HaoQiHieHiic отпг -ji/osi к средствам yiiравлениу :)6i:i.):vii iMi4iii()ii т)убопроводной арматурой, lijsenMyinecTiieHHO запорной, широко примсИ емой is различных отрасл х народного хоз йства. Известен пневмопривод прерывистого вращательного движени , содержащий пневмодвигатель с рабочими камерами, выходной вал с жестко закрепленным на нем зубчатым колесом, храповой механизм, взаимодействующий с зубчатым колесом и пневмодвигателем , два входных канала дистанционного управлени , подключенные к рабочим камерам, и пневмореле с двум управл ющими входами с установленным в одном ин них дросселем, концевые выключатели и предохранительный клапан с двум входами , один из которых пневматический 1. Недостаток известного привода заключаетс в том, что пневмодвигатель включаетс с задержкой, а. следовательно, он успевает сделать несколько тактов при повыщенной нагрузке. Кроме того, привод характеризуетс недостаточной надежностью распределительной аппаратуры. Целью изобретени вл етс повышение надежности привода. Поставленна цель достигаетс тем, что в пневмоприводе прерывистого вр.ащательного движени , содержащем пневмодвигатель с рабочими камерами, выходной вал с жестко установленным на не.м зубчатым колесом, храповой механизм, взаимодействующий с зубчатым колесом и пневмодвигателем, два входных канала дистанционного управлени , подключенные к рабочим камера.м, и пневмореле с двум управл ющими входами с установленным в одном из них дросселем, концевые выключатели и предохранительный клапан с двум входами, один из которых пневматический, каналы дистанционного управлени св заны с управл ющими входами пневмореле через концевые выключатели , а один из них непосредственно св зан с пневматическим входом предохранительного клапана. На чертеже представлена принципиальна схема пневмопривода. Пневмопривод прерывистого вращательного движени содержит пневмодвигатель 1 с рабочими камерами 2 и 3, входами 4 и 5, мембраной 6 со щтоком 7, взаимодействующий через храповой механизм 8 и собачку 9 с зубчатым колесом 10, жестко установленным на выходном валу 11, воздухораспределительное устройство 12, включающее седла 13-16, выходы 17 и 18, вход 19, сбросные отверсти 20 и 21, двусторонние клапаны 22 и 23, управл емые по пути посредством упоров 24 и 25 и пружинного переключател 26 штоком 7. Рычаг 27 одним концом введен между упорами 24 и 25, а вторым концом установлен на шарнирах 28, при этом рычаг 27 выполнен П-образной формы, внутри него установлена пружина 29, одни.м концом прикрепленна к рычагу 27, а вторым - к щтоку 7. Кроме того, пневмопривод содержит усилитель 30, управл ющий вход 31 которого подключен к пневмореле 32, сопловые камеры которого соединены с входными каналами 33 и 34 («Открыть , «Закрыть) дистанционного управлени н входами 35 и 36 («Открыто, «Закрыто ) концевых выключателей 37, 38, а управл ющие входы - с соответствующими выходами 39 и 40 концевых выключателей 37 и 38, которые св заны с управл ющими входами 41 и 42 пневмореле 32, в одном из которых установлен дроссель 43. Кроме того, входной канал 33 подключен на вход 44 привода 45 реверса, включающего мембрану 46, пружину 47, щток 48, который через т гу 49 щарнирно соединен с собачкой 9. Входной канал 33 также подключен на пневматический вход 50 предохранительного клапана 51, второй вход 52 которого соединен с выходом 53 усилител 30, а выход 54 - с входом 19 воздухораспределительного устройства 12. Предохранительный клапан 51 содержит 1мембрану 55, клапан 56, седло 57, пружину 58 и регулировочный винт 59. В исходном состо нии щток 7 занимает произвольное состо ние. Пнев.мопривод работает следующим образом . При подаче управл юпл,его сигнала дистанционного управлени , например, по каналу 33 «Закрыть, последний поступает на вход 36 концевого выключател 38 и через пневмореле 32 на управл ющий вход 31 усилител 30, с выхода 53 которого сигнал , усиленный по давлению и мощности, через вход 52, седло 57, выход 54 предохранительного клапана 51 и далее через вход 19, седло 13, выход 18 воздухораспределительного устройства 12 поступает на вход 5 рабочей камеры 3 пневмодвигател 1. Мембрана 6 вместе со щтоком 7 и прикрепленной к нему пружиной 29 перемещаетс влево (по чертежу), храповой механизм 8 поворачиваетс , а собачка 9 проскальзывает по зубчатому колесу 10, так как ее правое плечо пружиной 47 через щток 48 и т гу 49 привода 45 реверса выведено из зацеплени с зубчатым колесом 10. Перемещение щтока 7 влево продолжаетс до мо.мента Срабатывани пружинного переключател 26 (рычаг 27, установленный на щарнире 28, перебрасываетс с упора 25 на упор 24 воздухораспределительного устройства 12, переключа клапаны 22 и 23 с седел 14 и 15 на седла 13 и 16, при этом рабоча камера 3 через сбросное отверстие 21 соедин етс с атмосферой , а рабоча камера 2 через вход 4, выход 17 и седло 15 подключаетс к источнику питани (не показан). Мембрана 6 со штоком 7 совершает рабочее движение вправо , при этом собачка 9 входит в зацепление и поворачивает зубчатое колесо 10 вместе с выходным валом 11 по часовой стрелке до момента срабатывани пружинного переключател 26, а следовательно, и переключени воздухораспределительного устройства 12. Теперь камера 2 соедин етс с атмосферой через сбросное отверстие 20, а камера 3 подключаетс к источнику питани . Шток 7 пневмодвигател 1 совершает возвратно-поступательное движение, враща выходной вал 11 в сторону закрыти . Когда вал 11 подходит к положению «Закрыто , срабатывает концевой выключатель 38, и с его выхода 40 через дроссель 43 давление подключаетс к управл ющему входу 42 пневмбреле 32. Прежде чем сработает пневмореле 32 и отключитс управл ющий сигнал , вал 11 доходит до крайнего положени , запира регулирующий орган арматуры, что приводит к повышению нагрузки на валу 11, а следовательно, и к повышению давлени в пневмодвигателе 1, воздухораспределительном устройстве 12 и предохранительном клапане 51. Теперь усили пружины 58, устанавливаемого при помощи винта 59, недостаточно , чтобы удержать клапан 56 в открытом положении, и мембрана 55 перемещаетс вниз, и клапан 56 садитс на седло 57. Дальнейшее повышение давлени в рабочей камере 2 или 3 прекращаетс . Усилие , развиваемое пневмодвигателем 1 уравновешиваетс нагрузкой, и щток 7 останавливаетс в промежуточном положении. После этого давление в управл ющей входе 42 пневмореле 32 достигает величины, при которой оно срабатывает вправо, перекрывает входной канал 33 дистанционного управлени «Закрыть, а давление со входа 31 усилител 30 через пневмореле 32 и канал 34 «Открыть сбрасываетс в атмосферу. Усилитель 30 выключаетс , и через него давление с воздухораспределительного устройства 12 и предохранительного клапана 51 сбрасываетс в атмосферу. Вращение выходного вала 11 в противоположном направлении осуществл етс сигналом «Открыть, который подаетс на входной канал 34 дистанционного управлени , и проход через пневмореле 32, включает усилитель 30 и запускает пневмодвигатель I в работу. Одновременно сигнал «Открыть поступает на вход 44 привода 45 реверса, и под усилием мембраны 46 правое плечо собачки 9 вводитс в зацепление с зубчатым колесом 10,и на вход 35 концевого выключател 37. Сигнал «Открыть поступает также на пневматический вход 50 предохранительного клапана 51, увеличива предел его срабатывани . Так как в момент срыва запорного органа арматуры требуетс большее усилие, чем в момент закрыти , когда требуетс защита от перегрузки, то при обратном вращении предохранительный клапан 51 за счет давлени управл ющего сигнала «Открыть переводитс на повышенный предел срабатывани . При достижении крайнего положени «Открыто срабатывает концевой выключатель 37, выходной сигнал которого переключает пневмореле 32, отключающее привод. Технико-экономическа эффективность предложенного привода заключаетс в повышении надежности, что расширит его область применени .HaoQiHieHiic otgg-ji / osi to the means of yiiravleniyu:) 6i: i.): Vii iMi4iii () ii t) branch valves, lijsenMyinecTiieHHO stop valve, widely used in various public households. A pneumatic drive with intermittent rotational movement is known, which contains an air motor with working chambers, an output shaft with a gear wheel rigidly fixed on it, a ratchet mechanism interacting with a gear wheel and air motor, two remote control input channels connected to the working chambers, and a pneumatic relay with two control inputs with a throttle installed in one of them, limit switches and a safety valve with two inputs, one of which is pneumatic 1. The disadvantage of the known drive The fact is that the air motor turns on with a delay as well. therefore, he manages to take several cycles with increased load. In addition, the drive is characterized by insufficient reliability of distribution equipment. The aim of the invention is to increase the reliability of the drive. The goal is achieved by the fact that, in a pneumatic drive of intermittent time movement, containing an air motor with working chambers, an output shaft with a gear wheel rigidly mounted on one side, a ratchet mechanism interacting with a gear wheel and air motor, two remote control input channels connected to a working chamber., and a pneumatic relay with two control inputs with a throttle installed in one of them, limit switches and a safety valve with two inputs, one of which is pneumatic, the remote control channels are connected to the control ports of the pneumatic relief valve through limit switches, and one of them is directly connected to the pneumatic input of the safety valve. The drawing shows a schematic diagram of a pneumatic actuator. Intermittent rotary pneumatic actuator contains air motor 1 with working chambers 2 and 3, inlets 4 and 5, membrane 6 with brush 7, interacting through ratchet mechanism 8 and pawl 9 with gear wheel 10 fixed on output shaft 11, air distribution device 12 including seats 13-16, outlets 17 and 18, inlet 19, drain holes 20 and 21, double-sided valves 22 and 23, controlled along the way by stops 24 and 25 and spring switch 26 by rod 7. Lever 27 is inserted at one end between stops 24 and 25, and the second end of the mouth is fastened on hinges 28, while the lever 27 is U-shaped, a spring 29 is installed inside it, one end is attached to the lever 27, and the second is attached to the rod 7. In addition, the pneumatic actuator contains an amplifier 30, the control input 31 of which connected to pneumorele 32, the nozzle chambers of which are connected to the input channels 33 and 34 (Open, Close) of the remote control on inputs 35 and 36 (Open, Close the limit switches 37, 38, and the control inputs with the corresponding outputs 39 and 40 limit switches 37 and 38, which are connected to the control and inputs 41 and 42 of pneumorel 32, one of which has a throttle 43. In addition, the input channel 33 is connected to the input 44 of the actuator 45 of the reverse, which includes a membrane 46, a spring 47, a stem 48, which is connected to the pawl 9 through 49 The inlet 33 is also connected to the pneumatic inlet 50 of the safety valve 51, the second inlet 52 of which is connected to the output 53 of the amplifier 30, and the output 54 to the inlet 19 of the air-distributing device 12. The safety valve 51 contains 1 membrane 55, valve 56, seat 57, spring 58 and adjusting screw 59. In the end nom state schtok 7 takes an arbitrary state. Pneumatic actuator operates as follows. When a control signal is fed, its remote control signal, for example, through channel 33 "Close, the latter is fed to input 36 of limit switch 38 and through pneumatic switch 32 to control input 31 of amplifier 30, from output 53 of which is a signal amplified in pressure and power, through inlet 52, seat 57, outlet 54 of the safety valve 51 and further through inlet 19, saddle 13, outlet 18 of the air distribution device 12 is fed to the inlet 5 of the working chamber 3 of the air motor 1. The membrane 6 together with the stem 7 and the spring 29 attached to it moves to the left (according to retaing), the ratchet mechanism 8 is rotated, and the dog 9 slips along the gear wheel 10, as its right shoulder spring 47 through the brush 48 and the pull 49 of the reverse drive 45 is disengaged from the gear wheel 10. The movement of the brush 7 to the left continues until m. The operation of the spring switch 26 (the lever 27 mounted on the hinge 28 is transferred from the stop 25 to the stop 24 of the air-distributing device 12, switching valves 22 and 23 from the saddles 14 and 15 to the seats 13 and 16, while the working chamber 3 through the drain hole 21 combined with atmospheres oh, and working chamber 2 via input 4, output 17 and saddle 15 is connected to a power source (not shown). The diaphragm 6 with the rod 7 makes a working movement to the right, while the pawl 9 engages and turns the gear wheel 10 together with the output shaft 11 clockwise until the spring switch 26 operates, and consequently, the air distribution device 12 switches. with the atmosphere through the vent hole 20, and the camera 3 is connected to a power source. The rod 7 of the air motor 1 reciprocates, turning the output shaft 11 towards the closing side. When the shaft 11 approaches the "Closed" position, the limit switch 38 is triggered, and from its output 40 through the throttle 43, the pressure is connected to the control input 42 of the pneumatic string 32. Before the control signal 32 is triggered and the control signal turns off, the shaft 11 reaches the end position locking the valve regulator, which leads to an increase in the load on the shaft 11, and consequently, to an increase in pressure in the air motor 1, the air distribution device 12 and the safety valve 51. Now the force of the spring 58, installed by the screw 59 is not enough to hold the valve 56 in the open position, and the membrane 55 moves down, and the valve 56 sits on the seat 57. Further pressure increase in the working chamber 2 or 3 is stopped. The force developed by the air motor 1 is balanced by the load, and the brush 7 is stopped in an intermediate position. After that, the pressure in control input 42 of pneumorele 32 reaches the value at which it operates to the right, closes remote control inlet channel 33, and the pressure from input 31 of amplifier 30 through pneumatic relay 32 and Open channel 34 is released into the atmosphere. The booster 30 is turned off and, through it, the pressure from the air distribution unit 12 and the safety valve 51 is released into the atmosphere. The rotation of the output shaft 11 in the opposite direction is carried out by the signal "Open, which is fed to the input channel 34 of the remote control, and the passage through the pneumorele 32, switches on the amplifier 30 and starts the air motor I to work. At the same time, the signal "Open is fed to the input 44 of the actuator 45 of the reverse, and under the force of the membrane 46, the right shoulder of the pawl 9 is engaged with the gear wheel 10, and to the input 35 of the limit switch 37. The signal" Open also goes to the pneumatic input 50 of the safety valve 51, increasing the limit of its operation. Since at the moment of shut-off of the valve, a greater force is required than at the time of closing, when overload protection is required, when reverse rotation, the safety valve 51 is caused by the pressure of the open signal to open to an increased limit of response. When the extreme position is reached, the limit switch 37 is activated, the output signal of which switches the pneumatic relay 32, which turns off the drive. Technical and economic efficiency of the proposed drive is to increase reliability, which will expand its scope.