SU351078A1 - Автоматический стереофотограмметрическийприбор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области фотограмметрии , в частности к фотограмметрическому приборостроению.

Известные автоматические стереофотограмметрические приборы, обладают малой производительностью рисовки горизонталей из-за необходимости механического перемещени  сканирующей электроннолучевой трубю оси ири переходе к рисовке горизонтали с другой отметкой.

Цель изобретени  - повыщение быстродействи  прибора при рисовке горизонталей и ортофототрансформировании.

Это достигаетс  тем, что выход одного из фотоумножителей, через ключ подключенный к коррел тору, св зан с воспроизвод щей электроннолучевой трубкой, а развертыва ощие катущки одной из сканирующих электроннолучевых трубок подключены к генератору разверток через программное устройство , задающее задержку в ходе развертки, управл ющий вход которого св зан с подключенным к Генератору разверток счетчику кадров , а выход с масщтабным устройством, подключенным к воспроизвод щей электроннолучевой трубке.

стол 2; электроннолучевые трубки 3, 4, с помощью которых осуществл етс  сканирование изображений аэросннмков, спроецированных на стол 2; фотоумножители 5, 6; электронный

коррел тор 7; ключ 8, пропускающий или запирающий видеосигнал с одного из фотоумножителей; электроннолучевую вопроизвод щую трубку 9; генератор 10 разверток; программное устройство //, задающее задержку в ходе

разверток согласно заложенной в него -программе; счетчик 12 кадров и масщтабное устройство 13, измен ющее масщтаб развертки воспроизвод щей трубки 9.

Выход одиого из фотоумножителей 5 соедикен с коррел тором 7 и через ключ 8 подключен к воспроизвод щей электроннолучевой трубке 9. Выход второго фотоумножител  6 подключен только к коррел тору 7. Вы.код коррел тора 7 соединен с управл ющим входом ключа 8.

Генератор 10 разверток соединен последовательно с развертывающими катущками одной из трубок 3 и программным устройством 11, вы.ход которого соединен с развертывающими катущками другой трубки 4. Управл ющий вход програмМного устройства // соединен со счетчико.м 12 кадров, который соединен с генератором 10 разверток.

которое подключено к развертывающим катушкам воспроизвод щей электроннолучевой трубки 9.

Прибор работает следующим образом.

Виачале вручную взаимно ориентируют аэроснимки. Ориентирование выполн ют так же, как и на приборах тина мультиплекс. При этом проекционные системы / перемещают в положение, показанное на чертеже штрихами. Преднолагаетс , что оператор нользуетс  столиком-маркой (на чертеже не показан), а в проекционные системы вставлены светофильтры. По окончании процесса взаимного ориентировани  светофильтры из проекционных систем удал ют, осветительные лампочки замен ют фотоумножител ми, а сами проекционные системы / неремещают в положение, показанное па чертеже сплоншыми лини ми, т. е. изображение каждого из аэроснимков помещают в поле зрени  соответствующих телевизиопных трубок и фотоумпожителей . Начинают просмотр изображений трубками 3, 4.

В течение первого кадра просмотра развертки синхронны. При помощи программного устройства // задают нулевую разность хода разверток; нри этом при помощи масштабного устройства 13 на экране воспроизвод щей трубки 9 задают минимальный масштаб изображени . В результате как бы осуществл ют просмотр модели местности по нулевой высоте.

Видеосигналы с выходов обоих фотоумножителей подают на электронный коррел тор 7. В случае пространственного совпадени  видеосигналов и максимального их приближени  но амплитуде (пространственные координаты точек аэроснимков совпадают, а плотности этих точек максимально приближаютс  друг к другу), с коррел тора 7 снимают разрешающий импульс и подают его на управл ющий вход ключи 8, т. е. в этом случае видеосигнал с одного из фотоумножителей пронускают на воспроизвод щую электроннолучевую трубку 9. В случае несовпадени  точек видеосигнал на воспроизвод щую трубку пронускают. По окончании одного кадра просмотра, когда определены все точки, лежащие на заданной высоте (в данном случае нулевой), со счетчика 12 кадров снимают импульс и подают его на вход программного устройства //. При помощи программного устройства 11 задают задержку в ходе разверток сканирующих трубок 3, 4 (т. е. производ т подготовку к просмотру модели местности на другой высоте). После этого с программного устройства 11 на масштабное устройство 13 подают управл ющий импульс, т. е. измен ют масштаб изображени , воспроизводимого на воспроизвод щей трубке 9, и иовтор ют операции просмотра, определени  коррел ционной функции и пропускани  видеосигнала на воспроизвод щую трубку в случае определени  идентичных точек . Перестройку задержки хода разверток передающих трубок 3, 4 и измепение масштаба изображени  на воспроизвод щей трубке 9 осуществл ют онределенное Количество раз и на определенные величины, в зависимости

от задани  точности построени  ортофотоплана или от количества горизонталей, которое нужно онределнть.

В результате такой обработки на воспроизвод щей трубке 9 воснроизводитс  ортофотонлаи местности или, при изменении программы Программного устройства //, - отдельные горизонтали местности. Так как скорость автоматической обработки ограничена только быстродействием электронного коррел тора,

то в течение нескольких секунд на воспронзвод щей трубке может быть получен ортофотонлан местности и любое требуемое количество горизонталей.

Предмет изобретени 

Автоматический стереофотограмметрический прибор, содержащий проецирующие камеры , сканирующие электроннолучевые трубки , развертывающие катушки которых подключены к генератору разверток, фотоумножители , подключенные к коррел тору, и воспроизвод щую электроннолучевую трубку,

отличающийс  тем, что, с делью повышени  быстродействи  прибора при рисовке горизонталей и ортофототрансформировании, выход одного из фотоумножителей, через ключ подключенный .к коррел тору, св зан с воспроизвод щей электроннолучевой трубкой, а развертывающие катушки одной из сканирующих электроннолучевых трубок подключены к генератору разверток через программное устройство , задающее задержку в ходе развертки , управл юп;ий вход которого св зан с подключенным к генератору разверток счетчику кадров, а выход - с масштабным устройством , подключенным к воспроизвод щей электроннолучевой трубке.