SU361738A1

SU361738A1 - DEVICE FOR GRIPPING AND GRIPPING RACK-SHEAR

Info

Publication number: SU361738A1
Application number: SU1117477A
Authority: SU
Inventors: В. Г. Злобин А. С. Хегай В. П. Николаев Е. А. Крюгер Б. Масленок
Priority date: 1966-12-06
Filing date: 1966-12-06
Publication date: 1973-10-26

Description

1one

Изобретение относитс к дерной технике.The invention relates to nuclear technology.

Известно устройство зацеплени и расцеплени реечной шестерни в реечном приводе регулирующих органов атомного реактора, в котором дл быстрого ввода стержней в активпую зону отсоедин ют реечное колесо от jJeдyктopa и электродвигател нрн обесточнвании сиепной электромагнитной муфты, расположенной па валу, соедип ющем реечную шестерню с редуктором. При аварий 1ом режиме это устройство недостаточно быстро срабатывает .A device engagement and disengagement pinion gear in the drive Slatted regulators of the nuclear reactor in which rods for fast entry into aktivpuyu zone is detached from the rack and pinion wheel and the motor jJedyktopa INS obestochnvanii siepnoy electromagnetic clutch disposed pas shaft soedip yuschem gear with gear rack and pinions. In case of emergency mode 1, this device does not work quickly enough.

Целью изобретени вл етс обеспечение быстродействи срабатывани при аварийном режиме.The aim of the invention is to provide a response speed in an emergency mode.

Цель достигаетс за счет того, что реечна шестерн установлена на качаюш,емс балансире со смешением шарнирной оси новорота относительно оси привода. Другой конец балансира соединен с электромагнитом посредством шарнирной т ги, расположепной под острым углом к оси привода.The goal is achieved due to the fact that the pinion gear is mounted on the rocker, the balance bar with the mixing of the hinge rotation axis relative to the axis of the drive. The other end of the balance bar is connected to the electromagnet by means of a hinge rod located at an acute angle to the axis of the drive.

На чертеже изобрал ено устройство зацеплени и расценлени реечной шестерни.The drawing shows a device for engaging and evaluating the pinion gear.

Устройство состоит из зубчатой рейки 1, редуктора 2, качающихс щек 3, упора 4, реечной шестерни 5, т г 6, нружины 7, подвижного сердечника 8, электромагиитной катушки 9, неподвижного сердечника 10.The device consists of a toothed rack 1, a gearbox 2, oscillating cheeks 3, an emphasis 4, a pinion gear 5, a tg 6, a spring 7, a moving core 8, an electromagite coil 9, a fixed core 10.

Зубчата рейка 1 находитс в зацеплении с реечной шестерне 5, закренленной в качающихс щеках 3. Реечна шестерн 5 через редуктор 2 кинематически св зана с электродвигателем .The toothed rack 1 is in engagement with the pinion gear 5, locked in the swinging cheeks 3. The rack and pinion 5 through the gearbox 2 is kinematically connected to the electric motor.

Пад щеками 3 смонтирован электромагнит управлепп реечной шсстернн 5, состо щий из электромагнитной катушки 9, сердечников 10 и 8, соответственно неподвнжпого и подвил пого , соединенных со щеками 3 т гами 6 и пружиной 7.Pad cheeks 3 is mounted electromagnet control rail rack 5, consisting of an electromagnetic coil 9, cores 10 and 8, respectively, unattached and subwired, connected to the cheeks 3 tons 6 and spring 7.

Работает устройство следуюншм образом.The device works in the following way.

При включении электромагнитной катушки 9 подвижпый сердечник 8 перемещаетс вверх, сжима пружину 7, разворачивает качающиес щеки 3 и вводит в зацепление реечную щестерню 5 с зубчатой рейкой 1. Вращение ротора электродвигател через редуктор 2 передаетс реечной шестерне 5, котора перемешает рейку 1 вверх млн внпз с заданной скоростью в режил е автолатического регулировани .When the electromagnetic coil 9 is turned on, the movable core 8 moves upward, compressing the spring 7, unfolds the swinging cheeks 3 and engages the pinion jaw 5 with the rack 1. The rotor of the electric motor rotates the gear 2 2, which mixes the rail 1 upward given speed in the autolatic regulation mode.

По сигналу аварийной защиты электромагнитна катушка 9 обесточиваетс , подвижный сердечник 8 под де11ствием пружииы 7 и веса издающих частей перемещаетс вниз и с помощью т г 6 разворачивает качающиес щеки 3, вывод из зацеплепи реечную шестерпю 5. Освобожденна от заценлени рейка 1 подBy the emergency protection signal, the electromagnetic coil 9 is de-energized, the movable core 8 under the spring 7 and the weight of the emitting parts is moved downwards and with the help of the drum 6 rotates the swinging cheeks 3, the pinion of the pinion gear six clears.

действием веса падающих частей перемещаетс вниз.the weight of the falling parts moves downwards.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство зацеплени и расцеплени реечной щестерни, содержащее электромагнит, зубчатую рейку, реечную шестерню и редуктор , отличающеес тем, что, с целью повыщени быстродействи срабатывани нри аварийном режиме, реечна шестерн установлена на качающемс балансире со смещением шарнирной оси поворота относительно оси привода, другой конец балансира соединен с электромагнитом посредством шарнирной т ги , расположенной под острым углом к оси привода.A latching pinion gearing and disengaging device comprising an electromagnet, a toothed rack, a pinion gear and a gearbox, characterized in that, in order to increase the response speed in emergency mode, the pinion gear is mounted on the swinging balancer with the offset of the pivotal axis of rotation relative to the drive axis connected to an electromagnet by means of a hinge joint located at an acute angle to the axis of the drive.

юYu