SU373093A1 - Поворотный резцедержатель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области металлообработки резанием, а именно к металлорежущим стайкам токарной группы.

Известны юоворотные резцедержатели, содержанцие поворотный Kqpnyc, а соединение резцедержател  ic суппортом выполнено в виде зубчатых ,реек.

Недостатком указанных резцедержателей  вл етс  отсутствие контрол  за точность установки режущего инструмента, а также отсутствие св зи .между необходимо точным положением режущего инструмента и возможностью продолжени  автоматического цикла после смены инструмента.

.Предложенный резцедержатель имеет систему автоматического управлени  приводами резцевой головки и станка и автономного привода резцевой головки и вывода стержневого фиксатора из гнезда.

Описываемый поворотный резцедержатель отличаетс  тем, что в нем установлена возвратно-поступательно подвижна  рейка, образующа  зубчато-реечную пару с зубчатым колесом , ось которого жестко св зана с резцедержателем , на периферии которого выполнены углублени  под фиксирующие собачки, одновременно воздействующие на микропереключатели и приводимые в движение одна под воздействием косого паза, а друга  - от одного .из плеч двуплечего рычага, установленного

шарнирно на неподв1ижной оси; (приводы возвратно-поступательного движени  рейки и втоiporo илеча рымага вьшолнены В виде .гидроцилинД (р01В, 1п.итаемых от насоса через золотник, электрически св занный с микропереключател  MIH.

На фиг. 1 показан резцедержатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Резцедержатель, состо щий из таких основных элемвнто:в, как основание I, рездедержаг ка 2, зубчата  реечна  передача 3 с гидроцилиндром 4, храповик 5, невращающа с  гайка

6дл  прижима резцедержавки к основанию, стопор 7 И фиксатор 8 с приводом от гндроцилиндра , обеспечивает перестановку режущего инструмента по заданной программе или команде, точную установку режущего инструмента и подачу команды на продолжение автоматического цикла при подтверждении точности положени  инструмента.

В теле резцедержавки 2 сделаны углублени  (число их зависит от позиций инструмента ), в которые попадает стопор 7, а в отверсти , сделанные р дом - фиксатор 8. Стопор

7и фиксатор 8 могут перемещатьс  в гнездах неподвижного корпуса 9 лод усилием пружин 10 и //, при этом другим своим концом они могут нажимать на толкатели микропереключателей соответственно 12 и 13. Приводна  реечна  передача 3 соединена с гидроцилиндром 4. Фиксатор 8 св зан через двуплечий рычаг 14 с гидроцилиндром 15. Гидроцилиидрами 4 и 15 управл ет золотник 6.

Резцедержатель работает следующим образом: по команде давление от золотника 16 поступает в подпорш.невые полости гидроцилиндров 4 и 15, а затем через штоки усилие передаетс  на передачу 3 и двуплечий рычаг 14 одновременно. При этом передача 3 через шестерню 17 приводит во вращение резьбовую ось 18, .котора  перемещает невращающуюс  гайку 6 вверх, освобожда  при этом резцедержавку 2 от прижима -к основанию /.

Одновременно под действием гидроцилиндра 15 фиксатор 8 поворотом двуплечего рычара М вьгводитс  из отвер1СТ1ИЯ в теле резщедержавки 2. Противоположный конец фиксатора 8 нажимает на толкатель микропереключател  13, не -разреша  продолжение цикла до тех пор, пока толкатель микропереключател  13 не будет освобожден. С поворотом резьбовой оси 18 вращаетс  и храповик 5 до упора зубом в собачку 19.

При дальнейшем повороте резьбовой оси 18 усилие от храповика 5 передаетс  через собачку 19 на уже  езажатую резцедержавку 2 и приводит ее во вращение по часовой стрелке. При этом стопор 7 выталкиваетс  из углублени  в теле резцедержавки 2 и скользит по ее поверхности. В этом положении стопор 7 друким своим концом нажимает толкатель микропереключател  12. Вращение резцедержавки 2 длитс  до тех пор, пока подпружиненный стопор 7 не войдет в следующее углубление (количество углублений соответствует числу позиций режущего инструмента). При этом освобождаетс  толкатель микропереключател  12, который дает команду на переключение золотника 16. В этом случае давление создаетс  в подпоршневой полости гидроцилиндров 4 и 15.

Двуплечий рычаг М освобождаетс  от усили  штока гидроцилиндра 15, и под действием пружины .фиксатор 8 стремитс  войти в отверстие в теле резцедержавки 2. Под действием штока гидроцилиндра 4 передача 3 возвращаетс  в исходное положение, сообща  шестерне 17 и резьбовой оси обратное вращение. При этом резцедержавка 2 за счет момента трени  трещотки в зубь х храпового колеса стремитс  вернутьс  и -прижатьс  к стопору 7, а невращающа с  гайка 6 перемещаетс  .вниз, прижима  в конечный момент резцедержавку 2 к основанию 1. Если при этом резцедержавка 2 зан ла точное положение, фиксатор 8 входит в отверстие в теле резцедержавки 2.

Так как это отверстие по форме и размеру точно соответствует -фиксатору 8, то попадание фиксатора в отверстие означает точное положение режущего инструмента, и пр.и этом незажатый микропереключатель 13 дает команду

на продолжение автоматического цикла обработки . Соответственно не попавший в отверстие фиксатор означает иеточное положение резцедержавки 2 и .нажатый при этом микропереключатель 13 не дает разрешени  на продолжение цикла.

Предмет изобретени 

1- Поворотный резцедержатель, в .котором поворот резцедержател  осуществл етс  от зубчатого колеса, укрепленного на оси с резьбовым участком и фиксируемого относительно неподвижной части, отличающийс  тем, что,

с .целью автоматизации поворота головки неза .висимо от местоположени  подвижных частей суппорта, в нем установлена возвратнопоступательно подвижна  рейка, образующа  зубчато-реечную пару с зубчатым колесом, ось

которого жестко св зана с резцедержателем, на перифер.ии которого выполнены углублени  под .фиксирующие собачки, одновременно воздействующие на микропереключатели и приводимые в движение одна под воздействием

косого паза, а друга  от одного из плеч двуплечего рычага, установленного шарнирно на неподвижной оси.

2. Поворотный резцедержатель по по, 1, отличающийс  тем, что в нем приводы возвратно-поступательного движени  рейки и второго плеча рычага выполнены в виде гидроцилиндров , питаемых от насоса через золотник, электрически св занный с микропереключател .ми.