SU361051A1 - йСБСОЮЗНАЯ Е. И. Ельчанинов, А. А. Трунин и А. Д. Ушанев f fMTBlll'iS'^TEXr^'lEOffA - Google Patents

йСБСОЮЗНАЯ Е. И. Ельчанинов, А. А. Трунин и А. Д. Ушанев f fMTBlll'iS'^TEXr^'lEOffA

Info

Publication number
SU361051A1
SU361051A1 SU1688806A SU1688806A SU361051A1 SU 361051 A1 SU361051 A1 SU 361051A1 SU 1688806 A SU1688806 A SU 1688806A SU 1688806 A SU1688806 A SU 1688806A SU 361051 A1 SU361051 A1 SU 361051A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ysbyuznaya
ushanov
trunin
leoffa
fmtblll
Prior art date
Application number
SU1688806A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1688806A priority Critical patent/SU361051A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU361051A1 publication Critical patent/SU361051A1/ru

Links

Landscapes

  • Ceramic Products (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к области сварки, конкретнее к устройствам дл  установки нод сварку изделий в нужном положении, налример при электроннолучевой обработке микросхем .
Известно устройство дл  сборки и центрировани  деталей, преимущественно листа и тавра, содержащее корпус и четыре зажимных элемента, расположенных одни напротив других и установле}1ных с возможностью возвратно-ноступательного перемещени , причем два из них снабжены базовыми новерхност ми и установлены с воз.можностью фиксировани  положени  :по регулируемому упору. Однако это устройство не обеспечивает точной установки изделий типа пр моугольных пластин.
Предлагаемое устройство в отличие от известного дл  повыщени  надежности работы и точности фиксировани  деталей в нужном положении снабжено держателем с пазом дл  предварительной ориентации детали, установленным с возможностью перемещени  до регулируемого упора в пазу, вьшолненном в корпусе; базова  поверхность одного зажимного элемента выполнена в виде угольника с взаимно перпендикул рными опорными поверхност ми , а другой зажимной элемент снабжен пружиной дл  предварительного поджати  детали к базовым (поверхност м, при
этом направл ющие перемещени  зажимных элементов расположены под углом, например 60°, к пазу корпуса.
На фиг. 1 приведена схема описываемого устройства в положении, когда деталь закреплена; на фиг. 2 - то же, деталь свободна; на фиг. 3-схема работы устройства в автоматическом цикле.
Устройство дл  креплени  деталей (фиг. 1) содержит корпус / и два зажимных элемента 2 и 5 в виде кареток, установленных в направл ющих 4 и 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещени .
Базова  поверхность зажимного элемента 2 выполнена в виде угольника 6 с взаимно перпендикул рными опорными поверхност ми 7 н 8. Г1еремещение зажимного элемента 2 в направлении детали 9 ограничиваетс  регулируемым упором 10, служащим дл  точной установки первоначального положени  опорных поверхностей 7 и 5 на позиции обработки детали. Зажимной элемент 3 выполн ет функции толкател , он снабжен упором 1 и пружиной 12 дл  предварительного поджати  детали 9 к опорным поверхност м угольника 6. Поверхности 7 и 5 угольника 6 и упор 11 выполнены из металлокерамического сплава и соединены с зажимными элементами 2 и 3
пайкой.
Направл ющие 4 vi 5 перемещени  зажимных элементов 2 и 5 расположены под углом к пазу 13 корпуса. Предварительна  ориентаци  детали осуществл етс  держателем 14 с пазом 15, установленным с возможностью перемещени  в пазу 13 корпуса. Предварительна  ориентаци  держател  14 на позиции загрузки 16 на транспортное устройство 17 (фиг. 3), на позиции обработки, например, электронным лучом в камере 18 « на позиции выгрузки 19 осуществл етс  в направлении перемещени  транспортного устройства регулируемыми упорами 20, 21, 22, а в перпендикул рном направлении - выступами корпуса.
Работает устройство следующим образом. Деталь 9 устанавливаетс  в держатель 14 загрузочным устройством 23 и подаетс  до транспортному устройству с помощью приводов 24 через входное вакуумное шлюзовое устройство 25 в рабочую камеру 18. Располагаетс  деталь в держателе свободно с зазором 0,5-1 мм по всему контуру, затем она крепитс  в нужном положении. Зажимной элемент 2 устанавливаетс  по упору 10, зажимной элемент 3, перемеща сь по направл ющим 4, первоначально поджимает пружиной 12 деталь 9 к новерхности 7, а затем упором // - к поверхности 8. После проведени  обработки детали каретки возвращаютс  в положение, обеспечивающее свободное перемещение следующей детали на позицию обработки . После выхода детали из шлюзового устройства она выгружаетс  разгрузочным устройством 26.
Предмет изобретени 
Устройство дл  креплени  деталей в нужно .м положении, преимущественно плоских
пр моугольных пластин, содержащее корпус и два зажимных элемента, расположенных один напротив другого и установленных в направл ющих с возможностью возВратно-ноступательного перемещени , причем один низ их
снабжен базовой поверхностью и установлен с возможностью фиксировани  положени  по регулируемому упору, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы и точности фиксировани  в нужном положении,
оно снабжено держателем с пазом дл  предварительной ориентации детали, установленным с возможностью перемещени  до регулируемого упора в пазу, выполненном в корпусе; базова  поверхность одного зажимного
элемента выполнена в виде угольника с взаимно перпендикул рными опорными поверхност ми , а другой зажимной элемент снабжен пружиной дл  предварительного поджати  детали к базовым поверхнонст м, при этом напраъл ющие перемещени  зажимных элементов расположены под углом к пазу корпуса.
/5
MC-
20
2.
21
SU1688806A 1971-07-09 1971-07-09 йСБСОЮЗНАЯ Е. И. Ельчанинов, А. А. Трунин и А. Д. Ушанев f fMTBlll'iS'^TEXr^'lEOffA SU361051A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1688806A SU361051A1 (ru) 1971-07-09 1971-07-09 йСБСОЮЗНАЯ Е. И. Ельчанинов, А. А. Трунин и А. Д. Ушанев f fMTBlll'iS'^TEXr^'lEOffA

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1688806A SU361051A1 (ru) 1971-07-09 1971-07-09 йСБСОЮЗНАЯ Е. И. Ельчанинов, А. А. Трунин и А. Д. Ушанев f fMTBlll'iS'^TEXr^'lEOffA

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU361051A1 true SU361051A1 (ru) 1972-12-07

Family

ID=20485268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1688806A SU361051A1 (ru) 1971-07-09 1971-07-09 йСБСОЮЗНАЯ Е. И. Ельчанинов, А. А. Трунин и А. Д. Ушанев f fMTBlll'iS'^TEXr^'lEOffA

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU361051A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3466514A (en) Method and apparatus for positioning objects in preselected orientations
GB1039790A (en) Improved heating apparatus
SU361051A1 (ru) йСБСОЮЗНАЯ Е. И. Ельчанинов, А. А. Трунин и А. Д. Ушанев f fMTBlll'iS'^TEXr^'lEOffA
DE3585977D1 (de) Werkzeugwechselvorrichtung fuer industrieroboter.
SE8106531L (sv) Universalrobot
US3765542A (en) Self-aligning object placement apparatus
US4157818A (en) X-Y Movable work holder
KR890003651B1 (ko) 빔 이동식 레이저 가공기
KR101601597B1 (ko) 평면 자동정렬 기능을 가진 그리핑 장치
JPS5663401A (en) Mechanical working machine for flat material
ATE58856T1 (de) Schraubantrieb fuer schlitten, insbesondere fuer hochpraezisionsschlitten.
SU1382553A1 (ru) Устройство дл поштучной выдачи плоских заготовок
JPS59133113A (ja) 基板位置決め装置
JPS63138292A (ja) 直動ステ−ジ
SE7710844L (sv) Tradmatning
SU1590327A1 (ru) Устройство дл ориентировани деталей
SU709324A1 (ru) Устройство дл межпозиционной транспортировки заготовок
SU1691056A1 (ru) Устройство дл поштучной выдачи деталей
US3780595A (en) Linear motion mechanism and motion amplifying device therefor
SU1144817A1 (ru) Устройство к анодно-механическому отрезному станку
SU1144948A1 (ru) Механизм подачи изделий
SU1269966A1 (ru) Способ выверки положени опорных баз
SU1618603A1 (ru) Станок дл доводки плоскопараллельных поверхностей
SU396192A1 (ru) Зажимной патрон
US3172652A (en) Work-holding device