SU373237A1

SU373237A1 - METHOD OF MANAGING THE INSTALLATION OF THE PIPELINE BIB;! IOTEND OF CONTAINER PNEUMATIC TRANSPORT ^ —— "-. ^ - ^

Info

Publication number: SU373237A1
Application number: SU1638152A
Authority: SU
Inventors: Ю. В. Булгаков Я. Я. Вентиньш
Original assignee: Центральное проектно конструкторское бюро механизации , автоматизации
Priority date: 1971-03-22
Filing date: 1971-03-22
Publication date: 1973-03-12

Description

II

Изобретение относитс к области коитейнериого пневматического трубопроводного транспорта, а именно, к спосОбу управлени системой, имеющей пневматические сервоприводы агрегатов.The invention relates to the field of co-pneumatic pneumatic pipeline transport, namely, to the method of controlling a system having pneumatic servo drives of aggregates.

Известны способы управлени пневматическими сервоприводами, в которых используетс разность давлений внутри и снаружи системы. Дл срабатывани сервоприводов в системе создают динамический транспортный режим движени воздуха и, путем воздействи - «а сервоприводы ои-гн-алов управлени , обеспечивают переключение агрегатов системы в определенном пор дке, после чего производ т Т ранспортирова.ние контейнера. К недостаткам известных решений следует отнести сложную систему воздухораопределени между пневматическими сервоприводами, а также ограниченность применени , котора исключает управление промежуточными станци ми контейнерного трубопровода.Pneumatic servo control methods are known that utilize a pressure difference inside and outside the system. To activate the servo drives in the system, they create a dynamic transport mode of air movement and, by acting on the servo drives of the control gear, ensure switching of the system units in a certain order, after which the transport container is produced. The disadvantages of the known solutions include a complex air detection system between pneumatic servo drives, as well as limited use, which precludes control of intermediate stations of the container piping.

Целью насто щего изобретени вл етс увеличение надежности работы системьгпневмотранспорта , создание возможности сооружени многоадресных систем и уменьшение расхода электроэнергии на управление сервоприводами .The purpose of the present invention is to increase the reliability of the system for pneumatic transport, to create the possibility of constructing multicast systems and to reduce the power consumption for controlling servo drives.

Система контейнерного пневмотранспорта состоит из р да приемо-отправочных станций , последовательно соединенных однотрубным транспортным трубопроводом, и из концевых воздуходувных станций.The container pneumatic conveying system consists of a series of receiving and sending stations, connected in series with a single-pipe transport pipeline, and from end-blowing stations.

Приемо-отправочные станции и стрелочные переводы в местах ответвлений от основного трубопровода оснащены пневматическими сервоприводами.Receiving-departure stations and switches in the places of branches from the main pipeline are equipped with pneumatic actuators.

Управление системой трубопроводного контейнерного OHeBMOTipaHcnopTa производитс следующим образом.The management of the containerized OHeBMOTipaHcnopTa system is as follows.

Перед отправлением контейнера с ол,ной станции на другую включают воздуходувные станции и в трубопроводной системе устанавливают статический воздушный режим (избыточное давление или разрежение), при этом срабатывают пневматические сервопривода агрегатов системы. Но, так как перемещаемые элементы агрегатов зафиксированы управл емыми стопорами, то переключени не происходит.Before dispatching the container from the oly to the other station, the blower stations are turned on and a static air condition (overpressure or vacuum) is established in the pipeline system, and the pneumatic servo drives of the system units are activated. But, since the movable elements of the units are fixed by controlled stoppers, switching does not occur.

В зависимости от нужноГо маршрута движени контейнера от системы управлени передаютс сигналы на определенные агрегаты , в которых управл емые сто-поры отпускают перемещаемые элементы, устанавливающиес сервоприводами в новое положение.Depending on the route of movement of the container, the control system transmits signals to certain units, in which the controlled stops release the moving elements, which are installed by the servo drives to a new position.

После переключени агрегатов воздуходувные станции создают в трубопроводе системы динамической воздушный режим, при котором в трубах образуетс поток воздуха в направлении движени .контейнера. 3 По прибытии койтейнера .на кёнёчную стаицию воздуходувки отклй«1а,ют6 и агрегаты привод тс в исходное состОЯНие. Предмет изобрете.ни СпосОб управлени установкой трубопроводного (Контейнерного пневмотранспорта, п риемо-ютйравЬч;Ные станции и етрелочйвге переводы которой снабжены пневматически- Ю ми сервоприводами, заключающийс в том, что IB установке создают динамический транспортный режим движени воздуха, обеспечи373-23 4 вающий достйвку койтейнера от отправочной станции к ттрйёмной, и производ т переключение сервоприводов в требуемом пор дке под действием равности давлений 1В.нутри и снаРУЖИ трубопровода по сигналу системы управлени , отличающийс тем, что, с цель-ю уменьшени расхода электроэне рпии на управлеиие и увеличение .надежности работы установки, перед траиспортированием контейнера в установке создают подготовительнЫй статический режим, при котором происходит срабатывание сервоприводов, после чего в установке создают транспортный режим.After switching the units, the blower stations create a dynamic air condition in the pipeline of the system, in which air flows in the pipes in the direction of the container. 3 Upon the arrival of the coyteyner to the konёchny statiiyu blower off "1a, y6" and the units are returned to the original state. The subject matter of the invention is the Control of the installation of the pipeline (Container pneumatic transport, pick-and-play); The stations and control lines of which are equipped with pneumatic servo actuators, which means that IB installs a dynamic transport mode of air movement, ensuring that coyteyner from the shipping station to the tryryemnaya station, and the servo drives are switched in the required order under the action of equal pressure 1V inside and outside the pipeline by a control system signal, This is due to the fact that, with the aim of reducing the consumption of electric power supplies for control and increasing the reliability of the installation, before transporting the container in the installation, a preliminary static mode is created, during which the servo drives operate, and then the transport mode is created in the installation.