RU2155128C2

RU2155128C2 - Apparatus for dressing grinding wheel

Info

Publication number: RU2155128C2
Application number: RU98106523A
Authority: RU
Inventors: Ю.В. Кулаков; В.М. Попович
Original assignee: Санкт-Петербургское открытое акционерное общество "Красный Октябрь"
Priority date: 1998-04-09
Filing date: 1998-04-09
Publication date: 2000-08-27

Abstract

FIELD: machine engineering, possibly grinding of shaft splines. SUBSTANCE: apparatus is in the form of readjustable stand with drive unit. In flange of spindle there are hole for mounting pin and open grooves for lock bolts. Mechanism for dressing is changeable one due to rhombic pin and threaded openings on mounted end of housing of dressing mechanism. Springs that provide closing of shaft carrying diamond with housing of dressing mechanism are arranged in annular cavity between sleeve and housing of dressing mechanism. The last is manually driven to rocking motion from one stop till another. Said stops are fixed by means of cover strip onto body of stand. Diamond is moved along circle arc in range of predetermined angle. At further rotation of handle overcoming spring effort, rotation is transferred through gearing to shaft with diamond designed for drawing one side of circle profile along arc of different radius. Apparatus allows to dress grinding wheels for grinding splined shafts with involute profile of spline teeth and rounded bottom of recesses. EFFECT: reduced labor consumption of operations of adjusting apparatus at changing profiles to be dressed. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для правки шлифовального круга при профильном шлифовании и наиболее успешно может быть применено при шлифовании шлицев валов. The invention relates to mechanical engineering and can be used for dressing the grinding wheel during profile grinding and can be most successfully applied when grinding shaft splines.

Известны конструкции устройств, где правка профиля круга по дугам окружностей, заменяющих эвольвенту, производится раздельно (В.К. Котельников. Приспособления для изготовления металлорежущего инструмента. М.: Машиностроение, 1977, с. 151-152) и при выполнении на профиле дуги окружности с радиусом равным радиусу дна закругления впадины шлицевого вала (Соединения шлицевые эвольвентные с углом профиля 30^o. ГОСТ 6033-80. М., 1980, с. 3 черт. 3) не достигается теоретический профиль в местах сопряжения дуг из-за прерывности процесса правки.Designs of devices are known where editing the profile of a circle along arcs of circles that replace the involute is done separately (V.K. Kotelnikov. Devices for manufacturing a metal-cutting tool. M .: Mechanical Engineering, 1977, p. 151-152) and when performing on the profile of a circular arc with a radius equal to the radius of the bottom of the rounding of the groove of the spline shaft (involute splined joints with a profile angle of 30 ^o . GOST 6033-80. M., 1980, p. 3, drawing 3) a theoretical profile is not achieved at the joints of arcs due to the interruption of the dressing process .

Наиболее близким к предлагаемому, принятым за прототип, является приспособление, правящее профиль, образованный дугой окружности и двумя касательными к ней, где правка от начала профиля круга и до его конца производится непрерывно и последовательно (И.И. Дашевский, И.М. Бурцев, А.М.Закревский. Профильное шлифование деталей машин и приоров. М.: Машиностроение, 1977, с. 56-60). Closest to the proposed, adopted as a prototype, is the device, the ruling profile, formed by an arc of a circle and two tangents to it, where editing from the beginning of the profile of the circle to its end is made continuously and sequentially (I.I. Dashevsky, I.M. Burtsev , A. Zakrevsky. Profile grinding of machine parts and priori. Moscow: Mashinostroenie, 1977, p. 56-60).

Известная конструкция приспособления для правки шлифовального круга по дуге окружности и касательных к ней выполнена в виде корпуса подставки, содержащей в себе привод состоящий из вращающегося шпинделя с фланцем и размещенного внутри шпинделя вращающегося вала-шестерни, где на фланце шпинделя жестко закреплен поводок, на котором установлены скалки с валами, находящиеся с помощью пружины в силовом замыкании с поводком. The known design of the device for dressing the grinding wheel along an arc of a circle and tangents to it is made in the form of a stand body, comprising a drive consisting of a rotating spindle with a flange and a rotating gear shaft located inside the spindle, where a leash is fixed on the spindle flange on which a leash is mounted rolling pins with shafts located by means of a spring in a power circuit with a leash.

На скалках закреплена каретка с головкой, несущей на себе правящий алмаз. На каретке закреплена зубчатая рейка, находящаяся в зацеплении с валом-шестерней, а упоры расположены на диске упоров, жестко закрепленном на корпусе подставки, а валы для настройки на угол качания поводка и штифт, взаимодействующий с упорами, расположены на лимбе, закрепленном на шпинделе. A carriage with a head bearing a ruling diamond is fixed on the rolling pins. A gear rack is mounted on the carriage, which is meshed with the pinion shaft, and the stops are located on the stop disk rigidly mounted on the stand body, and the shafts for adjusting to the swing angle of the lead and the pin interacting with the stops are located on the limb mounted on the spindle.

Недостатками указанного прототипа являются:
1. Открытые для попадания абразивной пыли места соединений валов с поводком и скалками, раскрывающиеся в процессе правки, открытое зубчатое зацепление вала-шестерни с рейкой;
2. Ограниченные возможности правки кругов с разновидными профилями из-за непереналаживаемости приспособления;
3. Трудоемкость настройки приспособления при переходе от правки одного профиля к другому, т.к. при этом вершина правящего алмаза уходит от координат станка из-за имеющегося смещения вершины алмаза относительно оси корпуса заделки алмаза.The disadvantages of this prototype are:
1. Shafts of shafts with a leash and rolling pins open for abrasive dust, which are opened during dressing, open gearing of the pinion shaft with the rack;
2. Limited possibilities for editing circles with various profiles due to the immobility of the device;
3. The complexity of adjusting the device during the transition from editing one profile to another, because at the same time, the top of the governing diamond moves away from the coordinates of the machine due to the existing displacement of the top of the diamond relative to the axis of the body of the diamond embedment.

Техническим результатом изобретения является возможность при шлифовании шлицев валов с эвольвентным профилем зуба и закругленным дном впадины производить правку профиля шлифовального круга методом точения правящим алмазом в непрерывной последовательности по двум радиусам R (фиг. 2), заменяющим эвольвенту, и ограниченной центральным углом α (фиг. 2) дуге с радиусом R (фиг. 2), где r равен радиусу закругления дна впадины. The technical result of the invention is the possibility, when grinding splines of shafts with an involute tooth profile and a rounded bottom of the cavity, to edit the profile of the grinding wheel by turning the ruling diamond in a continuous sequence along two radii R (Fig. 2), replacing the involute, and limited by the central angle α (Fig. 2) an arc with a radius R (Fig. 2), where r is equal to the radius of curvature of the bottom of the cavity.

Для достижения технического результата устройство для правки шлифовального круга, содержащее подставку с приводом и шпинделем с фланцем, механизм правки, включающий корпус, пружины силового замыкания механизма и зубчатую передачу между валом, несущим правящий алмаз, и валом-шестерней подставки, а также палец для настройки и упоры, снабжено установочным пальцем, запрессованным на подсоединительном торце корпуса механизма правки, и планкой с открытыми пазами для крепления ее на поставке, при этом на подсоединительном торце фланца шпинделя выполнены отверстие под установочный палец и открытые пазы для крепления, а на подсоединительном торце корпуса механизма правки выполнены резьбовые отверстия для крепления к фланцу шпинделя и две площадки, взаимодействующие с упорами, установленными на планке. To achieve a technical result, a device for dressing a grinding wheel comprising a stand with a drive and a spindle with a flange, a dressing mechanism including a housing, mechanism power springs and a gear transmission between the shaft carrying the ruling diamond and the stand gear shaft, and also a finger for setting and stops, equipped with a mounting finger, pressed on the connecting end of the dressing mechanism housing, and a bar with open slots for attaching it to the supply, while on the connecting end of the spindle flange I made a hole under the positioning pin and open slots for mounting, and a connector end of the body changes the mechanism made threaded holes for attaching the flange to the spindle, and two sites that interact with fixed stops on the bar.

Кроме того, оно снабжено стаканом, закрепленным на валу, несущем правящий алмаз, а корпус механизма правки выполнен герметичным, при этом зубчатая передача выполнена в виде зубчатого сектора внутреннего зацепления, установленного внутри корпуса в стакане, палец для настройки установлен на крышке корпуса механизма правки, а пружины силового замыкания размещены в кольцевой полости между стаканом и корпусом механизма правки. In addition, it is equipped with a glass mounted on a shaft that carries the ruling diamond, and the dressing mechanism housing is sealed, while the gear transmission is made in the form of a gear sector of internal gear installed inside the housing in the glass, the adjustment finger is mounted on the cover of the dressing mechanism housing, and the power circuit springs are placed in the annular cavity between the glass and the dressing mechanism housing.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для правки круга,
на фиг. 2 - схема правки профиля шлифовального круга,
на фиг. 3 - разрез по А-А,
на фиг. 4 - разрез по В-В,
на фиг. 5 - разрез по Б-Б.In FIG. 1 shows the proposed device for straightening a circle,
in FIG. 2 is a diagram of editing the profile of the grinding wheel,
in FIG. 3 - section along aa,
in FIG. 4 is a section along BB
in FIG. 5 is a section along BB.

Устройство состоит из корпуса подставки 19, содержащего в себе привод, состоящий из вращающегося шпинделя 20 с фланцем и размещенного внутри шпинделя вращающегося вала-шестерни 18, на конце которого закреплена рукоятка 33. С целью крепления сменных наладок на фланце шпинделя 20 выполнено установочное отверстие под установочный палец 22 и открытые пазы 13 под болты 14. The device consists of the housing of the stand 19, comprising a drive consisting of a rotating spindle 20 with a flange and placed inside the spindle of the rotating gear shaft 18, on the end of which a handle 33 is fixed. For the purpose of fixing interchangeable adjustments on the flange of the spindle 20, an installation hole for an installation finger 22 and open grooves 13 for bolts 14.

На фланце шпинделя 20 закреплен корпус 12, входящий в механизм, осуществляющий правку. С целью придания механизму правки функции сменной наладки на корпусе 12 механизма правки со стороны подсоединительного торца выполнены резьбовые отверстия под болты 14 и кольцевая выемка 10, заканчивающаяся двумя площадками 30 и 31, входящими в контакт с упорами 28. На запрессованную в корпусе 12 ось 21 установлена паразитная шестерня 23, входящая в зацепление с валом-шестерней 18. На корпусе 12 закреплена крышка 5 с запрессованными пальцами 27 и 34. Палец 27 имеет выступающую цилиндрическую часть d и расположен от оси вращения механизма правки на расстоянии H. On the flange of the spindle 20 is fixed to the housing 12, which is included in the mechanism for editing. In order to give the editing mechanism the function of interchangeable adjustment, threaded holes for bolts 14 and an annular recess 10 are made on the body 12 of the dressing mechanism on the side of the connecting end, ending with two pads 30 and 31 that come into contact with the stops 28. The axis 21 is mounted on the pressed-in housing 12 spurious gear 23, which engages with the pinion shaft 18. A cover 5 is mounted on the housing 12 with pressed fingers 27 and 34. The finger 27 has a protruding cylindrical part d and is located at a distance from the axis of rotation of the dressing mechanism H. H.

В крышке 5 установлен вращающийся вал 3, несущий на себе правящий алмаз 1, регулируемый винтом 2, и закрепленный на валу 3 стакан 8. In the cover 5, a rotating shaft 3 is mounted, bearing a ruling diamond 1, adjustable by a screw 2, and a glass 8 fixed on the shaft 3.

В стакане 8 установлен зубчатый сектор внутреннего зацепления 9 и 11, выполненный двойным для обеспечения выборки бокового зазора, для чего гайкой 6 подтянут клин 7, который своей скошенной поверхностью упирается в штифт 35, установленный в отверстие половинки зубчатого сектора 11, и обеспечивает его сдвиг, при этом подтяжка клина 7 и закрепление половинок секторов 9, 11 производится через технологическое отверстие, закрываемое заглушкой 4. In the glass 8 there is a gear sector of internal engagement 9 and 11, made double to ensure the selection of the lateral gap, for which a nut 6 is pulled up by a wedge 7, which abuts against a pin 35 with its beveled surface installed in the hole of the half of the gear sector 11, and ensures its shift, while tightening the wedge 7 and fixing the halves of the sectors 9, 11 is carried out through the technological hole, closed by a plug 4.

В кольцевую полость, образованную между стаканом 8 и корпусом 12, установлены два сухаря 29, на верхних торцах которых установлены валы 32, стянутые между собой двумя пружинами 24, а нижние торцы сухарей 29 при этом плотно притянуты к пальцу 25, запрессованному в стакан 8 и упору 26, закрепленному на корпусе 12, при этом механизм находится в силовом замыкании. Two crackers 29 are installed in the annular cavity formed between the cup 8 and the housing 12, at the upper ends of which there are shafts 32, pulled together by two springs 24, and the lower ends of the crackers 29 are tightly drawn to the finger 25, pressed into the cup 8 and an emphasis 26 mounted on the housing 12, while the mechanism is in a power circuit.

На корпусе подставки 19 установлена планка 15 с упорами 28, ограничивающими качание механизма правки с алмазом в пределах угла α и выполнена в виде быстросъемной наладки за счет открытых пазов 17 под болты 16, установленные на корпусе 19 подставки. On the housing of the stand 19, a strap 15 is installed with stops 28 that limit the swing of the dressing mechanism with diamond within the angle α and is made in the form of quick-set-up due to open grooves 17 for bolts 16 mounted on the housing 19 of the stand.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

К шпинделю 20 привода переналаживаемой подставки (на фиг. 1,3 изображена тонкими линиями) подсоединяется сменный механизм правки; на корпусе 19 подставки закрепляется быстросъемная планка 15 с упорами 28. An interchangeable dressing mechanism is connected to the spindle 20 of the drive of the removable stand (shown in thin lines in Fig. 1.3); on the case 19 of the stand is fixed quick-release strap 15 with stops 28.

Перед правкой круга вершину правящего алмаза 1 согласно схеме формообразования фиг. 2 устанавливают выше оси вала 3 на величину радиуса R. Before dressing the circle, the top of the governing diamond 1 according to the shaping scheme of FIG. 2 set above the axis of the shaft 3 by the value of the radius R.

Расстояние между осью вращения механизма правки и вершиной алмаза составляет величину r. The distance between the axis of rotation of the dressing mechanism and the top of the diamond is r.

При настройке устройства площадку 31 доводят до соприкосновения с упором 28, при этом с помощью концевых мер длины должен быть обеспечен размер
h = H - H•COSα/2.When setting up the device, the pad 31 is brought into contact with the stop 28, and the size must be ensured using end measures of length
h = H - H • COSα / 2.

Далее настройку повторить с площадкой 30. Next, repeat the setting with pad 30.

Вращающийся шлифовальный круг подводится к вершине алмаза 1 до соприкосновения с ним. Рукояткой 33 механизм правки приводят в качательное движение от упора 28 к упору 28, при этом алмаз 1 очертит дугу с радиусом r в пределах угла α. Вращение механизма правки остановится при доведении площади 31 до соприкосновения с упором 28. A rotating grinding wheel is brought to the top of diamond 1 until it touches it. With the handle 33, the dressing mechanism is brought into swinging motion from the stop 28 to the stop 28, while diamond 1 will outline an arc with a radius r within the angle α. The rotation of the editing mechanism will stop when the area 31 is brought into contact with the stop 28.

Дальнейшим поворотом рукоятки 33 с преодолением сопротивления пружин 24 вал-шестерня 18 через зубчатую передачу приведет во вращательное движение вал 3 с правящим алмазом 1, при этом алмаз 1 очертит одну сторону профиля круга по дуге с радиусом R. By further turning the handle 33 with overcoming the resistance of the springs 24, the pinion shaft 18 through the gear drive will rotate the shaft 3 with the governing diamond 1, while diamond 1 will outline one side of the circle profile along an arc with a radius R.

Приданием качательного движения рукояткой 33 механизму правки в другом направлении правящий алмаз 1 очертит в непрерывной последовательности весь профиль шлифовального круга. By imparting a swinging movement by the handle 33 to the dressing mechanism in the other direction, the ruling diamond 1 will outline in continuous sequence the entire profile of the grinding wheel.

Предлагаемое техническое решение позволяет производить правку кругов для шлифования шлицев валов с эвольвентным профилем зуба и закругленным дном впадины, и за счет сменных механизмов правки обеспечивает правку с предпочтительными величинами радиуса R до 20 мм. The proposed technical solution allows you to edit circles for grinding splines of shafts with an involute tooth profile and a rounded bottom of the cavity, and due to interchangeable dressing mechanisms provides dressing with preferred values of radius R up to 20 mm.

Переналаживаемость устройства расширяет возможности правки кругов с разновидными профилями и за счет быстросменных упоров и штатного правящего алмаза в сменных механизмах правки позволяет снизить трудоемкость настройки при переходе от правки одного профиля к другому. The readjustability of the device expands the possibilities of dressing circles with various profiles and, due to quick-change stops and regular ruling diamond in replaceable dressing mechanisms, reduces the complexity of the setup when switching from editing one profile to another.

ВОАО "Красный Октябрь изготовлен опытный образец устройства для правки шлифовального круга, цеховые испытания которого подтвердили его работоспособность и промышленную применимость. VOAO "Red October" made a prototype device for dressing the grinding wheel, workshop tests which confirmed its performance and industrial applicability.

Claims

1. A device for dressing the grinding wheel, comprising a stand with a drive and a spindle with a flange, a dressing mechanism including a housing, mechanism power springs and a gear transmission between the shaft carrying the governing diamond and the stand gear shaft, as well as a finger for setting and stops , characterized in that it is equipped with a mounting finger, pressed on the connecting end of the dressing mechanism housing, and a bar with open slots for mounting it on the stand, while on the connecting end of the spindle flange are made a hole for the mounting pin and open slots for fastening, and on the connecting end of the dressing mechanism housing, threaded holes are made for fastening to the spindle flange and two platforms interacting with the stops mounted on the bar.

2. The device according to p. 1, characterized in that it is equipped with a cup mounted on a shaft bearing a ruling diamond, and the dressing mechanism housing is sealed, said gear being made in the form of a gear sector of internal engagement installed inside the housing in a glass, the adjustment finger is mounted on the cover of the dressing mechanism housing, and the force-closing springs are placed in the annular cavity between the glass and the dressing mechanism housing.