SU365200A1 - Способ управления ковочным агрегатом - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением.

Известен способ управлени  ковочным агрегатом , включающим периодическое перемещение тележки манипул тора с поковкой, зажатой в хоботе, дл  подачи ее в бойки пресса.

Дл  увеличени  точности подачи поковки после прохождени  тележкой рассто ни , равного подаче, останавливают хобот с помощью механизма торможени , а во врем  захвата поковки бойками пресса тормоз т манипул тор с последующим его разгоном с началом подъема верхнего пресса, при этом ход бойка выбирают в зависимости от степени обжати  и отклонени  хобота от среднего положени  путем суммировани  пути, проходимого бойками в процессе обжати  и пути, проходимого хоботом, перемещающимс  отпосительно тележки .

Сущность изобретени  по сн етс  циклограммой , изображенной на чертеже, где по горизонтально оси откладываетс  врем  /, по вертикальной - перемещени  бойка пресса Я, осп хобота с поковкой Л и манипул тора /.

На циклогралгме лини  / показывает путь бойка пресса, лини  2-осевое перемещение тележки манипул тора, лини  3 - осевое перемещение хобота манипул тора с поковкой.

лини  4 - вертикальное неремен1С1П1е оси хобота с поковкой.

В начале работы поковка расположена над нижним бонком пресса, а верхний боек подн т .

По сигналу начала работы верхний боек нресса опускаетс  до заданного ноложенн  //1. а затем реверсируетс .

Одновременно с реверсом вк.пючаетс  привод перемещенн  манипул тора и начинаетс  измерение пути. Д,1  того, чтобы манипул тор спел пройти заданное рассто ние / до момента захвата поковки бойками пресса, ход верхнего бонка определ етс  неравенством:

/-Л/ / 1.. 1Л,

Л/-/ Г/

1. г„ )

где: ЛЯ-величина обжати  поковки;

/-величина подачи на боек за каждый ход пресса;

./-величина отклонени  хобота относительно тележки манипул тора; VM - скорость движени  манипул тора; Vu - скорость подъема бойка пресса; Ill - скорость опускани  бойка нресса. Данное выражение выводитс  из соотношени  Гпр 7м циклограммы,

где Jiip - врем  хода бойка пресса;

Гм -врем  неремещени  манипул тора: