12-08
Publication date: 1973-03-12

Description

1

Изобретение относитс к области телевизионной техники и может быть использовано в устройствах телевизионной автоматики, предназначенных дл использовани в качестве измерителей компенсаторов скоростного смаза , например в фотографической технике.

Известны измерители скорости компенсатора скоростного смаза изображени , содержащие две телевизионные камеры, перед одной из которых установлена диафрагма, управл ема сигналом с блока синхронизации, один из входов последнего подключен к телевизионным камерам, а другой - к регистратору скорости .

Однако известные измерители обладают недостаточной точностью измерени .

С целью повышени точности измерений в предлагаемом измерителе телевизионные камеры через последовательно соединенные блок вычитани , блок возведени в квадрат, сумматор, на второй вход которого подан сигнал с синхронизатора, и фиксатор минимума подключены к регистратору скорости.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого измерител .

Объективы 1 и 2 через открытый затвор 3 проектируют оптическое изображение на фоюкатоды передающих телевизионных камер 4 и 5, работающих в растровом режиме. Выходы телевизионных камер подключены ко

входам блока 6 вычитани , создающего напр л ение , пропорциональное разности входных напр жений. Это напр жение подано на вход блока 7 возведени в квадрат, который

преобразует бипол рное напр жение в унипол рный электрический сигнал и подключаетс ко входу сумматора 8, суммирующего в течение цикла строчной развертки унипол рные импульсы напр жени . Фиксатор 9 минимума,

подключенный к сумматору, фиксирует импульсом на входе момент минимума напр жени на выходе сумматора за врем развертки кадра. Регистратор 10 скорости, подключенный к фиксатору минимума и к синхрогенератору 11, суммирует в течении кадровой развертки импульсы, запускающие строчную развертку и выдает значение дальности . Синхрогенератор создает управл ющие импульсы, синхронизирующие работу устройства в целом.

Датчик скорости компенсатора скоростного смаза работает следующим образом.

Телевизионные камеры работают в режиме растровой развертки при ориентации строк по

направлению полета. Строчна развертка в телевизионных камерах осуществл етс синхронно в шаговом режиме. Телевизионна камера 4 работает в режиме импульсного засвета с частотой кадровой развертки. При открытой диафрагме изображение с помощью

объеш-ива 1 проектируетс на передающую трубку телевизионной камеры 4. По истечении времени экспозиции диафрагма закрываетс , а передающа трубка запоминает возникщий на ее мишени потенциальный рельеф. Далее начинаетс считывание потенциального рельефа с мишеней передающих трубок телевизионных камер 4 к. 5.

Так как объект (на чертеже не показан), на котором размещен датчик скорости компенсатора скоростного смаза, перемещаетс в направлении, указанном на чертеже стрелкой, и телевизионна камера 5 ведет непрерывную съемку, изображение перемещаетс по поверхности фотокатода передающей трубки телевизионной камеры 5. Видеосигналы с выхода телевизиониых камер подают на два входа блока вычитани , на выходе которого возникает разностный бипол рный сигнал. Этот сигнал блоком возведени в квадрат превращаетс в унипол рный сигнал, который накапливаетс в течение цикла строчной развертки сумматором.

Развертыва по кадру мишени телевизионных камер, наход т такую строку растра телевизионной камеры 5, электрический сигнал от которой почти такой же, как и электрический сигнал от аналогичной строки телевизионной камеры 4. Изображение на фотомишени телевизионной камеры 5 в этот.момент соответствует изображению на фотомишени телевизионной камеры 4. На выходе сумматора возникает минимум выходного напр жени .

При последующем развертывании растра по кадру видеосигнал камеры 5 отличаетс от видеосигнала с телевизионной камеры 4. Момент минимума выходного напр жени сумматора отмечаетс фиксатором минимума, вырабатывающим импульс. Этот импульс, поступив в регистратор скорости, который подсчитывает синхроимпульсы, запускающие строчную развертку, фиксирует номер считываемой строки телевизионных камер. Зафиксированный номер строки используетс в регистраторе скорости дл расчета искомой скорости V по формуле:

В

VNT

где V - искома скорость;

В - рассто ние между оптическими ос ми телевизионных камер 4 и 5; N - номер зафиксированной строки, Т - период строчной развертки.

Регистратор скорости выдает значение V в любой требуемой форме. Синхрогенератор вырабатывает синхроимпульсы, обеспечивающие запуск строчной и кадровой разверток телевизионных камер, работу диафрагмы сумматора и фиксатора минимума.

Предмет изобретени

Измеритель скорости компенсатора скоростного смаза изображени , содержащий две разнесенные по базе телевизионные камеры, перед одной из которых расположена управл ема сигналом с блоком синхронизации диафрагма , при этом один из выходов синхрогенератора подключен к телевизионным камерам , а другой - к регистратору скорости, отличающийс тем, что, с целью повышени

точности измерений, телевизионные камеры через последовательно соединенные блок вычитани , блок возведени в квадрат, сумматор , на второй вход которого подан сигнал с синхрогенератора, и фиксатор минимума подключены к регистратору скорости.