SU363072A1

SU363072A1 - NONLINEAR PARAMETRIC SELF-ADJUSTING SYSTEM

Info

Publication number: SU363072A1
Application number: SU1348733A
Authority: SU
Inventors: М. М. Ивахненко витель
Priority date: 1969-07-15
Filing date: 1969-07-15
Publication date: 1972-12-30

Description

Изобретение относитс к системаим автоматического ушрлвлени и мажет быть использовано при управлении слажньгми объекта ми, характеристики которых мен ютс в широких пределах и завис т от внешних факто1ров.The invention relates to automatic sounding systems and can be used in controlling well-balanced objects, whose characteristics vary widely and depend on external factors.

Известны самонастраивающиес системы, содержащие ущравл вмый генератор свнусоидалыных колебаний, элементы сравнени , последовательно соедииенные усилитель-преобр .азователь, скаиируюш.ий привод и Координатор цели, соеди енный с двум приемниками , выход каждОГО из котО|рьгх св зан с соответствующим входом логического блока и с входом соответствующего параметрическогопреобразовател . Однако такие системы «е обладают до-статочной Надежностью и не обеспечивают необходимой ТОЧНОСТИ и помехоустойчивости при изменении внешних воздействий в широких (Пределах.Self-adjusting systems are known, containing a corrupting immobile oscillatory oscillation, elements of comparison, a sequential coupled amplifier-transformer, a drive and a Target Coordinator connected to two receivers, the output of each of the | logical input is associated with the corresponding input of the logical unit and with the input of the corresponding parametric converter. However, such systems “do not have sufficient Reliability and do not provide the necessary ACCURACY and noise immunity when changing external influences in wide (Limits.

Цель изобретени - повышение надеж«ОСТИ , точности и Помехоустойчивости системы .The purpose of the invention is to increase the reliability of AST, accuracy and noise immunity of the system.

Дл этого в предлагаемом устр-ойстве первые выходы параметрических преобразователей через первый элемент сравнени соединены с генераторам синусоидальных колебаний, а вторые выходы - с усилителем-преобразователем , другие входы которого подключены к логическому блоку, а вьгход - к параметрическим Л|реоб:раЗОвателЯМ и вторОму For this, in the proposed device, the first outputs of the parametric converters are connected to the generator of sinusoidal oscillations through the first reference element, and the second outputs to the amplifier-converter, the other inputs of which are connected to the logic unit, and the output to the parametric R |

сравнени , другой вход которого соединен с логическим блоком, а выход - с генератором, выход которого подключен к соответствующим входам параметрических преобразователей .comparison, the other input of which is connected to the logic unit, and the output - with the generator, the output of which is connected to the corresponding inputs of parametric converters.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.The drawing shows a block diagram of the proposed system.

Устройство содержит приемники / и 2, параметрические преобразователи 3 и 4, логический блок 5, управл емый генератор 6 синусоидальных колебаний, усилитааь-преобразователь 7, сканирующий привод 8, элемент 9 и 10 сравнени и координатор .11 цели.The device contains receivers / and 2, parametric converters 3 and 4, logic unit 5, controlled sinusoidal oscillator 6, amplified converter 7, scanner drive 8, reference element 9 and 10 and target coordinator .11.

Система работает следующим образОМ.The system works as follows.

При достижении системой целенанравленного положени , устойчивого около некоторого состо ни равно веси , координатор // цели раЗдел ет ПОток информации о цели на два равнозначных потока А и Б, которые поступают соответственно в приемники 1 и 2. Приемники формируют идентичные сигналы, которые , воздейству на (параметрические преобразователи 3 - 4, измен ют их добротность и вызывают на их выходах две пары идентичных корректирующих сигнаЛов.When the system achieves an aiming position that is stable around a certain state and equals weight, the coordinator / / goal divides the flow of information about the target into two equivalent streams A and B, which are received respectively at receivers 1 and 2. The receivers generate identical signals that, affecting (parametric converters 3 - 4, change their Q-factor and call up two pairs of identical correction signals at their outputs.

Одна иара Сигналов сравниваетс на элементе 9, а друга подаетс на входы высокочастотных каналов усилител -преобразовател 7. При симиметричном потоке информации сигнал «а выходе элемента 9 равен нулю, аOne signal pair is compared on element 9, and the other is fed to the inputs of the high-frequency channels of converter 7. With a symmetrical information flow, the signal "at the output of element 9 is zero, and