SU132825A1 - Способ рисовки рельефа местности в горизонтал х по стереоснимкам с негативным телевизионным переносом изображени - Google Patents

Description

Известны способы автоматической рисовки рельефа местности в горизонтал х по стереосНимкам с негативным телевизионным переносом изображени  и использованием дл  определени  положени  горизонталей идентичных точек с одинаковой плотностью. Недостаток подобных способов состоит в их сложности.

в описываемом способе этот недостаток устранен тем, что в нем дл  автоматизации рисовки рельефа местности совмещение негативного и позитивного изображений элементарных участков двух одинаковых снимков производ т телевизионным путем, а участки с заданной разностью параллаксов отыскивают при сканировании кадров телевизионного изображени  по наименьшей суммарной контрастности совмещенных изображений.

Дл  по снени  описываемого способа -на чертеже изображена блоксхема устройства дл  автоматической рисовки рельефа местности.

Стереопару /, образованную позитивными и негативными снимками (диапозитивами), устанавливают в универсальный фотограмметрический прибор, например, типа СПР-2, снабженный телевизионной системой , состо щей из передающей трубки 2, фотоэлектронного умножител  3, усилител  4 видеосигнала, генераторов 5 и б строчной и кадровой разверток, кинескопа 7, генератора 8 сканировани  и фотоэлектронного умножител  9. После ориентировани  и определени  исходной точки призмы 10 отвод тс  в сторону и негативное изображение элементарного участка первого снимка площадью 2-9 мм стереопары / при помощи телевизионной системы передаетс  на кинескоп 7 и воспроизводитс  им в увеличенном масштабе в виде растрового телевизионного изображени . Это изображение при помощи объектива 11 уменьщаетс  и проектируетс  на левый позитивный снимок стереопары 1. При построчном обегании кадра световой луч кинескопа 7, модулированный сигналами.

№ 132825- 2

снимаемыми с выхода усилител  4, дополнительно модулируетс  изображением левого снимка, и на выходе фотозлектронного умножител  Р по вл етс  переменна  составл юща , амплитуда которой пропорциональпа сумме контрастпостей мозаики элементарных участков обоих снимков. Участки с заданной, разностью параллаксов определ ют по наименьшей суммарной контрастности совмещенных негативного и позитивного изображений при сканировании «адров телевизионного изображени  на экране кинескопа 7. Дл  сканировани  используют генератор 8, выход которого подключен к отклон ющим катушкам кинескопа 7. Изменение выходного напр жени  генератора 8 пропорционально смешению изображени  на кинескопе 7, т. е. пропорционально вводимой разности Параллаксов. Плавио измен   напр жение на выходе генератора сканировани  по минимуму переменной составл ющей, измер ют величину разности продольного параллакса любого элементарного участка, но так как при рисов-ке рельефа горизонтал ми необходимо вы снить только точки снимка с превышени ми, кратными сечени м горизонталей, то и величина скапировани  изображени  (смещени ) должна быть равна разности продольного параллакса заданного сечени . Величина сканировани  зависит от заданного сечени  горизонталей , высоты съемки и базиса фотографировани  и масштабе снимка и вводитс  оператором в генератор 8 сканировани . Когда разность продольного параллакса будет равна шагу сканировани  и изображени  кадров совпадут, переменна  составл юща  на выходе фотоэлектронного умножител  9 будет минимальной, и детектор 12 выдает в распределитель 13 сигнал совпадени . Распределитель 13 в зависимости от пол рности отклон ющего напр жени  на выходе генератора 8 сканировани  в момент совмещени  коммутирует сигнал совмещени  на один из трех входов исполнительного блока 14. Исполнительный блок 14, состо щий из реверсивного пульсмотора и отметчика, вводит в з низерсальный фотограмметрический прибор поправку при совмещении кадров в отклоненном положении, причем знак поправки определ етс  знаком шагосканировани , а отметчик поставит на планшете отметку. При совмещении кадров без введени  параллакса, т. е. при отсутствии напр жени  на выходе генератора 8 сканировани , исполнительный блок 14 ставит отметку горизонтали без введени  поправки. «Просматрива  стереопару, прибор в местах совпадени  разности продольного параллакса с шагом сканировани  и равенства продольных параллаксов делает отметки, которые образуют горизонтали в виде пунктирных линий. При частоте кадров телевизионной трубки пор дка 600 гц прибор сможет обеспечить обработку стереопары (независимо от количества горизонталей ) за 30-35 минут.

Предмет изобретени 

Способ автоматической рисовки рельефа местности в горизонтал х по стереоснимкам с негативным телевизионным переносом изображени , отличающийс  тем, что, с целью автоматизации рисовки рельефа местности, устанавливают стереопару в универсальный фотограмметрический прибор (например, СПР-2), снабженный специальным электронным устройством, ориентируют ее, определ ют исходную точку и передают телевизионным путем негативное изображение участка одного из снимков в плоскость другого снимка, а участки с виданной разностью параллаксов отыскивают при сканировании кадров телевизионного изображе«и  по наименьшей -суммарной контрастности :овмещенных негативного и позитивного изображени .