SU368998A1

SU368998A1 - MECHANISM OF THE EDITION OF THE GRINDING ROUND

Info

Publication number: SU368998A1
Application number: SU1385635A
Authority: SU
Inventors: Д. И. Азбель витель В. И. Усов
Original assignee: Авторы изобретени; Саратовское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих Станков
Priority date: 1969-12-15
Filing date: 1969-12-15
Publication date: 1973-02-08

Description

1one

Изобретение относитс к области станкостроени и может быть иснользовано дл правки наружных и внутренних поверхностей чашечных шлифовальных кругов, в частности дл правки шлифовальных кругов при обработке конических колес с круговым зубом.The invention relates to the field of machine-tool construction and can be used for dressing the outer and inner surfaces of grinding wheels, in particular for dressing grinding wheels when machining bevel wheels with a circular tooth.

Известны механизмы правки шлифовальных кругов, выполненные в виде корпуса, в котором смонтированы два алмазодержател с закрепленной на них посто нной парой рычагов с алмазами. Алмазодержатели расположены один в другом и ось их врашени перпендикул рна оси шлифовального круга и отстоит от этой оси на рассто нии, равном плечу рычагов с алмазами. В корпусе механизма смонтированы две плунжер-рейки, жестко св занные между собой промежуточной шестерней, и два идентичных кулачка, имеюш,их две оси поворота во взаимо перпендикул рных плоскост х. Движение алмазодержателей складываетс из вращательного при перемещении плунжерреек , сцепленных с зубчатыми секторами, нарезанными на алмазодержател х, и из аксиального при перемещении щариков алмазодержателей по плоскости кулачка, установленного на угол профил шлифовального круга (плоскость кулачка повернута вокруг оси, перпендикул рной оси шлифовального круга). Дл получени кривизны по профилю шлифовального круга плоскость кулачка дополнительно поворачиваетс вокруг оси, параллельной оси шлифовального круга.Known are mechanisms for dressing grinding wheels made in the form of a casing in which two diamond holders are mounted with a fixed pair of levers with diamonds fixed on them. The diamond holders are located one in the other and their axis is perpendicular to the axis of the grinding wheel and is separated from this axis at a distance equal to the shoulder of the levers with diamonds. Two plunger racks, rigidly interconnected by an intermediate gear, and two identical cams, i.e., their two pivot axes in mutually perpendicular planes, are mounted in the housing of the mechanism. The movement of the diamond holders consists of a rotary movement of plunger-rings coupled with toothed sectors cut into diamond holders, and of axial displacement of diamond holders along a cam plane set at an angle of the grinding wheel profile (the cam plane rotates around an axis perpendicular to the axis of the grinding wheel). To obtain curvature along the profile of the grinding wheel, the cam plane is additionally rotated around an axis parallel to the axis of the grinding wheel.

Однако в известном механизме правки траектори перемешени алмаза имеет строго посто нную величину и распределена симметрично относительно среднего положени , когда ось шарика, а значит, и вершина жестко св занного с ним алмаза при вращении алмазодержател совпадет с плоскостью, проход щей через оси кулачков.However, in the well-known editing mechanism, the diamond mixing trajectory has a strictly constant value and is distributed symmetrically with respect to the average position, when the axis of the ball, and therefore the top of the diamond rigidly connected with it, coincides with the plane passing through the cams' axes.

С целью легкого распределени траектории перемещени алмазов по углу от среднего положени алмазов и изменени самой величины перемещени алмазов дл выбора наиболее оптимального варианта правки зубчатореечный механизм выполнен в виде набора сменных и съемных шестерен дл обеспечени наладочной установки одного алмазодержател относительно другого и относительно заправл емого круга.In order to easily distribute the diamond movement trajectory by angle from the average position of diamonds and change the diamond movement size itself to select the most optimal straightening option, the gear-cutting mechanism is made in the form of a set of replaceable and removable gears to provide a setting setting for one diamond holder relative to the other and relative to the wheel.

С целью правки шлифовального круга по дуге окружности с выпуклостью или вогнутостью заданного радиуса кривизны рычаги алмазодержателей выполнены сменными с различными длинами плеч.In order to straighten the grinding wheel in an arc of a circle with a convexity or concavity of a given radius of curvature, the arms of diamond holders are made interchangeable with different lengths of arms.

На фиг. 1 показан предложенный механизм правки, общий вид, и его положение относительно шлифовального круга; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А на фиг. 1; иа фиг. 3 - разрез ,по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрезы по профилю шлифовального круга.FIG. 1 shows the proposed editing mechanism, general view, and its position relative to the grinding wheel; in fig. 2 is the same; the section along A-A in FIG. one; FIG. 3 is a section, according to BB in FIG. 2; in fig. 4 - sections along the grinding wheel profile.

В корпусе 1 механизма смонтированы алмазодержатели 2 -к. 3, ось 4 которых перпендикул рна оси 5 шлифовального круга 6. Алмазодержатель 2 несет на себе рычаг 7 с закрепленным в нем алмазом 8, который осуш,ествл ет правку поверхности 9 шлифовального круга 6. Алмазодержатель 3 несет на себе сменные рычаги 10 }i 11 с алмазом 12, который осуш,ествл ет правку поверхности 13 шлифовального круга 6. Алмазодержатель 2 выполнен в виде вала и имеет выступ 14, в котором установлен шарик 15. Шарик находитс в контакте с установочно-поворотным кулачком 16, ось 17 которого совпадает с центром шарика 15 и пересекаетс с осью 4 алмазодержателей 2 и . Установочно-поворотный кулачок 16 имеет возможность поворачиватьс вокруг оси 17 в корпусе 1 на угол, необходимый дл получени заданного профильного угла на шлифовальном круге 6. Отсчет величины поворота установочно-поворотного кулачка 16 производитс по шкале 18, закрепление установочно-поворотного кулачка 16 осушествл етс гайкой 19. Алмазодержатель 3, выполненный в виде втулки, имеет выступ 20, в котором установлен шарик 21, наход ш.ийс в контакте с установочно-поворотным кулачком 22, ось 23 которого совпадает с центром шарика 21 и пересекаетс с осью 4 алмазодержателей 2 и 5. Установочно-поворотный кулачок 22 имеет возможность поворачиватьс вокруг оси 23 в корпусе / на угол, необходимый дл получени заданного профильного угла на шлифовальном круге 6. Отсчет величины угла поворота кулачка 22 производитс по шкале 24, закрепление кулачка 22 осуществл етс гайкой 25. Алмазодержатели 2 и 3 через выступы 14 Е 20 и шарики 15 и 21 посто нно поджаты к кулачкам 16 и 22 пружиной 26.In case 1 of the mechanism are mounted diamond holders 2 -k. 3, the axis 4 of which is perpendicular to the axis 5 of the grinding wheel 6. The diamond holder 2 carries a lever 7 with a diamond 8 fixed in it, which is dried, and the surface 9 of the grinding wheel 6 is being edited 6. The diamond holder 3 carries replaceable levers 10} i 11 with diamond 12, which dried, fixes the surface 13 of the grinding wheel 6. The diamond holder 2 is made in the form of a shaft and has a protrusion 14 in which the ball 15 is installed. The ball is in contact with the installation and rotary cam 16, the axis 17 of which coincides with the center ball 15 and intersects with axis 4 lmazoderzhateley and 2. The adjusting rotary cam 16 has the ability to rotate around the axis 17 in the housing 1 by the angle required to obtain the specified profile angle on the grinding wheel 6. The rotation of the adjusting rotary cam 16 is measured on a scale of 18, the fixation of the rotary cam 16 is fixed by a nut 19. The diamond holder 3, made in the form of a sleeve, has a protrusion 20 in which a ball 21 is mounted, is located in contact with an installation-swiveling cam 22, whose axis 23 coincides with the center of the ball 21 and intersects with an axis of 4 diamond holders 2 and 5. The adjusting rotary cam 22 has the ability to rotate around the axis 23 in the housing / by the angle required to obtain the specified profile angle on the grinding wheel 6. The angle of rotation of the cam 22 is measured on a scale 24, the cam is fixed 22 by means of a nut 25. The diamond holders 2 and 3 through the projections 14 E 20 and the balls 15 and 21 are constantly pressed against the cams 16 and 22 by the spring 26.

Алмазодержатель 2 имеет зубчатый сектор 27, который сцеплен с зубь ми 28 рейки 29. Зубь 30 рейки 29 сцеплены с шестерней вала 32. Вал 32 может вращатьс в подшипниках 33 и 34. На шейке вала 32 сидит сменное колесо 35, сцепленное с центральным сменным колесом 36. Центральное сменное колесо установлено на шейке вала 37, который может поворачиватьс в подшипниках 38 и 39 и и.меет зубчатый венец 40, сцепленный с зубчатыми рейками 41 и 42 плунжеров 43 и 44.The diamond holder 2 has a toothed sector 27, which engages with the teeth 28 of the rails 29. The tooth 30 of the rails 29 interlocks with the gear of the shaft 32. The shaft 32 can rotate in bearings 33 and 34. On the neck of the shaft 32 sits an interchangeable wheel 35 coupled to the central interchangeable wheel 36. The central replacement wheel is mounted on the neck of the shaft 37, which can rotate in bearings 38 and 39 and has a gear ring 40 coupled to the rack bars 41 and 42 of the plungers 43 and 44.

Алмазодержатель 3 снабжен зубчатым сектором 45, который сцеплен с зубь ми 46, рейки 47, имеющей также зубь 48, сцепленные с шестерней 49 вала 50. Вал 50 может вращатьс в подшипниках 51 и 52. На шейке вала 50 сидит сменное колесо 53, сцепленное с центральным сменным колесом 36.The diamond holder 3 is provided with a toothed sector 45, which is engaged with the teeth 46, rails 47, also having teeth 48 coupled to the gear 49 of the shaft 50. The shaft 50 can rotate in bearings 51 and 52. On the neck of the shaft 50 sits a replaceable wheel 53 coupled with central replacement wheel 36.

Движение алмазов 8 12 начинаетс при подаче масла под плунжера 43 и 44, которые, перемеща сь, вращают вал 37 и сид щее на нем центральное сменное колесо 36.The movement of the diamonds 8-12 begins with the supply of oil under the plunger 43 and 44, which, by moving, rotate the shaft 37 and the central replaceable wheel 36 mounted on it.

С центрального сменного колеса 36 через сменные колеса 35 и 53 движение передаетс на валы 32 и 50, которые своими шестерн ми 31 и 49 перемещают рейки 29 к 47 и поворачивают алмазодержатели 2 и 5 с рычагами 10 к И и алмазами 8 и 12. При этом шарики 15 и 21, установленные в выступах 14 и 20 алмазодержателей 2 и 5, перемещаютс по кулачкам 16 и 22, установленным на расчетныйFrom the central replacement wheel 36, through the replacement wheels 35 and 53, the movement is transmitted to shafts 32 and 50, which, with their gears 31 and 49, move the rails 29 to 47 and turn diamond holders 2 and 5 with the levers 10 to I and diamonds 8 and 12. the balls 15 and 21 mounted in the protrusions 14 and 20 of the diamond holders 2 and 5 are moved along the cams 16 and 22 mounted on the calculated

угол. Шарики 15 и 21 посто нно прижаты к кулачкам 16 ii 22 пружиной 26.angle. The balls 15 and 21 are constantly pressed against the cams 16 ii 22 by the spring 26.

Движение алмазов 8 и 12 складываетс из вращательного вокруг оси 4 алмазодержателей 2 и 3 и поступательного вдоль оси 4 приThe movement of the diamonds 8 and 12 is folded from the rotary around the axis 4 of the diamond holders 2 and 3 and translational along the axis 4 when

перемещении шариков 15 и 21 по наклонным поверхност м кулачков 16 и 22.moving the balls 15 and 21 along the inclined surfaces of the cams 16 and 22.

Если сн ть сменные колеса 35 и 53, можно вращением валов 32 и 50 перемещать рейки 29 и 47 и алмазодержатели 2 н 3 с алмазамиIf you remove the replacement wheels 35 and 53, you can move the rails 29 and 47 and diamond holders 2 n 3 with diamonds by rotating the shafts 32 and 50

8 н 12 в наиболее выгодную зону перемещени относительно оси 4. На фиг. 4 показаны положени в крайних точках: алмаз 12 и алмаз 2 -при регулировании зоны перемещени , а алмаз 12 без регулировани зоны перемещени , т. е. при симметричном перемещении относительно оси 4. При регулировании зоны перемещени алмаза 12 сокращаетс обща величина перемещени , т. е. , а алмаз 12 подходит ближе к внутреннему торцу8 n 12 to the most advantageous movement zone relative to axis 4. In FIG. Figure 4 shows the positions at the extreme points: diamond 12 and diamond 2 when adjusting the movement zone, and diamond 12 without adjusting the movement zone, i.e. with symmetric movement relative to axis 4. When adjusting the movement zone of diamond 12, the total amount of movement decreases, t. e., and diamond 12 comes closer to the inner end

шлифовального круга 6 ();С) и, тем самым, сокращаетс величина использовани шлифовального круга 6. Наличие сменных колес 35, 36 и 53 дает возможность подборкой их передаточного отношени выбрать наиболее выгодную величину перемещени алмазов 8 и 12 дл данного профил круга 6, чтобы до минимума сократить величину перебегов алмазов 8 и 12 и, тем самым, сократить врем правки. С целью правки щлифовального круга поgrinding wheel 6 (); C) and, thereby, the use of the grinding wheel 6 is reduced. The presence of replaceable wheels 35, 36 and 53 allows you to select the most advantageous amount of movement of diamonds 8 and 12 for a given profile of a circle of 6 to reduce the overshoot of diamonds 8 and 12 to a minimum and, thereby, shorten the editing time. In order to edit the grinding wheel by

профилю, отличному от пр молинейного, с выпуклостью или вогнутостью с заданным радиусом кривизны рычаги 7, 10 и 11, несущие алмазы 8 и 12, выполнены сменными с различными плечами.a profile other than straight, with convexity or concavity with a given radius of curvature, levers 7, 10 and 11, carrying diamonds 8 and 12, are made interchangeable with different arms.

Ввиду этого, при наладке необходимо выполнить условие:In view of this, the following condition must be met during setup:

tg«K , /(аtg "K, / (a

где RI - радиус от оси 4 до вершины 9 алмаза 8;where RI is the radius from axis 4 to the top 9 of diamond 8;

Кг - радиус от оси 4 до центра шарика 15;Kg is the radius from axis 4 to the center of the ball 15;

dn - угол поворота кулака 16 вокруг ОСИ 77;dn - the angle of rotation of the fist 16 around OSI 77;

а - профильный угол шлифовального круга 6.and - the profile angle of the grinding wheel 6.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Editing mechanism of the grinding wheel, equipped with coaxial rotary relative to the body and elastically supported diamond holders axially movable under the action of the actuator, made in the form

a dual gear-rack mechanism with a forcibly-driven gear wheel, characterized in that the rack-and-pinion mechanism is designed as a set of interchangeable and removable gears for providing a setting installation of one diamond holder with respect to another and with respect to the wheel.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that, in order to straighten the grinding wheel along a circular arc with a convexity or concavity of a given radius of curvature, the arms of the diamond holders are interchangeable with different arm lengths.

28293J3032 32 3f ////

35

/

0

h 2) 2

| X

-

- .. :: ..

/

n

in

9

} 2

.