SU364536A1

SU364536A1 - ALL-UNION InATtHTHO-T ^ ?? f'r-'S ^ BIBL1.: About "G ^ i I

Info

Publication number: SU364536A1
Application number: SU1394658A
Authority: SU
Inventors: В. П. Слизковский Е. П. Смородинов И. И. Сухинин
Priority date: 1970-01-12
Filing date: 1970-01-12
Publication date: 1972-12-28

Description

1one

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к области установок дл складировани в стеллажи щиков, поддонов и т. п. штучных грузов с погрузкой и выгрузкой их при ПОМОШ.И штабелера .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to hoisting and transport machinery, namely, to the field of installations for storing into racks, pallets, etc. piece goods with loading and unloading them at a RINDER and a stacker.

Известны складские стеллажные установки, содержашие стеллажи с чейками дл много русно расположенных ш,иков и перемеш,аюш ,ийс вдоль стеллажей штабелер. Подъемноопускна платформа последнего несет подвижную в горизонтальном направлении каретку с приспособлением дл фиксации щиков при их погрузке и выгрузке. Установка содержит также систему управлени .Known storage rack installation, containing racks with cells for many riverbed located w, Ikov and mixed, Ayush, ice along the racks stacker. The elevator platform of the latter carries a carriage moving in a horizontal direction with a device for fixing boxes when they are loaded and unloaded. The installation also contains a control system.

Предлагаема установка отличаетс от известных тем, что приспособление дл фиксации щиков выполнено по крайней мере с одниМ поворотным в вертикальной плоскости дистанционно управл емым захватом, взаимодействующим с крюком фасадной стороны ш,ика при его надвижке на платформу. При этом каретка снабжена упругими упорами дл сталкивани щика при его установке в чейку стеллажа. Это обеспечивает уменьшение длительности цикла работы штабелера путем снижени прот женности рабочего хода каретки, так как погрузка и выгрузка щиков обеспечиваетс только при незначительном смещении каретки за пределы платформы, необходимом дл фиксации захватом крюка щика . Исключаетс также движение подъема щика дл выемки его из чейки стеллажа. Это позвол ет также снизить высоту чеек,The proposed installation differs from the known ones in that the fixture for fixing the drawers is made with at least one remotely controlled gripper in the vertical plane interacting with the hook of the facade side of the slide when it slides onto the platform. In this case, the carriage is equipped with elastic stops for pushing the drawer when it is installed in the cell of the rack. This provides a reduction in the cycle time of the piler by reducing the length of the carriage stroke, since loading and unloading boxes is provided only with a slight displacement of the carriage out of the platform, necessary for fixing the hook of the box. It also eliminates the movement of raising the box to remove it from the cell of the rack. This also reduces the height of the cells,

что повышает емкость стеллажей в пределах заданных габаритов.which increases the capacity of the racks within the specified dimensions.

Захват может быть выполнен в виде коромысла , управл емого электромагнитным толкателем , подключенным к системе управлени The gripper can be made in the form of a yoke controlled by an electromagnetic pusher connected to the control system.

установкой.installation.

На фиг. 1 изображена предлагаема установка; на фиг. 2 - разрез по Л-.4 на фиг. 1. Установка содержит .много русные стеллажи /, в чейках которых размещены щики 2. ПоFIG. 1 shows the proposed installation; in fig. 2 is a section along L-.4 in FIG. 1. The installation contains a lot of Russian racks /, in which the cells are placed in boxes 2. According to

верху стеллажей уложены направл ющие дл ходовых колес моста 3 штабелера, стойка 4 которого снаб.жена внизу роликом дл перемещени по напольной направл ющей.at the top of the racks, guides are placed for the traveling wheels of the piler bridge 3, the pillar 4 of which is provided at the bottom with a roller for moving along the floor guide.

Вдоль стойки перемещаетс платформа 5,Platform 5 moves along the stand.

снабженна направл ющими .дл каретки 6, перемещающейс при помощи канатного .механизма 7. По обеим сторонам платформы 5 предусмотрены рольганги 8.provided with guides for the carriage 6 moving by means of the rope mechanism 7. On both sides of the platform 5 there are provided roller tables 8.

Каретка 6 несет коромысла 9, имеющие захватные пальцы 10 и противовесы //. С последними взаимодействует шток 12 электромагнитного толкател , подключенного к системе управлени установкой. Па каретке 6 установлены также стойки с уиругнми упорами 13 и ролики 14.The carriage 6 carries rocker arms 9 having gripping fingers 10 and counterweights //. The rod 12 of the electromagnetic pusher connected to the installation control system interacts with the latter. Pa carriage 6 is also equipped with a rack with uirungmi stops 13 and rollers 14.

Каждый из щиков 2 оборудован крюкол /5, по нижним кра м щика предусмотрены боковые планки /5соскругленными передними концами. Помимо них имеютс также косынкиEach of the pins 2 is equipped with hooks / 5, along the bottom edge of the taper there are side slats / 5-curved front ends. Besides them there are also kerchiefs.

17.С тыльной стороны щики 2 имеют ролики 18.17. From the back side, boxes 2 have rollers 18.

Установка работает следующим образом.The installation works as follows.

Дл .выгрузки щика 2 из стеллажа 1, мост 3 и платформу 5 перемещают к соответствующей чейке.For unloading box 2 from the rack 1, bridge 3 and platform 5 are moved to the corresponding cell.

Каретка 6 подаетс к подлежащему выгрузке щику 2, причем ее ролики 14, вход во взаимодействие с косынками 17, приподнимают щик 2. Упругие упоры 13 сжимаютс . Включаетс электромагнитный толкатель, и шток 12 разворачивает коромысло 9 так, что палец 10 последнего заходит в зев крюка 15. Механизм 7 передвижени каретки 6 реверсируетс , и каретка 6 сдвигаетс по платформе 5, увлека за собой щик 2. Тыльна сторона последнего при этом опираетс на роликиThe carriage 6 is fed to the box 2 to be unloaded, and its rollers 14, the entrance to the interaction with the kerchiefs 17, raise the box 2. The elastic stops 13 are compressed. The electromagnetic pusher is turned on, and the rod 12 turns the yoke 9 so that the finger 10 of the latter goes into the jaws of the hook 15. The movement mechanism 7 of the carriage 6 reverses and the carriage 6 moves along the platform 5, dragging the driver 2. The rear side of the latter rests on videos

18,перекатывающиес по направл ющим чейки, а боковые планки 16 перекатываютс по рольгангам 8.18, rolling cells along the guides, and the side slats 16 rolling along the live rolls 8.

Упругость упоров 13 обеспечивает поджатис крюка 15 к пальцу 10, что предотвращает неуправл емые смещени щика 2.The resilience of the lugs 13 provides the clamping of the hook 15 to the finger 10, which prevents uncontrolled displacements of the box 2.

Сталкиваетс щик 2 обратным движением каретки 6 за счет воздействи на него упоров 13. После установки щика 2 в чейку стеллажа 1 отключают электромагнитный толкатель . Коромысло 9 под воздействием противовеса 11 разворачиваетс , и палец 10 разобщаетс с крюком 15.The box 2 collides with the return movement of the carriage 6 due to the action of the stops 13. After the box 2 is installed in the cell of the rack 1, the electromagnetic pusher is disconnected. The yoke 9 under the influence of the counterweight 11 unfolds, and the finger 10 is separated from the hook 15.

В приведенном примере исполнени установка оборудована стеллажами, расположенными с обеих сторон штабслсра.In the example shown, the installation is equipped with racks located on both sides of the headquarters.

Предусматриваетс также электрическа 5 система, обеспечивающа ручное или автоматическое в заданной последовательности выполнение отдельных операций, а также автоматическое отключение отдельных приводов после окончани соответствующих операций.An electrical system 5 is also provided for ensuring manual or automatic execution of individual operations in a predetermined sequence, as well as automatic shutdown of individual drives after the completion of the corresponding operations.

0„0 „

Пред м е т и з о о р е т е и и PREPARATION AND RESULTS

Claims

1. Skladskaya shelving installation, containing racks with cells for many river-mounted boxes, moving

5 along the racks, a stacker, the lifting and lowering platform of which has pesetas a carriage horizontally movable with a device for fixing boxes when they are loaded and unloaded, as well as a control system,

0 characterized in that, in order to reduce the duration of the stacker cycle by reducing the length of the carriage stroke, the adaptation for fixing the boxes was done at least with one pivot in the vertical direction of the gripper interacting with the hook of the front side of the box when sliding it onto the platform, the carriage is provided with elastic stops.

0 installation in the cell rack.

2. Skladskoe shelving installation according to claim 1, characterized in that the grip is made in the form of a rocker, controlled by an electromagnetic pusher connected to the system controlled by the installation. 9 71/2 3