SU370142A1 - УСТРОЙСТВО дл ЗАГРУЗКИ и РАЗГРУЗКИ МНОГОЯРУСНЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к промышленному оклади рова«ию и касаетс  устройств дл  загрузки и разгрузки много русных стеллаже ).

Известны устройства дл  загрузки и разгрузки много русных стеллажей, состо Е1ие из портальной передвижной шеталлоконструкции , охватывающей стеллажи с боковых сторон , и грузового захвата, выполненного в виде балки, проход щей по длине иолки стеллажа , установленной «а каретках, подаижно закрепленных iB верти кальных направл ющих портала, и снабженной вертикальными прузонесущими ребрами, образующими гребенку.

Цель изобретени  - усовершенствование конструкции устройства за счет возможности обслуживани  стеллажей, расположенных по обе стороны устройства, и исключение иотерь по высоте при вводе гребенки в стеллаж.

Эта цель достигаетс  тем, что балка выполнена поворотной вокруг горизонтальной оси, а на (каждом вертикальном ребре жестко за.креплены под углом 90° одна к другой планки, снабженные на концах откидывающимис  шарнирными звень ми, обеспечивающие свободный проход балки над полками стеллажа.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство , вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг.

4 - разрез по А-.4 на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез по Б-Б на фиг. 4.

Устройство состоит из портальной металлоко1;струкции /, охватывающей двусторонние стеллажи 2 с боковых сторон и перемешающейс  по пут .м 3 вдоль склада, и грузового вилочного захвата, поворотного вокруг своей продольной оси 4. Захват пере.мешаетс  по вертикальным нанравл ющим 5. Гори0 зонтальна  рама 6 металлоконстр кцни, на которой смонтированы приводы 7 и 8 передвижени  и подъема захвата соответственю, установлена с зазором, достаточным дл  ее свободного перемещени  над стеллажа.ми вдоль склада с подн тым загружешшгм захватом . Paaia о выполнена со сквозным нроемом , через а оторый нод)1 маетс  захват с грузами, устанавлива сь в габарите рамы.

Грузовой захват COCTOJJT из продольной балкГ: 9. проход щей по всей длине полг.м

0 стеллажа, и двух гребенок, образованных платками 10, уста11овленны.ми под yглo 90 одна к другой. Плавки 10 закреплены на поперечных вертикальных ребрах 11 бал-ки за5 хвата. Высота ребер выбрана с таким расчетам , чтобы между грузопесущей плоскостью гребенок и балкой захвата был образова}. зазор а, достаточный дл  прохода балКи захвата над ВИЛОЧНЫМ; стеллажньг.ми пол.ка.ми при

0 вводе захвата в загружаемый стеллаж.

Концы планок выполнены в виде шарнирных звеньев 12, которые .могут откидыватьс  в сторону продольной балки захвата (внутрь угла, образованного гребенками) под действием собственного веса при повороте гребении в вертн кальное положение. Планки 12 располагаютс  между планками 13 стеллажа.

В зависимости от того, ка;ка  сторона стеллажа подлежит загрузке, порожний захват .поворачиваетс  и опускает нужную гребенку в горизонтальное положение. Друга  гребенка нрн это.м становитс  вертикально, и ее шарнирные звеиь  12 от1киаываютс  в габарит груза (ПОД действием собственного веса. Шарнирные же звень  горизонтальной гребенки образуют с плалками общую опору дл  грузов, устанавливаемых на за.хвате.

Захват устройства снижаетс  на уровень загрузочного рольганга, подающего грузы на склад и 11а1ка1пливающего комплект грузов дл  затруэки полки стеллал а на всю длину. План-ки горизонтальной гребенки вдвигаютс  под грузы, сто щие на рольганге, и снимают их. Захват с груза ми поднимаетс  в крайнее вер.хнее положение и устанавливаетс  в габарите рамы 6 металлоконструкции. Устройст во перемещаетс  к запружаемому стеллажу, опускает захватна уровень заданного  руса и вводит его ,в глубину стеллажа. При это.м между планками 13 стеллажа л балкой 9 захвата за Счет определенной высоты ребер // остаетс  просвет, превышающий зазор между прузаМН на захвате и плаиками 13 стел.лажной полки. В таком положении захват перемещаетс  по горизонтали ъ глубину стеллажа вдоль его консольпых вилочных полок, немного опускаетс , использу  часть зазора между балкой зах|вата и стеллажной полжой, и оставл ет пакет грузов на полке. Таки.м же образом захват по горизонтали выводитс  из .стеллажа. Следуюпше пакеты грузов 1могут аналогично за1гружатьо  на ту полку стеллажа до ее заполнени .

Перемещени м захвата внутри стеллажа вертикальна  гребенка не мешает, так как ее планюи с ОТ1КНДНЫ.МИ .ми звень ми не выступают за га барит грузов по высоте. Разгрузка стеллажей производитс  в пор дке, обратном запрузке.

Дл  обслуживани  другой стороны стеллажей захват заворачиваетс  на 90°, и гребенки мен ютс  места.ми. Соответственно мен етс  |И ноложение шарнириых звеньев. В том случае, если высота грузов значительно превьшает их щнрииу, ша.рнирные звень  могут не понадобитьс  вследствие того, что

планки вертикальной гребенки не будут выступать над грузами, укладываемьгми в стетлаж .

Предмет изобретени 

Устройство дл  загрузки и разгрузки много русных стеллажей, состо щее из портальной передБижной металлаконструкци1И, охватывающей стеллажи с боксувых сторон,   грузового захвата, вьшолиенного в виде балки, проход щей по длине полки стеллажа, установленной на каретках, подвижно закрепленных .3 верти.кальных натравл ющих портала , и снабженной вертикальными грузонесущнми ребрами, образующими гребенку, отличающеес  тем, ЧТО, с целью усовершенствовани  .конструкции путем обеспечени  возможности обслуживани  стеллажей, расположенных |По обе стороны устройства, и исключени  потерь по высоте при вводе гребенки в стеллаж, балка вьшолиена поворотной вокруг горизонтальной оси, а иа каждом вертикальнол1 ребре жест1ко закреплены пла.нки

под углом 90° одна к другой, снабженные на концах откидывающимис  шарнирными звень ми , обеопечивающие свободный проход балки над полками стеллажа.

uu.l

У--Ух- -т:-.

Фиг 3

/I-Л

-fl

Ь-8

П

ио

I.

f

б

al

Ml

-n -г-. -: :s

О/ Г i

7J W ( („,А .

да,4