SU373033A1

SU373033A1 - DEVICE FOR THE EXCITATION OF TORQUE OSCILLATIONS

Info

Publication number: SU373033A1
Application number: SU1611256A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Priority date: 1971-01-06
Filing date: 1971-01-06
Publication date: 1973-03-12

Description

i;i;

Изобретение относитс к устройствам дл возбуждени крутильных колебаний, и может быть использовано в стендах дл виброиспытаний изделий, в частности, приборов времени.The invention relates to devices for driving torsional vibrations, and can be used in stands for vibration testing of products, in particular, time devices.

Известно устройство дл возбуждени крутильных колебаний, содержащее электродвигатель посто нного тока и схему импульсного питани его обмоток возбуждени , основным блоком которой вл етс бистабильный мультивибратор с двум электронными ключами, попеременно отпираемыми сигналами датчика , св занного с корем электродвигател .A device for driving torsional vibrations is known, comprising a direct current motor and a pulse supplying circuit for its excitation windings, the main unit of which is a bistable multivibrator with two electronic keys, alternately unlocked by sensor signals associated with the motor core.

В предлагаемом устройстве регулировка амплитуды колебаний на ходу и получение различных знаков движени достигаетс за счет того, что схема импульсного питани обмоток возбуждени выполнена в виде усилител класса «Д с включенным на его входе генератором разнопол рных импульсов регулируемой частоты, скважности и амплитуды, обмотки возбуждени включены по дифференциальной схеме, и кажда из них содержит две последовательно соединенные секции, расположенные на противоположных полюсах статора.In the proposed device, the adjustment of the amplitude of oscillations on the move and obtaining different signs of movement is achieved due to the fact that the pulse supply circuit of the excitation windings is made in the form of an amplifier class D with a variable frequency, duty cycle and amplitude generator turned on at its input, the excitation windings are turned on according to a differential scheme, and each of them contains two series-connected sections located at opposite poles of the stator.

На фиг. 1 представлена принципиальна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2- электрическа схема генератора разнопол рных импульсов.FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed device; in fig. 2- electrical circuit of the generator of bipolar pulses.

Устройство содержит электродвигатель / посто нного тока с независимым возбужденнем , обмотки возбуждени 2, 3 которого включены по дифференциальной схеме и кажда из них содержит две последовательно соединенные секции 4, 5, расположенные на противоположных полюсах 6, 7 статора электродвигател , усилитель 8 класса «Д, нагрузкой которого пллютс обмотки возбуждени 2, 3, и включенный на входе усилител генератор 9 разнопол рных импульсов регулируемой частоты , скважности и амплитуды. Усилитель 8 класса «Д и генератор 9 образуют схему импульсного питани обмоток возбуждени 2, 3.The device contains an electric motor / direct current with independent excitation, excitation windings 2, 3 of which are connected in a differential circuit and each of them contains two serially connected sections 4, 5 located on opposite poles 6, 7 of the stator of the electric motor, amplifier 8 of class "D, the load of which connects the excitation winding 2, 3, and the generator of 9 alternating pulses of adjustable frequency, duty cycle and amplitude switched on at the input of the amplifier. The amplifier 8 of class D and the generator 9 form a pulsed power supply circuit for the excitation windings 2, 3.

Генератор 9 состоит из мультивибратора 10 на сдвоенных транзисторах с переменными резисторами i, Ri в базах, нагруженного на дифференциальный эмиттерный повторитель 11 с выходом через диодно-резисторную цепочку 12 с переменными резисторами и R.I на дифференциальный эмиттерный повторитель 13 с зашунтированным емкостью С входом.The generator 9 consists of a multivibrator 10 on dual transistors with variable resistors i, Ri in the bases, loaded on a differential emitter follower 11 with an output through a diode-resistor chain 12 with variable resistors and R.I on a differential emitter follower 13 with a shunted capacitance With an input.

Если резистор Кт закорочен, то сигнал управлени на выходе генератора 9 равен нулю , и на обмотки 2, 3 поступают периодические пр моугольные импульсы напр жени одинаковой длительности. При этом средний ток, протекающий через обмотки 2, 3 одинаков , и, поскольку эти обмотки включеныIf the resistor CT is shorted, then the control signal at the output of the generator 9 is equal to zero, and periodic rectangular voltage pulses of the same duration arrive at the windings 2, 3. The average current flowing through the windings 2, 3 is the same, and, since these windings are included