SU1239533A1 - Device for measuring torque - Google Patents

Device for measuring torque

Info

Publication number
SU1239533A1
SU1239533A1 SU833697957A SU3697957A SU1239533A1 SU 1239533 A1 SU1239533 A1 SU 1239533A1 SU 833697957 A SU833697957 A SU 833697957A SU 3697957 A SU3697957 A SU 3697957A SU 1239533 A1 SU1239533 A1 SU 1239533A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
converter
winding
comparison circuit
voltage
Prior art date
Application number
SU833697957A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Ильич Кулапин
Александр Иванович Мартяшин
Игорь Николаевич Фролов
Владимир Иванович Чернецов
Original Assignee
Пензенский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пензенский Политехнический Институт filed Critical Пензенский Политехнический Институт
Priority to SU833697957A priority Critical patent/SU1239533A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1239533A1 publication Critical patent/SU1239533A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике. Цель изобретени  - HOBtaBemte точности измерени  и быстродействи . В установившемс  режиме на выходе схемы сравнени  4 формируетс  пр моугольное двухпол рное на-' пр жение, которое поступает на входы регистрирующего устройства 6,интегратора 7 и генератора 5 линейно измёнй"- к цегос  тока (ГЛИТ). При этом на выходе интегратора 7 формируетс  линейно измен ющеес  напр жение, поступАо- щее на неинвертирутои51й вход схемы сравнени  4, На выходе ГЛИТ 5 по вл етс  ток. Поступающий на питакмцую обмотку преобразовател  2. Так как выходное сопротивление ГЛИТ 5 много больше сопротивлени  линии св зи 3 и первичной обмотки преобразовател  2, ток замыкаетс  на общую шину. В результате значение выходного напр жени  преобразовател  2 поступает на инвертирующий вход схемы сравнени  4. В момент равенства напр жений выходное напр жение cxeraj сравнени  4 скачкообразно смен ет знак на противоположный и весь процесс повтор етс , но с обратным знаком. Импульсы напр жени , период которых пропорционален крут щему моменту, регистрируетс  в устройстве 6. 2 ил, 1-+(Лелсо ооCZ •SfS C?T.f*iClJThis invention relates to a measurement technique. The purpose of the invention is to HOBtaBemte measurement accuracy and speed. In the steady-state mode, a rectangular two-pole voltage is formed at the output of the comparison circuit 4, which is fed to the inputs of the recording device 6, the integrator 7 and the linear dimension generator 5 - to the current drain (GLIT). At the output of the integrator 7 linearly varying voltage supplied to the non-inverted and 51th input of the comparison circuit 4, current is generated at the output of GLIT 5. Coming to the converter 2 winding. Because the output resistance of GLIT 5 is much greater than the resistance of the communication line 3 and the primary winding converter 2, the current is closed to the common bus. As a result, the output voltage of converter 2 is fed to the inverting input of the comparison circuit 4. At the moment of equality of the voltages, the output voltage cxeraj of the comparison 4 jumps the opposite sign and the whole process repeats, but with the opposite sign. Voltage pulses, the period of which is proportional to the torque, are recorded in device 6. 2 silt, 1 - + (LelsooCZ • SfS C? Tf * iClJ

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  крут щего момента на вращающемс  валз. Цель изобретени  - повышение точкости измерени  и быстродействи . На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 временные диаграммы, По сн ющие работу устройства. Устройство дл  измерени  крут щего момента содержит упругий вал 1, магнитоупругий трансформаторный преобразователь 2, линию 3 св зи, выпол ненную в виде трех вращающихс  конденсаторов С1, С2 и СЗ, формирователь импульсов, выполненный в виде схемы 4 сравнени , генератор 5 линей но измен ющегос  тока, регистрирующее устройство 6,( интегратор 7,. Выхо схемы 4 сравнени  соединен с входами регистрирующего устройства 6, генератора 5 и через интегратор 7 со своим неинвертирующим входом. Питающа  обмотка магнитоупругого преобразовател  через С1 подключена к выходу генератора 5, а измерительна  обмотка через СЗ - к инвертирующему входу схемы 4 сравнени . Обща  точка питающей и измерительной обмоток маг нитоупругого преобразовател , намотанных непосредственно на вал 1, через С2 соединена с общей шиной. Устройство работает следующим образом . В установивщемс  режиме на выходе схемы 4 сравнени  формируетс  пр моугольное двухпол рное напр жение амплитудой V (фиг. 2д), которое поступает на входы регистрирующего уст ройства 6, интегратора 7 и генератора 5 линейно измен ющегос  тока. При этом на выходе интегратора формирует с  линейно измен ющеес  напр жение (фиг 26), поступающее на неинверти- рующий вход схемы 4 сравнени , и определ емое вьфажениемThe invention relates to a measurement technique and can be used to measure the torque on a rotating shaft. The purpose of the invention is to increase the measurement accuracy and speed. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 timing diagrams, see the operation of the device. The device for measuring the torque contains an elastic shaft 1, a magnetoelastic transformer converter 2, a communication line 3, made in the form of three rotating capacitors C1, C2 and C3, a pulse driver made in the form of a comparison circuit 4, the generator 5 is linearly varying current, registering device 6, (integrator 7 ,. The output of comparison circuit 4 is connected to the inputs of registering device 6, generator 5 and through integrator 7 with its non-inverting input. The supply winding of the magnetoelastic converter through C1 It is connected to the generator 5 output, and the measuring winding through the NW is connected to the inverting input of the comparison circuit 4. The common point of the supply and measuring windings of the magnetoelastic converter wound directly onto the shaft 1 is connected via C2 to the common busbar. At the output of the comparison circuit 4, a rectangular two-pole voltage with amplitude V (Fig. 2e) is formed, which is fed to the inputs of the recording device 6, the integrator 7 and the generator of linearly varying current. At the same time, at the output of the integrator, it forms, with a linearly varying voltage (Fig. 26), supplied to the non-inverting input of the comparison circuit 4, and determined by the compression

V,V,

-Vгде t - текущее врем ; t - посто нна  времени интегрировани . Значение тока на выходе генератора 5 (фиг. 28) определ етс  выраже- 55 нием-V where t is the current time; t is the integration time constant. The value of the current output of the generator 5 (Fig. 28) is determined by the expression

Claims (2)

Т 4КМ1. где К - коэффициент преобразовани . Этот ток I поступает через С, в питающую обмотку преобразовател  T 4KM1. where K is the conversion factor. This current I enters through C, into the power supply winding of the converter. 2. Так как внутреннее (выходное) сопротивление генератора много больше сопротивлени  линии св зи и первичной обмотки, т.е. V где LJ - индуктивность питающей обмотки магнитоупругого преобразовател ; активное сопротивление первичной обмотки преобразовател  2; оператор Лапласа, то 1 замыкаетс  на общую шину. В результате значение выходного напр жени  преобразовател  2 (фиг.26) при + ЧР, вьтолнении услови  R. ex Р с где входное сопротивление схемы 4 сравнени ; Lj - индуктивность измерительной обмотки преобразовател  2, равно V d -K-V-M, - dt где М - взаимоиндуктивность магнитоупругого преобразовател  2, значение которой определ етс  крут щим моментом. Напр жение V поступает на инвертирующий вход схемы 4 сравнени . В момент равенства напр жений V и V выходное напр жение схемь 4 сравнени  скачкообразно сменит знак на противоположный, и весь процесс повторитс  аналогично рассмотренному, нос обратными знаками (устройство работает в автоколебательном режиме). Период генерируемых колебаний Т находитс  из равенства V -- K-V-M и определ етс  вьфажением Импульсы напр жени , период которых пропорционален крут щему моменту, регистрируютс  в устройстве 6. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  крут щего2. Since the internal (output) resistance of the generator is much greater than the resistance of the communication line and the primary winding, i.e. V where LJ is the inductance of the supply winding of the magnetoelastic converter; active resistance of the primary winding of the converter 2; Laplace operator, then 1 closes on the common bus. As a result, the value of the output voltage of the converter 2 (Fig. 26) at + CR, the fulfillment of the condition R. ex P c where the input resistance of the comparison circuit 4; Lj is the inductance of the measuring winding of the converter 2, is equal to V d –K – V – M, - dt where M is the mutual inductance of the magnetoelastic converter 2, the value of which is determined by the torque. The voltage V is supplied to the inverting input of the comparison circuit 4. At the moment of equality of the voltages V and V, the output voltage of the comparison circuit 4 will abruptly change the sign to the opposite one, and the whole process will be repeated in the same way as the considered one with reverse signs (the device operates in self-oscillating mode). The period of the generated oscillations T is from the equality V - K-V-M and determined by the extrusion. The voltage pulses, the period of which is proportional to the torque, are recorded in the device 6. Invention Apparatus for measuring the torque эователь и формирователь импульсов, выход которого св зан с входом генератора линейно измен ющегос  тока и регистрирующим устройстт ом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  к быстродействи , в него введены интегратор и лини  св зи в виде трех вращающихс  конденсаторов, а питающа  и измерительна  обмотки магнитоупругого преобразовател  намотаны непосредственно на вал, при этом выход генератора линейно измен ющегос  тока через первьтй вращающийс  конденсатор св зан с питающей обмоткой магнитоупругого преобразовател , обща  точка его питающей и измерительной обмоток через второй вращающийс  конденсатор ,соединена с общей шиной,а его измери- тельна  обмотка св зана через третий вращающийс  конденсатор с одним входом формировател  импульсов, выход которого св зан с другим его входом через интегратор.The driver and pulse shaper, the output of which is connected to the generator input of a linearly varying current and a recording device, is characterized in that, in order to improve the measurement accuracy to speed, the integrator and the communication line are introduced in the form of three rotating capacitors, and the power supply and the measuring winding of the magnetoelastic converter is wound directly on the shaft, while the generator output of a linearly varying current through the first rotating capacitor is connected to the supply winding of the magnetoelastic transformer The receiver, the common point of its supply and measuring windings through the second rotating capacitor, is connected to the common bus, and its measuring winding is connected through the third rotating capacitor with one input of the pulse former, the output of which is connected to another of its inputs through the integrator. Фиг.22
SU833697957A 1983-12-14 1983-12-14 Device for measuring torque SU1239533A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833697957A SU1239533A1 (en) 1983-12-14 1983-12-14 Device for measuring torque

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833697957A SU1239533A1 (en) 1983-12-14 1983-12-14 Device for measuring torque

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1239533A1 true SU1239533A1 (en) 1986-06-23

Family

ID=21102517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833697957A SU1239533A1 (en) 1983-12-14 1983-12-14 Device for measuring torque

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1239533A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1239533A1 (en) Device for measuring torque
US4266147A (en) Circuit arrangement for forming a speed-proportional output voltage from a speed-proportional pulse sequence
SU1551971A1 (en) Self-excited differential transformer converter of displacements
US2954163A (en) Transistor binary counter
SU790082A1 (en) Phase shifting device
SU1096715A1 (en) Active current relay
SU1157634A1 (en) Transistor inverter with balancing unit
SU752753A1 (en) Multivibrator
SU1614092A1 (en) Device for testing automatic excitation controller of turbogenerator
SU1539670A2 (en) Transducer of d.c. and a.c.
SU1585652A1 (en) Transducer of displacements
SU702489A1 (en) Magnetoresistive multivibrator
SU1270713A1 (en) Device for measuring d.c.
SU684331A1 (en) Electric torsiograph
SU418723A1 (en)
SU476681A1 (en) Constant voltage converter
SU519646A1 (en) Converter parameters of passive non-resonant two-terminal
SU1529139A1 (en) D.c. transformer
SU363161A1 (en) T G. M. Vedeneev
SU1156226A1 (en) Magnetic-transistor controlled converter
SU1001447A1 (en) Square-wave generator
SU412608A1 (en)
SU646430A1 (en) Sawtooth current generator
SU759872A1 (en) Electric motor torque measuring device
SU544123A1 (en) Magnetic Transistor Pulse Width Modulator