SU371996A1 - Регулятор величины перемещения клети в главном приводе стана холодной прокатки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области трубопрокатного производства.

Известны регул торы величины перемещени  клети в главном приводе стана холодной прокатки труб, включающие двуплечие рычаги , одни плечи которых св заны с шатунами приводного механизма, а другие - с шатунами клети, и их скольз ш,ую опору с винтовым механизмом перемещени .

С целью сохранени  посто нного исходного положени  двуплечих рычагов при любом ходе рабочей клети в предлагаемом регул торе каждый двуплечий рычаг снабжен параллельным ему и жестко закрепленным на нем винтом , на котором смонтирована приводна  гайка , расположенна  в корпусе шарнира опоры.

На фиг. 1 представлен общий вид предлагаемого регул тора; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1.

Регул тор величины перемещени  клети содержит скольз щую опору, представл ющую собой приводную каретку , в корпусе которой на подшипниках (на чертежах не показаны ) расположены шарниры опоры 2. Дл  перемещени  каретки установлены направл ющие 3 и винтовой механизм, состо щий из винта 4 и неподвижной гайки 5, котора  закреплена в корпусе каретки. Шарниры опоры

установлены на двуплечих рычагах 6, одни плечи которых св заны с шатунами 7 кривощипного механизма 8, а друше - с шатунами 9 клети 10. Каждый двуплечий рычаг снабжен параллельным ему и жестко закрепленным на нем винтом 11, на котором смонтирована приводна  гайка 12, расположенна  в корпусе щарнира опоры. Привод вращени  гайки осуществл етс  от привода каретки через зубчатую пару 13, вал 14 с размещенной на нем скольз щей на шпонке (на чертежах не показана) щестерней 15, взаимодействующей с щестерней 16, цепную передачу 17, шарнирный вал 18, зубчатую пару 19 и цепную передачу 20, звездочка 21 которой жестко соединена с приводной гайкой.

Регул тор величины перемещени  клети в главном приводе стана холодной прокатки труб работает следующим образом.

От зубчатых колес 22 кривошипного механизма 8 через шатуны 7 качательное движение сообщаетс  двуплечим рычагам 6, передающим возвратно-поступательное движение шатунами 9 клети 10.

В процессе работы крайнее заднее положение рабочей клети сохран етс  посто нным, а переднее же ее положение все врем  плавно измен етс  - за счет этого измен етс  величина хода рабочей клети, а вместе с ней и

длина ручь  калибра, участвующего в деформации . Величина хода рабочей клети стана измен етс  путем плавного изменени  центра качани  двуплечих рычагов. Осуществл етс  это с помощью шарниров опор 2, установленных в корпусе каретки 1.

Кинематическа  схема устройства выполнена таким образом, что исходное положение двуплечих рычагов, соответствующее крайнему заднему положению рабочей клети, все врем  сохран етс  посто нным, а соответствующее крайнему переднему положению клети , - измен етс  вместе с изменением центра качани  рычагов.

Дл  сохранени  посто нства исходного положени  двуплечих рычагов величины перемещений каретки, несущей шарниры опоры, и самих щарниров опор по двуплечим рычагам за каждый двойной ход рабочей клети одинаковы . Шарниры опор перемещаютс  относительно двуплечих рычагов с помощью винтового механизма. В этом механизме винт И относительно двуплечего рычага  вл етс  подвижным и совершает вместе с ним качательное движение, а расположенна  на нем гайка 12 получает вращательное движение. Введение в конструкцию винта, выполн ющего роль вспомогательного рычага, но с переменной длиной и -центром качани , совпадающим с центром качани  двуплечего рычага, позвол ет исключить вредное осевое возвратно-поступательное перемещение двуплечего рычага

относительно шарнира опоры за один двойной ход клети и одновременно осуществить фиксацию двуплечего рычага 6 относительно его шарнира опоры 2.

Шарниры двуплечих рычагов получают движение по траектори м, близким к окружност м с радиусами, измен ющимис  в зависимости от положени  центра качани  рычагов . Отсутствие возвратно-поступательных движений двуплечих рычагов, кроме исключени  быстрого износа, направл ющих втулок (на чертежах не показаны) шарниров опор, улучшает также динамическую характеристику работы механизма за счет получени  более выгодных траекторий движени  шарниров рычагов .

Предмет изобретени 

Регул тор величины перемещени  клети в главном приводе стана холодной прокатки труб, включающий двуплечие рычаги, одни плечи которых св заны с шатунами приводного механизма, а другие - с шатунами клети, и их скольз щую опору с винтовым механизмом ее перемещени , отличающийс  тем, что, с целью сохранени  посто нного исходного положени  рычагов при любом ходе рабочей клети, на каждом рычаге жестко закреплен параллельно ему винт, на котором смонтирована приводна  гайка, расположенна  в корпусе шарнира опоры.