SU368901A1

SU368901A1 - DEVICE FOR FLEXIBLE PREPARATIONS

Info

Publication number: SU368901A1
Application number: SU1264298A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: В. Ф. Кузнецов, Б. Г. Кириллов , М. А. Крылов Новосибирский авиационный завод В. П. Чкалова
Priority date: 1968-07-23
Filing date: 1968-07-23
Publication date: 1973-02-08

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл гибки заготовок.The invention relates to devices for bending workpieces.

Известно устройство дл гибки заготовок, содержащее смонтированные на станине и приводимые в действие от силовых цилиндров формообразующие механизмы с гибочными роликами.A device is known for bending workpieces comprising form-forming mechanisms mounted on a frame and driven from power cylinders with bending rollers.

Однако такое устройство не обеспечивает гибки заготовок в различных плоскост х.However, such a device does not provide for flexible workpieces in different planes.

Предложенное устройство лишено этого недостатка за счет того, что каждый из формообразующих механизмов выполнен в виде св завного со штоком приводного цилиндра двуплечего поворотного рычага, ва оси креплени которого насажен один гибочнъш ролик , а другой гибочный ролик также размещен на упом нутом поворотном рычаге на заданном рассто нии относительно первого ролика и установлен- одной оси с кулачком , имеющим возможность перемещени по профильному кольцевому пазу сектора, расположенного на станине, при этом один из формообразующих механизмов снабжен закрепленным на одном из плеч поворотного рычага дополнительным гибочным роликом, а в приводах цилиндров установлены электрогидравлические золотники,, управл емые от электровыключателей, установленных по направлению перемещени поворотных рычагов .The proposed device is devoid of this disadvantage due to the fact that each of the shaping mechanisms is made in the form of a cylinder with a stem of a driving cylinder of a two-armed swivel lever, one bending roller mounted on its mounting axis, and the other bending roller is also placed on said rotary lever at a predetermined distance relative to the first roller and installed on one axis with a cam having the ability to move along the profile ring groove of the sector located on the frame, one of the formative The mechanisms are equipped with an additional bending roller fixed on one of the arms of the pivot arm, and in the cylinder drives there are electro-hydraulic sliders controlled from electric switches installed in the direction of movement of the pivoting levers.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическа схема устройства; на фиг. 4 - устройство в изометрии .FIG. 1 shows the proposed device, front view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - kinematic diagram of the device; in fig. 4 - device in isometry.

Устройство содержит станину / и цульт управлени 2.The device contains a frame / and control unit 2.

Формообразующие механизмы размещены н:а станине и выполнены в виде рычагов 3Forming mechanisms are placed on the bed and in the form of levers 3

и 4, св занных со штоками силовых цилиндров 5 и 6. На рычаге 3 закреплены ролики 7 и 8, при этом ролик 8 насажен на оси креплени рычага, а ролик 7 установлен на одной оси с кулачком 9, имеющим возможностьand 4 connected with the rods of the power cylinders 5 and 6. Rollers 7 and 8 are fixed on lever 3, roller 8 is mounted on the axis of attachment of the lever, and roller 7 is mounted on the same axis with cam 9, having the ability

перемещени по профильному полукруглому пазу, размещенному в секторе 10, смонтированном на станине, при этом на рычаге смонтирован дополнительный гибочный ролик //. На рычаге 4 установлены ролик 12 и роликmoving along the profile semicircular groove placed in sector 10 mounted on the frame, while the additional bending roller is mounted on the lever. On the lever 4 mounted roller 12 and roller

13, насажен-НЫЙ на ось кулачка М, перемещаемого в пазу /5 сектора /б.13, mounted on the axis of the cam M moved in the groove / 5 sectors / b.

На станине закреплен упор 17 и поджимной рычаг 18, приводимый в действие силовым цилиндром 19.On the frame fixed stop 17 and the gland lever 18, driven by the power cylinder 19.

Устройство работает следующим образом. Пруток одним концом устанавливаетс №а поджимной рычаг 18 фикснрующего узла 20 и поворотом ручки крана 21 устанавливаетс в нужном положении. Поворотом ручкиThe device works as follows. The bar with one end is set with the pressing lever 18 of the fixing unit 20 and by turning the handle of the crane 21 is set in the desired position. By turning the knob

крана 22 включаетс в работу силовой циЛИ .НДР 6, который приводит в движевие силовой рычаг 4. Поворачива сь вокруг оси неподвил ного ролика 12, рычаг приводит в движение кулачок 14, который, поворачива сь в профилированном пазу сектора 16, приближает подвижный ролик 13 к ролику 12. (В исходном положении ролик 13 отведен от ролика 12).the crane 22 is engaged in the operation of the power COIL. NDR 6, which drives the power lever 4. By turning around the axis of the fixed shaft 12, the lever drives the cam 14, which, turning in the profiled slot of the sector 16, brings the movable roller 13 closer roller 12. (In the initial position, roller 13 is retracted from roller 12).

В дальнейшем ролик обкатываетс вокруг него, изгиба пруток до полного выхода штока силового цилиндра 6, ход которого отрегулирован таким образом, чтобы обеспечить полностью угол первого гиба с учетом угла пружинени заготовки (отрабатываетс при настройке по первым образцам). Как только полностью выйдет шток силового цилиндра 6, упорный болт 23 рычага 4 переключит концевой выключатель ВК1, сигнал которого поступает на электрогидравлический золотник 24.Subsequently, the roller rolls around it, bending the bars until the full output of the rod of the power cylinder 6, the stroke of which is adjusted in such a way as to ensure the angle of the first bend, taking into account the angle of spring of the workpiece (it is worked out during the adjustment on the first samples). As soon as the rod of the power cylinder 6 is completely out, the stop bolt 23 of the lever 4 will switch the limit switch VK1, the signal of which is fed to the electro-hydraulic slide 24.

Последвий открывает доступ жидкости в полость со стороны штока силового цилиндра 19.Sequence opens the access of fluid into the cavity from the stem of the power cylinder 19.

Шток вт гиваетс , поворачива за собой закрепленный конец рычага 18, что позвол ет прижать сво,бодный, конец заготовки к неподвижному ролику 7, устран пружинени .е материала прутка.The rod retracts, turning the fixed end of the lever 18 behind itself, which makes it possible to press the free end of the workpiece against the fixed roller 7, eliminating the spring of the bar material.

В момент окончани зажати упорный болт поджимного рычага 18 включает концевой выключатель ВК.2, сигнал которого поступает на электрогидравлический золотник 25. Последний открывает доступ жидкости в полость, обратную штоку силового цилиндра 5. Поворачива сь вокруг оси ролика 7, рычаг 3 приводит в движение кулачок 9, который, разворачива сь в профилированном пазу сектора 10, приближает подвижный ролик 8 к неподвижному ролику 7 (в исходном состо нии ролики разведены на зазор, больший диаметра прутка). При дальнейшем повороте продолжаетс гибка. В процессе гибки заготовка поладает в желоб ролика //, и как только конец заготовки коснетс упора 17, произойдет одновременно со вторым и третий гиб.At the time of termination of the clamping bolt of the gland lever 18 turns on the limit switch VK.2, the signal of which goes to the electro-hydraulic slide 25. The latter opens the fluid access to the cavity opposite to the rod of the power cylinder 5. Turning around the axis of the roller 7, the lever 3 actuates the cam 9, which, unfolding in the shaped groove of sector 10, brings the moving roller 8 closer to the fixed roller 7 (in the initial state, the rollers are separated by a gap larger than the bar diameter). With a further turn continues bending. In the process of bending, the workpiece rolls into the roller chute, and as soon as the end of the workpiece touches the stop 17, the second and third beats will occur simultaneously.

После окончани процесса гибки ручку крана перевод т в положение «холостой ход, при этом жидкость поступает в полости силовых цилиндров 6, 5 со стороны штоков, а в силовой цилиндр 19 - со стороны, противоположной штоку.After the end of the bending process, the crane knob is moved to the idle position, with the liquid entering the cavities of the power cylinders 6, 5 from the side of the rods, and into the power cylinder 19 from the side opposite the rod.

Штоки силовых цилиндров 6, 5 вт гиваютс и отвод т за собой силовые рычаги, а шток силового цилиндра 19 выдвигаетс и открывает прижим.The rods of the power cylinders 6, 5 are retracted and the power levers are withdrawn behind them, and the stem of the power cylinder 19 extends and opens the clamp.

Жидкость из противоположных полостей гидроцилиндров 19 к 5 сливаетс через обратные клапаны 26 и 27, так как при обратном ходе упорные болты отход т от концевых выключателей ВК1, ВК.2, контакты которых переключаютс и дают сигнал электрогидравлическим золотником на закрытие.The liquid from the opposite cavities of the hydraulic cylinders 19 to 5 is discharged through check valves 26 and 27, since during the return stroke the stop bolts depart from the VK1, VK.2 limit switches, the contacts of which switch and signal the electro-hydraulic valve to close.

После возвращени всех узлов в исходное положение ручку крана 21 перевод т в положение «Отжато, упор отодвигаетс , готова деталь свимаетс со стенда.After all the knots are returned to the initial position, the crane knob 21 is moved to the position "Depressed, the support moves aside, the ready part is removed from the stand.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for bending workpieces comprising form-generating mechanisms mounted on a frame and driven from power cylinders with bending rollers, characterized in that, in order to ensure the workpieces are flexible in different planes, each of the form-building mechanisms is made in the form of a rod a driving cylinder of a two-armed swivel lever, on the axis of attachment of which is mounted one bending roller, and another bending roller is also placed on said rotating lever at a predetermined distance relative to The first roller is mounted on the same axis with the cam having the ability to move along the profile annular groove of the sector located on the bed, while one of the shaping mechanisms is equipped with an additional bending roller mounted on one of the arms of the swivel lever.

2. A device according to claim 1, characterized in that electro-hydraulic spools are installed in the cylinder drives and are controlled from electrical switches installed in the direction of movement of the rotary levers.

5 8 bj T "T;" T S 5 rxaSC S $ 55y) f-Figl

Rig.4 5