SU361646A1

SU361646A1 - Machine for lapping bevel anv hypoidal gears

Info

Publication number: SU361646A1
Application number: SU691386496A
Authority: SU
Inventors: А.В. Богачев; Г.И. Кузнецов
Original assignee: Саратовское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих Станков
Priority date: 1969-12-15
Filing date: 1969-12-15
Publication date: 1983-06-30

Abstract

1. СТАНОК ДЛЯ ПРИТИРКИ КО- • НИЧЕСКИХ И ГИПОИДНЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС, на станине которого расположена гипоидна и несуща бабку издели промежуточна плита, воспринимающа движение механизма осциллировани , с плоскими кулачками, воздействующими на толкатели, перемещающиес относительно кулачков возвратно-поступательно и перелающие на шпиндель из-J7 ЛDOсг>&х ^901. MACHINE FOR lapping Ko • nical and hypoid gears, which is located on the frame and hypoid carrier workhead intermediate plate, oscillating motion sensing mechanism with flat cams acting on the pushers, peremeschayuschies relative cams reciprocatingly and cables carry on the spindle of -J7 LDOSg > & x ^ 90

Description

Изобретение касаетс станков, предназначенных дл выполнени притирки конических и гипоидных передач Притиркой достигаетс повышение качества прилегани сопр женных профилей после окончательной нарезки и термообработки и, как следствие, повышение плавности и снижение шумовой характеристики при работе передачи .The invention relates to machine tools designed to perform lapping of bevel and hypoid gears. By lapping, an increase in the quality of the adjacent profiles after final cutting and heat treatment is achieved, and, consequently, an increase in smoothness and a decrease in noise characteristic during transmission operation.

В известных притирочных станках дл конических колес притираемые колеса вращаютс в зацеплении друг с другом, при этом обеспечиваетс взаимное смещение боковых поверхностей зубьев указанных колес дл перемещени зоны контакта при притиркеIn the known lapping machines for conical wheels, the grinding wheels rotate in engagement with each other, while ensuring the mutual displacement of the side surfaces of the teeth of said wheels to move the contact zone during lapping

Недостатками указанной конструкции вл етс то, что Станок может обеспечивать качественную притирку только в том случае, если исходна точка контакта вл етс правильной дл пр мого и обратного ходов при одном и том же взаимном расположении обоих шпинделей. Величина перемещени точки контакта в направлении линии притирки от исходной точки регулируетс по крайней мере трем элементами , определ ющими положение каждого из трех кулачков одного комплекта . The disadvantages of this design is that the machine can provide high-quality grinding in only if the initial point of contact is correct for the forward and reverse moves with the same relative position of both spindles. The magnitude of the movement of the contact point in the direction of the lapping line from the reference point is controlled by at least three elements determining the position of each of the three cams of one set.

С целью обеспечени возможности гибкого управлени процессом притирки кулачки выполнены установочно-переставными в направлении движени толкателей посредством, например, гидравлического привода. Кроме того механизм осцилл ции выполнен в виде шарнирного параллелограмма, в котором каждое его звено образовано парой помещенных один в другой эксценриков , внутренний из которых снабжен пальцем, взаимодействующим с промежуточной плитой, передающей движение осцилл ции.In order to enable flexible control of the lapping process, the cams are made adjusting-adjustable in the direction of movement of the tappets by means of, for example, a hydraulic drive. In addition, the oscillation mechanism is made in the form of a hinged parallelogram, in which each link is formed by a pair of eccentrics placed one on another, the inner one of which is equipped with a finger interacting with the intermediate plate that transmits the oscillation motion.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема станка; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the machine; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

На станине 1 смонтированы стойка 2 с гипоидной головкой 3 и ведуща бабка 4 с промежуточной плитой В гипоидной головке и ведущей бабке на шариковых подшипниках встроены шпиндели б и 7. Шпиндель 7 соединен через клиноременную передачу с-элекродвигателем 8 и взаимодействует через притираемую пару со шпинделем 6 на котором смонтировано тормозное устройство 9.Spindle 2 with a hypoid head 3 and leading headstock 4 with an intermediate plate are mounted on frame 1. Spindles B and 7 are mounted in the hypoid head and lead headstock on ball bearings. Spindle 7 is connected via a V-belt drive with an electric motor 8 and interacts through a pair with a spindle and spindle 6 on which the braking device is mounted 9.

В нишу станины встроен механизм осциллировани , состо щий из шести комплектов парных кулачков 10, 11 и 12, смонтированных независимо поворотно в шести ползунах 13, которы могут перемещатьс под действием независимо регулируемых шести гидравлических плунжеров 14 до упоров 15.An oscillating mechanism is built into the frame niche, consisting of six sets of paired cams 10, 11 and 12 mounted independently pivotally in six sliders 13, which can be moved under the action of independently adjustable six hydraulic plungers 14 to the stops 15.

Плоскости кулачков взаимодейству ют с трем толкател ми 16, смонтированными аксиально-подвижно в ползуне 17, имеющем возможность возвратно-поступательного движени вдоль кулачков. Толкатели 16 взаимодействуют с промежуточными толкател ми 1820 , смонтированными аксиально-подвижно в станине- толкатель 19 - с эксцентриками 21, поворотно смонтированными в станине и св занными т гой 22 толкатели 18 - с эксцентриками 23, также св занными т гой и поворотно смонтированными в эксцентриках 21.The cam planes interact with three pushers 16 mounted axially in a slider 17, having the possibility of reciprocating movement along the cams. The pushers 16 interact with intermediate pushers 1820 mounted axially movably in the frame; the pusher 19 — with eccentrics 21 rotatably mounted in the frame and connected with a pull 22; pushers 18 with eccentrics 23, connected with a pull and rotatably mounted in eccentrics 21.

Пальцы 24 эксцентриков поворотно соединены с плитой 5, на которой размещены плита 25 и ведуща бабка 4 Плита 5 установлена на станине произвольно-подвижно в плоскости горизонтальных направл ющих. The fingers 24 of the eccentrics are rotatably connected to the plate 5, on which the plate 25 and the leading headstock 4 are placed. The plate 5 is mounted on the frame randomly and movably in the plane of the horizontal guides.

Толкатель 20 через качалку 26,толкатель 27,рейку 28,шестерню 29 и сектора 30 взаимодействует с эксцентриковой гильзой 31, установленной поворотно в ведущей бабке 4. Нат г кинематических цепей осуществл ют пружины 32 и 33.The pusher 20 through the rocker 26, the pusher 27, the rail 28, the gear 29 and the sector 30 interacts with the eccentric sleeve 31 pivotally mounted in the lead head 4. The springs 32 and 33 carry out the nat kinematic chains.

На плите 5 смонтирована подвижно плита 25, взаимодействующа с гидравлическим поршнем 34. Еабка 4 расположена на плите 25 и может быть ил подвижной относительно нее или скрепл тьс с ней хомутом 35 и скалкой 36The plate 5 is movably mounted the plate 25, which interacts with the hydraulic piston 34. The engine 4 is located on the plate 25 and may be silt mobile relative to it or attached to it with a collar 35 and a rolling pin 36

При помощи меканизма осциллировани точка контакта перемещаетс по притираемым профил м зубьев в направлении линии притирки, дл чего одному из притираемых колес вместе с ведущим шпинделем сообщаетс три независимых движени :Using the oscillation mecanism, the contact point moves along the rubbed profile of the teeth in the direction of the grinding line, for which three independent movements are associated with one of the rubbed wheels with the drive spindle:

в направлении, перпендикул рном плоскости, проход щей через оси обоих шпинделей, - дл перемещени точки контакта, преимущественно по длине зуба;in the direction perpendicular to the plane passing through the axes of both spindles, to move the point of contact, preferably along the length of the tooth;

в направлении оси ведущего шпиндел - дл перемещени точки контакта преимущественно по высоте зуба;in the direction of the leading spindle axis - to move the point of contact mainly along the height of the tooth;

в направлении оси ведомого шпиндел - преимущественно дл сохранени бокового зазора.in the direction of the axis of the driven spindle, preferably to maintain the lateral clearance.

От реверсивного электродвигател 37 через-черв чную пару 38 и 39, шестерню 40 и рейку 41 сообщаетс возвратно-поступательное движение ползуну 17. В ползуне смонтированы три толкател 16, перемещающиес вдоль оси, каждый из которых взаимодействует с двум комплектами соответствующих кулачков. Один комплект кулачков служит дл притирки профилей зубьев пр мого хода, второй дл обратного хода.From the reverse motor 37, a pair of worm gears 38 and 39, gear 40 and rail 41 are reported to reciprocate to the slide 17. In the slide, three pushers 16 are mounted, moving along an axis, each of which interacts with two sets of corresponding cams. One set of cams is used for grinding the profiles of the forward teeth, the second one for the reverse stroke.

Таким образом, от кулачков 10 через толкатель 16, толкатель 20, качалку 26, толкатель 27, рейку 28, шестерню 29 и сектор 30 сообщаетс качательное движение гильзе 31, в коThus, from the cams 10, through the pusher 16, the pusher 20, the rocking chair 26, the pusher 27, the rail 28, the gear 29 and the sector 30, the swing motion of the sleeve 31 is communicated to

Claims

(53) 621.924.6: 621.833 (088.8) (54G 1. MACHINE FOR GRINDING CONE AND HYPOID GEAR WHEELS, on the bed of which there is a hypoid and headstock of the product an intermediate plate that perceives the movement of the oscillation mechanism, with flat cams that act on the pushers moving relative to the cams, reciprocating and transmitting motion to the spindle from the divider in two mutually perpendicular directions, which consists in that, in order to allow flexible control of the grinding process, the cams are made recessed in the direction of movement of the pushers by means of a drive.

2. Machine on π. 1, with the fact that the oscillation mechanism is made in the form of a hinged parallelogram, in which each link of one of the pairs is formed by two eccentrics placed one into the other, the inside of which is equipped with a finger interacting with the intermediate plate, transmitting motion § oscillations.