SU372468A1

SU372468A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC BALANCING OF THE GRINDING CIRCLE WHEN ITS ROTATION

Info

Publication number: SU372468A1
Application number: SU1490394A
Authority: SU
Inventors: В. П. Бложе А. А. Чепулис; К.; Вильнюсский филиал Экспериментального научно исследовательского витель; металлорежущих станков института
Priority date: 1970-11-10
Filing date: 1970-11-10
Publication date: 1973-03-01

Description

1one

Изобретение относитс к области стаНКОстроени и может быть использовано дл .автоматической балансировки шлифовального круга при его вращении..The invention relates to the field of stacking and can be used for automatic balancing of the grinding wheel during its rotation.

Известны , устройства дл автом;атической балансировки шлифовального круга при его вращении, содержащие датчик еуравновещенности , размещаемый на корпусе щпивдел балансируемого круга, усилитель, которого включен датчик, стробоскопический осветитель, включенный на выхюде. усилител , фотоэлемент, расположенный в зоне луча осветител , установленный подвижно о.тНОсительно шпиндел балансируемого круга компенсирующий груз и механизм перемещени |Груза.-.. .:There are known devices for automatic balancing of the grinding wheel during its rotation, containing an equilibrium sensor placed on the body of the balancing wheel, the amplifier with which the sensor is turned on, a stroboscopic illuminator connected at the output. amplifier, photocell, located in the zone of the illuminator beam, movably mounted on the spindle of the balancing circle, compensating the load and the mechanism of displacement | Load.- ...:

Иедостаток известных устройств состоит. :В том, что они не имеют специальных элементов , -обеспечивающих выбор необходимого радиального перемещени компенсирующего |Груза, что .приводит к по влению значите .ь|Ных вибраций шпиндел при его уравновещивании и тем самым снижает надежность ра|боты .устройства. .., . - .: . ,,The rest of the known devices consists of. : In that they do not have special elements, which ensure the selection of the necessary radial displacement of the compensating | Cargo, which leads to the appearance of significant spindle vibrations during its balancing and thereby reduces the reliability of the device. .. -.:. ,,

Предлагаемое, устройство; отличаетс от-известных .тем, .что на. компенсирующем inpiyae .выполнены две . взаимно .перпендикул рные лрорези, а. .механизм ..пер,емещени --1|рузаi :вылолнен в виде- кинематически,, гсв аанных.со .шпинделем двух установленных коаксиально Offered, device; differs from the well-known. compensating inpiyae. made two. mutually perpendicular irresis, a. . Mechanism .. per, emsheni - 1 | ruzai: filled in the form of - kinematically, gsv aann.so. with the spindle of the two established coaxially

шпинделю валиков, на торце одного из кото .рых диаметрально противоположно уетанов .лены,два пальца,„а на торце другого эксцентрично , оси валика - один пал:ец, в,займодей ,ствующие с прорез ми груза, и , установленных на корпусе щпиндел с возможностью вращени и кинематически св занных, :с,: валиками двух дисков, на :,одном из.;:которы-х, .св занном с валиком с двум пальдами, вы .полнены две радиально : направленные: щелевидные прорези, .наход щиес в одной ,. пло .скости с ,пальцами валика, :на другомсдиске, св занном с валиком с одним палъцем,, вылолнена сегментна в, лол;к,руга opopesbj .а стробоскопический осветитель расположенthe spindle of the rollers, on the end of one of which are diametrically opposed to uetans, two fingers, and on the end of the other is eccentric, the axis of the roller - one fell: et, зай, lender, connected with the load slots, and mounted on the camshaft body rotatably and kinematically connected,: with,: rollers of two disks, on:, one of.;: which are, connected to a two-finger roller, you have filled two radially: directional: slits, a search in one,. flat with fingers of a roller,: on another disk connected with a roller with one finger, a segment of the frame is filled, lol; c, rug opopesbj. a stroboscopic illuminator is located

между дисками. .,, : ., - - .,-, .:,;Г -,;.between the disks. . ,, ,,., - -., -,.:,; Г -,;.

Эти отличи , позвол ют полностью автом-атизировать ,процесс б.алансировки круга и повысить надежность работы устройства.These differences make it possible to fully automate the process of balancing the circle and increase the reliability of the device.

На фиг. 1 изображено-описываем:ое устройство , вид сбоку; на ф.иг. 2:-электрическа .схема включени ,-.электромагнитов; на фйГ. .3- разрез по н фит. 1,; в а фиг. 4:-т-фазрез до Б - Б да фиг..:. Ь: н.а фиг.:-5 фазрез по Р - В на фиг. 1;:на.фиг. 6 - разрез,:по Г - Г а фиг. 1; -на ф.иг.-7:тг-.разре.з .Д--Д на ,фиг. 1; на фиг. 8-вид пю .стрелке на фиг. 1.FIG. 1 depicts and describes: the device, side view; on fig. 2: -electrical .circuit of switching, -. Electromagnets; on f. .3-section on n fit. one,; in FIG. 4: -t-fazrez to B - B yes figs::. B: n.a fig.: - 5 Fazrez according to P - B in fig. 1;: on .fig. 6 - a section,: on G - G and fig. one; - on fg-7: tg-.disres. E - D on, fig. one; in fig. 8 is a view of the arrow in FIG. one.

Устройство,- дл -- автоматической балансировки шлифовального круга включает датчикDevice - for - automatic balancing of the grinding wheel includes a sensor

неуравновешенности 1, воспринимающий сигналы дисбаланса круга, усилитель 2, формирователь импульсов 3, стробоскопический осветитель 4, фотоэлемент 5, подающий команду на прекращение вращени компенсирующего груза, фотоэлемент 6, дающий команду на радиальное перемещение компеноирующаго груза в одном направлении, два усилител 7 и 8 сигналов фотоэлементов 5 и 6, реле контактов 9, имеющее два нормально открытых контакта 10 и 11 и один нормально закрытый контакт 12 реле контактов 13, имеющее один нормально -открытый контакт 14 и один нормально закрытый контакт 15 (фиг. 2), электромагнит 16, воздействующий на рычаг 17, электромагниты 18 и 19, воздействующие на рычаг 20, кнопку 21 включени балансировани (фиг. 2), нормально открытый контакт 22 бло1ка порога чувствительности в усилителе 2, компенсирующий груз 23, имеющий две взаимно перпендикул рные п|рорези, два пальца 24, и один палец 25, вход щие в прорезь компенсирующего груза 23, один полый валик 26, несущий два пальца 24, валик 27, несущий палец 25, валик 26, несущий два пальца 24, валик 27, несущий палец 25, шпиндель 28, в отверстии которого коаксиально установлены валики 26 и 27, колесо 29, имеющее Z-1 зубьев и жестко св занное со шпинделем 28 колесо 30, имеющее Z зубьев и неподвижно св занное с валиком 26 колесо 31, имеющее два венца с числом зубьев Z и Z-2 и неподвижно св занное с валиком 27, валик 32 с внутренним отверстием , колесо 33 с числом зубьев Z, непоцвижно св занное с валиком 32, колесо 34 с числом зубьев Z+1 и внутренним зубчатым венцом, колесо 35 с числом зубьев Z+1 и внутренним зубчатым венцом, колесо 36 с числом зубьев Z-/ и внутренним венцом, валик 57 с внутренним отверстием, коле-ро 38 с числом зубьев Z-/ и неподвижно св занное с валиком 37, колесо 39 с числом зубьев Z « внутренним зубчатым венцом и имеющее две радиальные прорези, колесо 40 с числом зубьев Z и внутренним зубчатым венцом и имеющее одну сегментную в полкруга прорезь (фиг. 5), т гу 41, вход щую в отверстие валика 32 и имеющую две гнездовые прорези, т гу 42, вход щую в отверстие валика 32 и имеющую две гнездовые прорези, щтифты 43, имеющие острые углы, вход щие во внутренние зубчатые венцы колес 34, 35 и 36, пружины 44, прижимающие щтифты 43 к т гам 41 и 42, т гу 45, имеющую две гнездовые прарези , т гу 46, имеющую одну гнездовую прорезь и сквозное отверстие, штифты 47 и 48, имеющие острые углы, вход щие во внутренние зубчатые венцы колес 39 и 40, пружины 49, прижимающие штифты 47 и 48 к т гам 45 и 46, ПОДШИПНИКИ 50, соедин ющие т ги 41 и 45 с рычагом 17, подшипники 51, соеди« юющие т ги 42 и 46 с рычагом 20, ось 52, на которой вращаютс рычаги 17 и 20, блокирующий штифт 55, вход щий в гнезда рычагов/7 imbalance 1, perceiving circle imbalance signals, amplifier 2, pulse shaper 3, stroboscopic illuminator 4, photocell 5, giving a command to stop the rotation of the compensating load, photocell 6, giving the command to radially move the compensating load in one direction, two amplifiers 7 and 8 signals photo cells 5 and 6, relay contacts 9, having two normally open contacts 10 and 11 and one normally closed contact 12 of relay contacts 13, having one normally open contact 14 and one normally closed The experience contact 15 (Fig. 2), the electromagnet 16 acting on the lever 17, electromagnets 18 and 19 acting on the lever 20, the balancing actuation button 21 (Fig. 2), the normally open contact 22 of the sensitivity threshold block in the amplifier 2 compensating the load 23, having two mutually perpendicular p-cuttings, two fingers 24, and one finger 25 entering the notch of the compensating weight 23, one hollow roller 26 carrying two fingers 24, a roller 27 bearing the finger 25, a roller 26 carrying two finger 24, roller 27, bearing the finger 25, the spindle 28, in the hole which is coaxially mouth Rollers 26 and 27 are fastened, wheel 29, having Z-1 teeth and wheel 30 rigidly connected to spindle 28, having Z teeth and wheel 31 fixedly connected to roller 26, having two rims with number of teeth Z and Z-2 and stationary connected with a roller 27, a roller 32 with an internal bore, a wheel 33 with a number of Z teeth, a fixed wheel connected with a roller 32, a wheel 34 with a number of Z + 1 teeth and an internal gear crown, a wheel 35 with a number of Z + 1 teeth and an internal gear a crown, a wheel 36 with the number of teeth Z- / and an internal crown, a roller 57 with an internal opening, a gauge 38 with the number of teeth Z- / and not odvizhno associated with the platen 37, a wheel 39 with a number of teeth Z «internal toothing and having two radial slots, the wheel 40 with the number Z of teeth and the internal ring gear and having a half-circle segment in a slot (FIG. 5), t 41, entering into the aperture of the roller 32 and having two nested slots, tgu 42, entering into the aperture of the roller 32 and having two nested slots, shafts 43, having acute angles entering into the internal gear rims of the wheels 34 , 35 and 36, springs 44, clamping shafts 43 to t dam 41 and 42, t gu 45, having two nested prarezi, t gu 46, having one nested slot and through hole, pins 47 and 48, having acute angles entering in the internal gear rims 39 and 40, springs 49, the pressing pins 47 and 48 to t, gam 45 and 46, BEARINGS 50, connecting rods 41 and 45 with the lever m 17, bearings 51, Cpd "yuyuschie rods 42 and 46 with the lever 20, axle 52, on which the rotating arms 17 and 20, the locking pin 55, a conductive input jack levers / 7

и 20, щарики 54, дружины 55, возвращающие рычаги 17 и 20 ъ исходное положение.and 20, balls 54, gangs 55, which return the levers 17 and 20 to the starting position.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Сигналы датчика неуравновещенности усиливаютс усилителем 2 и подаютс в формирователь импульсов 3 и стробоскопический осветитель 4, который указывает угловую координату неуравновешенности круга и подает команду на радиальное перемещение компенсирующего груза 23.The imbalance sensor signals are amplified by amplifier 2 and fed to pulse generator 3 and stroboscopic illuminator 4, which indicates the angular coordinate of the circle imbalance and commands the radial movement of the compensating weight 23.

Команда на балансировку шлифовального круга подаетс нажатием кнопки 21 вручную или автоматически от блока порога чувствительности , встроенного в усилитель 2, который При достижении установленного уровн вибрации соедин ет нормально открытые контакты 14. При этом включаетс электромагнит 16, который через рычаг 17 перемещает т гу 41, т гу 25 и вводит штифты 43 в зацепление с колесами 34 и 55. Крут щий момент от жестко закрепленного колеса 29 на шпинделе 28 передаетс колесу 55, валику 52 и через щтифты 43 вращает колеса 34 к 35 ti колеса 30 и 31. При этом медленно поворачиваютс валики 26 и 27 относительно шпиндел 28. Валики 26 и 27 через пальцы 24 и 25 поворачивают компенсирующий груз 23 до такого положени , пока луч стробоскопического осветител 4 через щель комса 39 на фотоэлемент 5, который через усилитель 7 подает команду реле Я и нормально закрытый контакт 12 открываетс , а нормально открытые контакты 10 и 11 закрываютс . В результате этого подготавливаетс цепь дл включени электромагнитов 18 или 19, а электромагнит 16 обесточиваетс . Рычаг 17 под воздействием пружииы 55 возвращаетс в исходное положение, одновременно перемеща т ги 41 и 45 и ввод в зацепление колеса 39 к 40 со штифтами 47 и 48 и вывод т штифты 43 из зацеплени с колесами 34 и 55. В этом случае кинематическа цепь имеет передаточное отношение, равное единице, и груз 23 относительно шпиндел 28 не вращаетс .The command for balancing the grinding wheel is given by pressing the button 21 manually or automatically from the sensitivity threshold block built into the amplifier 2, which When the set vibration level is reached connects the normally open contacts 14. This turns on the electromagnet 16, which through the lever 17 moves the tu 41, The cable 25 and engages the pins 43 in engagement with the wheels 34 and 55. The torque from the rigidly mounted wheel 29 on the spindle 28 is transmitted to the wheel 55, the roller 52 and through the studs 43 rotates the wheels 34 to the 35 ti wheels 30 and 31. Rollers 26 and 27 are relatively rotated relative to spindle 28. Rollers 26 and 27 rotate compensating weight 23 through fingers 24 and 25 to such a position, while the beam of stroboscopic illuminator 4 through the slit Koms 39 to photocell 5, which through amplifier 7 gives the relay I command and normally closed contact 12 opens and normally open contacts 10 and 11 close. As a result, the circuit is prepared to turn on the electromagnets 18 or 19, and the electromagnet 16 is de-energized. The lever 17 under the influence of spring 55 returns to its original position, simultaneously moving the strings 41 and 45 and putting the wheels 39 to 40 into engagement with the pins 47 and 48 and removing the pins 43 from engaging the wheels 34 and 55. In this case the kinematic chain has a gear ratio of one and the weight 23 relative to the spindle 28 does not rotate.

При таком положении схемы при освещенном фотоэлементе 6 импульс с его выхода через усилитель 8 передаетс реле 13, которое замыкает нормально открытый контакт 14 и размыкает нормально закрытый контакт 15, включа электромагнит 18, который прит гивает рычаг 20, перемещающий т ги 42 и 46, ввод в зацепление штифт 43 с колесом 55 и вывод «3 зацеплени колесо 40 со штифтом 48. Крут щий момент от жестко закрепленного колеса 29 на шпинделе 28 передаетс колесу 55, валику 32 и через штифт 43 врашает колесо 55 и 31. При этом валик медленно поворачиваетс относительно шпиндел 28 и через палец 25 перемещает компенсиру ющий груз 23 в радиальном направлении. При не освещенном фотоэлементе 6 включаетс электромагнит 19 по ранее подготовленной цепи и прит гивает рычаг 20, который пе ремещает т ги 42 и 46, В1вод з зацеплени штифт 43 с колесом 36 и вывод из зацеплени колесо 40 со штифтом 48. Крут щий момент от жестко закрепленного колеса 29 на шпинделе 28 передаетс колесу 33, валику 32 и через штифт 43 вращает колеса 36 и 31. При этом валик 27 медленно поворачиваетс относительно шпиндел 28 и при ПОМОЩИ пальца 25 перемещаетс компенсирующий груз в .радиальном направлении , противоположном, чем ранее. После выведени дис баланса до установленного уровн вибрации блок чувствительности , вст|роенный в усилитель 2, выключает балансировочное устройство, при этом рычаг 20 возвращаетс в исходное положение под действием пружины 55, т га 46 возвращаетс , штифт 48 входит в зацепление с колесом 40. В этом случае передаточное отношение равно единице, и груз 23 относительно шпиндел не перемещаетс . Штифт 53 выполн ет роль блокировки рычагов 17 и 20. Предмет изобретени Устройство дл автоматической балансировки шлифовал1Ьного круга при его вращении , содержащее датчик неуравновешенности, размещаемый на .корпусе шпиндел балансируемого Kipyra, усилитель, на вход которого включен датчик, стробоскопический осветитель , включенный на выходе усилител , фотоэлемент , расположенный в зоне луча осветител , установленный подвижно относительно шпиндел балансируемого круга компенсирующий груз и механизм перемещени груза , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности в (работе устройства, на компенсирующем грузе выполнены две взаимно перпендикул рные прорези, а механизм перемещени груза выполнен ® виде кинематически св занных со шпинделем двух установленных коаксиально шпинделю валиков, на торце одного из которых диаметрально противоположно установлены два пальца, а на торце другого эксцентрично оси валика один палец, взаимодействующие с прорез ми груза, и установленных на корпусе шпиндел с возможностью вращени и кинематически св занных с валиками двух дисков, на одном из которых, св занном с валиком с двум пальцами, выполнены две радиально направленные щелевидные прорези, наход щиес в одной плоскости с пальцами валика, на другом, диске, св занном с валиком с одним пальцем, выполнена сегментна в нолкруга прорезь, а стробоскопический осветитель расположен между дисками.In this position of the circuit, when the photocell is illuminated, a pulse from its output through the amplifier 8 is transmitted a relay 13, which closes the normally open contact 14 and opens the normally closed contact 15, turning on the electromagnet 18, which attracts the lever 20, which moves the bars 42 and 46, the input the pin 43 with the wheel 55 and the pin 3 of the wheel 40 with the pin 48 are engaged. The torque from the fixed wheel 29 on the spindle 28 is transmitted to the wheel 55, the roller 32 and the wheel 55 and 31 rotates through the pin 43. At the same time the roller turns slowly relative of the spindle 28 and through the finger 25 moves yuschy compensating weight 23 in the radial direction. When the photocell 6 is not illuminated, an electromagnet 19 is turned on along a previously prepared chain and attracts a lever 20 that moves traction 42 and 46, B1 is engaged in engagement of pin 43 with wheel 36 and disengagement of wheel 40 with pin 48. Torque is rigid the fixed wheel 29 on the spindle 28 is transferred to the wheel 33, the roller 32 and rotates the wheels 36 and 31 through the pin 43. At the same time, the roller 27 slowly rotates relative to the spindle 28 and with the HELP of the finger 25 moves the compensating weight in the opposite direction to the opposite. After removing the balance to the set vibration level, the sensitivity unit inserted into amplifier 2 turns off the balancing device, while the lever 20 returns to its original position under the action of the spring 55, the tractor ha 46 returns, the pin 48 engages with the wheel 40. In In this case, the gear ratio is one and the load 23 relative to the spindle does not move. Pin 53 plays the role of locking the levers 17 and 20. Object of the Invention A device for automatic balancing a grinding wheel when it rotates contains an imbalance sensor placed on the spindle of the balanced Kipyra spindle, the amplifier with the sensor on, the stroboscopic illuminator connected to the amplifier output. , a photocell located in the zone of the illuminator beam, mounted movably relative to the spindle of a balanced circle, compensating the load and the mechanism for moving the load, characterized by that, in order to increase reliability in (operation of the device, two mutually perpendicular cuts are made on the compensating load, and the load transfer mechanism is made ® in the form of two rollers mounted coaxially to the spindle, kinematically connected to the spindle, two fingers are diametrically opposed mounted on the end face, and at the end of the other eccentric roller axis one finger, interacting with the cargo slots, and mounted on the spindle body with the possibility of rotation and kinematically associated with two rollers disk s, one of which, connected with a roller with two fingers, has two radially directed slit-like slots, which are in the same plane with the fingers of the roller; on the other, a disk connected with a roller with one finger, a segment is made in a circle, and the stroboscopic illuminator is located between the disks.

33 3it353633 3it3536

-irni-IM-irni-im

УО .14 PP .14

ли -5whether -5

1Г-нН1H-NN

d-dd-d

vv

Ф.г.5 « F.g.5

Жчччч ;:Hcccch;:

.NJ to 48.Nj to 48

«7"7

Фиг. SFIG. S