SU364791A1 - DEVICE FOR CONTROLLING PNEUMRAINS - Google Patents

DEVICE FOR CONTROLLING PNEUMRAINS

Info

Publication number
SU364791A1
SU364791A1 SU1429542A SU1429542A SU364791A1 SU 364791 A1 SU364791 A1 SU 364791A1 SU 1429542 A SU1429542 A SU 1429542A SU 1429542 A SU1429542 A SU 1429542A SU 364791 A1 SU364791 A1 SU 364791A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pneumatic
relay
air
valve
limit
Prior art date
Application number
SU1429542A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Тульский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тульский Политехнический Институт filed Critical Тульский Политехнический Институт
Priority to SU1429542A priority Critical patent/SU364791A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU364791A1 publication Critical patent/SU364791A1/en

Links

Landscapes

  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

1one

Известны устройства дл  управлени  пиевмонриводами клапанов, содержащие редукторы Подачи воздуха в его рабочие полости, /пневматические концевые выключатели крайних положений клапана и предельного моме; та его вращени , а также р д св занных с Ними, включенных в командные магистрали редукторов и последовательно-параллельно соединенных между собой пневмореле системы управлени  пневмоприводом. Предлагаемое устройст1во отличаетс  от известного тем, что в магистрали подачи командного воздуха к редукторам введены линии сброса давлени , включающиес  при срабатывании копцезых выключателей или муфты предельного момента , а уравновешивающие и блокирующие полости реле управлени  перемещени ми привода попарно закольцованы между собой.Devices are known for controlling valve actuators, which include air supply reducers in its working cavities, pneumatic limit switches of the extreme positions of the valve and of the limit moment; This rotation, as well as a series of Them, connected to Them, are included in the command lines of the gearboxes and are connected in series to the pneumorel of the pneumatic drive control system. The proposed device differs from the well-known in that in the command supply air line to the gearboxes, pressure relief lines are inserted, which turn on when the smoked switches or the torque limit clutch actuate, and the drive motion control and blocking cavities are looped together.

Это обеспечивает предотвращение разрушени  клапана пневмоприводом после прихода его запорного органа в крайнее (положение, а также исключает возможность ошибочного включени  пнев.мопривода одновременно в двух паправлени х.This ensures that the valve is prevented from being destroyed by the pneumatic actuator after its valve body comes to its extreme position (and also eliminates the possibility of the erroneous activation of the pneumatic actuator in two directions simultaneously.

На фиг. 1 и 2 представлены кинематическа  и пневматическа  схемы устройства.FIG. Figures 1 and 2 show the kinematic and pneumatic schemes of the device.

Реверсивный пневмодвигатель / (фиг. 1) через систему пневмоуправлеии  2 управл етс  кнопками 3-5. Штурвал 6 руч ого привода сидит на валу черв ка 7, на котором такжеThe reversible air motor / (Fig. 1) is controlled by means of a pneumatic control system 2 by buttons 3-5. The steering wheel 6 of the manual drive sits on the shaft of the worm 7, on which also

расположена муфта 8 предельного момента. Черв чна  шестерн  9 привода находитс  в зацеплении с шестерней 10, на валу которой жестко сидит черв к 11, работающий в паре с шестерней 12 коробки концевых выключателей .The clutch is located at 8 torque limit. The worm gear 9 of the drive is meshed with the gear 10, on the shaft of which the worm 11 is rigidly mounted, working in tandem with the gear 12 of the limit switch boxes.

Кулачки 13 и 14 концевых выключателей 15 и кулачок 76 указател  положени  за порного органа клапана жестко закреплен на валу 17.The cams 13 and 14 of the limit switches 15 and the cam 76 of the position indicator for the valve organ are rigidly fixed on the shaft 17.

Датчик 18 положени  служит дл  дистанционного указани  положени  запорного органа. Кулачок указател  положени  св зан с датчиком хода при помощи рычага и возвратной пружины.The position sensor 18 serves to remotely indicate the position of the locking member. The position cam cam is coupled to the stroke sensor with a lever and a return spring.

Пневматический выключатель 19 запшты от перегрузки И1арнирно св зан с муфтой 8.The pneumatic switch 19 is overloadable Iarniarno connected to the clutch 8.

Пневматические линии 20-22 св зывают управл ющее устройство с соответствующими концевыми выключател ми. Пневматическа Pneumatic lines 20-22 connect the control device to the appropriate limit switches. Pneumatic

лини  23 - ось датчика 18 положени .line 23 - axis of position sensor 18.

Система управлени  пневмоприводом (фиг. 2) состоит из пневматических реле 24 и 25, которые управл ют редукторами 26 и 27, подающими воздух на пиевмодвигатель 1.The pneumatic drive control system (Fig. 2) consists of pneumatic relays 24 and 25, which control the gearboxes 26 and 27, which supply air to the propulsion motor 1.

В состав системы управлени  вход т также пневмореле 28-31. Кнопка 3 «Открыть соединена с пневмореле 28,  вл ющимс  одновременно обратным клапаном, а кнопка 5 «Закрыть - с пневмореле 29, 15 (концевые выключатели ). Выключатель 19 защиты оси перегрузки срабатывает от муфты ередельного момента 5. IlHeBMOpevie 30 и 31  вл ютс  обратными клапанами дл  -кнопки «Стоп 4.The control system also includes pneumorele 28-31. Button "Open" is connected to the pneumatic switch 28, which is simultaneously a non-return valve, and button 5 "Close - from the pneumatic switch 29, 15 (limit switches). The overload axis protection switch 19 is triggered by a coupling torque moment 5. IlHeBMOpevie 30 and 31 are check valves for the “Stop 4” button.

При нажатии кнопки «Открыть кома-ндный воздух поступает в камеры 32-34, пневмореле 28 и далее через сопло на мембрану пневмореле 24. Мем бранный блок 35 реле 24, перемеща сь вниз, закрывает .сопло 36 и открывает сопло 37, через которое командный воздух подаетс  в редуктор 26, открывающий подачу воздуха к пневмодвигателю /. Одновременно управл ющий воздух через дроссель 38 подаетс  в уравновешивающую полость 39, в результате чего создаетс  положительна  обратна  св зь между полост ми 40 и 39 реле 24 и последнее удерживаетс  включенным. Концевой выключатель 15 выполнен нормально-закрытым . При подходе привода в крайнее заданное положение концевой выключатель 15 срабатывает, т. -е. открываетс  сопло, и воздух из полости 40 реле 24 сбрасываетс  в атмосферу . Реле 24 возвращаетс  в исходное положение , подача управл юацего воздуха к редуктору 26 прекращаетс , и пневмодвигатель / останавливаетс .When you click the Open Coma button, the air enters chambers 32-34, pneumorele 28 and then through the nozzle to the pneumorel membrane 24. The membrane unit 35 of the relay 24, moving down, closes the nozzle 36 and opens the nozzle 37, through which the command air is supplied to a gearbox 26, which opens the air supply to the air motor. At the same time, the control air through the choke 38 is supplied to the balancing cavity 39, as a result of which a positive feedback is created between the cavities 40 and 39 of the relay 24 and the latter is kept on. Limit switch 15 is normally closed. At the approach of the drive to the extreme predetermined position, the limit switch 15 is activated, i.e. the nozzle opens, and air from the cavity 40 of the relay 24 is vented to the atmosphere. The relay 24 returns to its original position, the control air supply to the gearbox 26 is stopped and the air motor / stops.

Если Необходимо остановить привод раньше , чем ОН достигнет крайнего положени , то следует нажать кнопку 4 «Стон. При этом нормально-закрытый обратный клапан 30 откроетс  и сбросит воздух через сонло 41 из полости 40 реле 24.If it is necessary to stop the drive before it reaches the extreme position, then you should press the button 4 "Groan. In this case, the normally-closed non-return valve 30 will open and expel air through the hub 41 from the cavity 40 of the relay 24.

После срабатывани  концевого нневмовыключател  15 исключаетс  возможность повторного пуска пневмодвигател  в данном направлении , так как управл юща  полость реле 24 через выключатель 15 будет посто нно св зана с атмосферой.After actuation of the limit switch 15, the possibility of re-starting the air motor in this direction is excluded, since the control cavity of the relay 24 through the switch 15 will be permanently connected to the atmosphere.

В устройстве предусмотрена автоматическа  бло1кировка оси ошибочного одновременного включени  пневмопривода от кнопок 3 и 5. Блокировка осуществл етс  путе.м подачи воздуха с выхода реле 24 (камера 39) в камеру 42 реле 25 и с выхода реле 25 (камера 43 в камеру реле 24.The device is provided with automatic blocking of the axis of erroneous simultaneous activation of the pneumatic actuator from buttons 3 and 5. The blocking is carried out by supplying air from the relay output 24 (chamber 39) to the chamber 42 of relay 25 and from the relay output 25 (camera 43 to the relay chamber 24.

После нажати  кнопки 3 срабатывает реле 24 и давление из его уравновешивающей полости 39 поступает в блокирующую камеру 42 реле 25, что предотвращает срабатывание этого реле при нажатии «попки 5. Аналогично , при срабатывании пневмореле 25 от КПОП1КИ 5 будет заблокировано пневмореле 24. Если при закрытии клапана на приводном валу пневмопривода нагрузка превысит установленную муфтой величину крут щего момента , то возросшее осевое усилие через черв к 7 заставит переместитьс  исполнительное устройство 8 муфты предельного момента (фиг. 1), которое вызовет срабатывание концевого выключател  19 и остановку пневмодвигател .After pressing the button 3, the relay 24 is activated and the pressure from its balancing cavity 39 enters the blocking chamber 42 of the relay 25, which prevents the relay from activating when the butt 5 is pressed. Similarly, when the pneumorele 25 is triggered, the pneumorele 24 will be blocked. the valve on the drive shaft of the pneumatic actuator exceeds the torque value set by the clutch, the increased axial force through the worm to 7 will cause the actuator 8 of the torque limit clutch (Fig. 1) to move will trigger limit switch 19 and stop the air motor.

Концевой выключатель 19 защиты от перегрузки включен параллельно концевым выключател м 15 и действует аналогично им. .The limit switch 19 overload protection is connected in parallel with the limit switches 15 and operates in a manner similar to them. .

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл  управлени  пневмоприводами клапанов, содержащее редукторы подачиA device for controlling pneumatic actuators of valves containing feed reducers

воздуха в его рабочие полости, пневматические концевые выключатели крайних положений (кланана и предельного момента его вращени , а также р д св занных с ними, включенных в командные магистрали редукторов иair into its working cavities, pneumatic limit switches of the extreme positions (clanan and the limiting moment of its rotation, as well as a number of associated with them, gearboxes included in the command lines and

последовательно-параллельно соединенных между собой пневмореле системы управлени  пневмоприводом, отличающеес  тем, что, с целью .предотвращени  разрушени  клапана при достижении его запорного органа в крайнихin series and parallel connected to each other pneumorrhea of a pneumatic actuator control system, characterized in that, in order to prevent the destruction of the valve when its valve is reached in the extreme

положени х, а также исключени  возможности ошибочного включени  пневмопривода одновременно в двух направлени х, в магистрали подачи командного воздуха к редукторам введены линии сброса давлени , включающиес positions, as well as excluding the possibility of erroneous activation of the pneumatic actuator simultaneously in two directions, in the supply air line of the command air to the gearboxes, pressure relief lines are inserted, which include

при срабатывании концевых выключателей или муфты предельного момента, а уровновещивающие и блокирующие полости реле управлени  перемещеп.и ми привода попарно закольцованы между собой.when the limit switches or the torque limiting clutch are activated, the level-transmitting and blocking cavities of the control relay of the drive and the drive units are looped together in pairs.

«г. /"Y. /

SU1429542A 1970-04-20 1970-04-20 DEVICE FOR CONTROLLING PNEUMRAINS SU364791A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1429542A SU364791A1 (en) 1970-04-20 1970-04-20 DEVICE FOR CONTROLLING PNEUMRAINS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1429542A SU364791A1 (en) 1970-04-20 1970-04-20 DEVICE FOR CONTROLLING PNEUMRAINS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU364791A1 true SU364791A1 (en) 1972-12-28

Family

ID=20452082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1429542A SU364791A1 (en) 1970-04-20 1970-04-20 DEVICE FOR CONTROLLING PNEUMRAINS

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU364791A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4941320A (en) Industrial hydraulic door operator
US4339843A (en) Door closer with assist or door operating features
US6732513B2 (en) Rotating control circuit
US4526342A (en) Actuator device for a hydraulic spool valve
US5950427A (en) Fail-safe electric hydraulic actuator
CA2155466C (en) An actuating drive having a spring return feature
US4494571A (en) Electropneumatic door control valve
GB1345589A (en) Actuator system
SU364791A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING PNEUMRAINS
US4117821A (en) Engine starting system
CA1170240A (en) Gas operated valve actuator
HU209981B (en) Door actuating device
JP3229782B2 (en) Door closer
US3765260A (en) Load limiting mechanism
US4909527A (en) Steering system with kickback control arrangement
US3690189A (en) Engine starter
JP7357337B2 (en) brake structure
CN110966272A (en) Vehicle starting device and vehicle stopping device
JPH0366165B2 (en)
US3270507A (en) Hydraulic control system
SU1092309A1 (en) Intermittent rotray motion pneumatic actuator
US1080900A (en) Engine-starting mechanism.
US20030029507A1 (en) Fluid discharge floodgate improved for cistern aircrafts dedicated to fight fires
SU240220A1 (en) SINGLE DRIVE WINCH
JPS5853468Y2 (en) Overload safety device in power transmission equipment