SU361051A1 - йСБСОЮЗНАЯ Е. И. Ельчанинов, А. А. Трунин и А. Д. Ушанев f fMTBlll'iS'^TEXr^'lEOffA - Google Patents
йСБСОЮЗНАЯ Е. И. Ельчанинов, А. А. Трунин и А. Д. Ушанев f fMTBlll'iS'^TEXr^'lEOffAInfo
- Publication number
- SU361051A1 SU361051A1 SU1688806A SU1688806A SU361051A1 SU 361051 A1 SU361051 A1 SU 361051A1 SU 1688806 A SU1688806 A SU 1688806A SU 1688806 A SU1688806 A SU 1688806A SU 361051 A1 SU361051 A1 SU 361051A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ysbyuznaya
- ushanov
- trunin
- leoffa
- fmtblll
- Prior art date
Links
Landscapes
- Ceramic Products (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области сварки, конкретнее к устройствам дл установки нод сварку изделий в нужном положении, налример при электроннолучевой обработке микросхем .
Известно устройство дл сборки и центрировани деталей, преимущественно листа и тавра, содержащее корпус и четыре зажимных элемента, расположенных одни напротив других и установле}1ных с возможностью возвратно-ноступательного перемещени , причем два из них снабжены базовыми новерхност ми и установлены с воз.можностью фиксировани положени :по регулируемому упору. Однако это устройство не обеспечивает точной установки изделий типа пр моугольных пластин.
Предлагаемое устройство в отличие от известного дл повыщени надежности работы и точности фиксировани деталей в нужном положении снабжено держателем с пазом дл предварительной ориентации детали, установленным с возможностью перемещени до регулируемого упора в пазу, вьшолненном в корпусе; базова поверхность одного зажимного элемента выполнена в виде угольника с взаимно перпендикул рными опорными поверхност ми , а другой зажимной элемент снабжен пружиной дл предварительного поджати детали к базовым (поверхност м, при
этом направл ющие перемещени зажимных элементов расположены под углом, например 60°, к пазу корпуса.
На фиг. 1 приведена схема описываемого устройства в положении, когда деталь закреплена; на фиг. 2 - то же, деталь свободна; на фиг. 3-схема работы устройства в автоматическом цикле.
Устройство дл креплени деталей (фиг. 1) содержит корпус / и два зажимных элемента 2 и 5 в виде кареток, установленных в направл ющих 4 и 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещени .
Базова поверхность зажимного элемента 2 выполнена в виде угольника 6 с взаимно перпендикул рными опорными поверхност ми 7 н 8. Г1еремещение зажимного элемента 2 в направлении детали 9 ограничиваетс регулируемым упором 10, служащим дл точной установки первоначального положени опорных поверхностей 7 и 5 на позиции обработки детали. Зажимной элемент 3 выполн ет функции толкател , он снабжен упором 1 и пружиной 12 дл предварительного поджати детали 9 к опорным поверхност м угольника 6. Поверхности 7 и 5 угольника 6 и упор 11 выполнены из металлокерамического сплава и соединены с зажимными элементами 2 и 3
пайкой.
Направл ющие 4 vi 5 перемещени зажимных элементов 2 и 5 расположены под углом к пазу 13 корпуса. Предварительна ориентаци детали осуществл етс держателем 14 с пазом 15, установленным с возможностью перемещени в пазу 13 корпуса. Предварительна ориентаци держател 14 на позиции загрузки 16 на транспортное устройство 17 (фиг. 3), на позиции обработки, например, электронным лучом в камере 18 « на позиции выгрузки 19 осуществл етс в направлении перемещени транспортного устройства регулируемыми упорами 20, 21, 22, а в перпендикул рном направлении - выступами корпуса.
Работает устройство следующим образом. Деталь 9 устанавливаетс в держатель 14 загрузочным устройством 23 и подаетс до транспортному устройству с помощью приводов 24 через входное вакуумное шлюзовое устройство 25 в рабочую камеру 18. Располагаетс деталь в держателе свободно с зазором 0,5-1 мм по всему контуру, затем она крепитс в нужном положении. Зажимной элемент 2 устанавливаетс по упору 10, зажимной элемент 3, перемеща сь по направл ющим 4, первоначально поджимает пружиной 12 деталь 9 к новерхности 7, а затем упором // - к поверхности 8. После проведени обработки детали каретки возвращаютс в положение, обеспечивающее свободное перемещение следующей детали на позицию обработки . После выхода детали из шлюзового устройства она выгружаетс разгрузочным устройством 26.
Предмет изобретени
Устройство дл креплени деталей в нужно .м положении, преимущественно плоских
пр моугольных пластин, содержащее корпус и два зажимных элемента, расположенных один напротив другого и установленных в направл ющих с возможностью возВратно-ноступательного перемещени , причем один низ их
снабжен базовой поверхностью и установлен с возможностью фиксировани положени по регулируемому упору, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы и точности фиксировани в нужном положении,
оно снабжено держателем с пазом дл предварительной ориентации детали, установленным с возможностью перемещени до регулируемого упора в пазу, выполненном в корпусе; базова поверхность одного зажимного
элемента выполнена в виде угольника с взаимно перпендикул рными опорными поверхност ми , а другой зажимной элемент снабжен пружиной дл предварительного поджати детали к базовым поверхнонст м, при этом напраъл ющие перемещени зажимных элементов расположены под углом к пазу корпуса.
/5
MC-
20
2.
21
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1688806A SU361051A1 (ru) | 1971-07-09 | 1971-07-09 | йСБСОЮЗНАЯ Е. И. Ельчанинов, А. А. Трунин и А. Д. Ушанев f fMTBlll'iS'^TEXr^'lEOffA |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1688806A SU361051A1 (ru) | 1971-07-09 | 1971-07-09 | йСБСОЮЗНАЯ Е. И. Ельчанинов, А. А. Трунин и А. Д. Ушанев f fMTBlll'iS'^TEXr^'lEOffA |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU361051A1 true SU361051A1 (ru) | 1972-12-07 |
Family
ID=20485268
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1688806A SU361051A1 (ru) | 1971-07-09 | 1971-07-09 | йСБСОЮЗНАЯ Е. И. Ельчанинов, А. А. Трунин и А. Д. Ушанев f fMTBlll'iS'^TEXr^'lEOffA |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU361051A1 (ru) |
-
1971
- 1971-07-09 SU SU1688806A patent/SU361051A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3466514A (en) | Method and apparatus for positioning objects in preselected orientations | |
GB1039790A (en) | Improved heating apparatus | |
SU361051A1 (ru) | йСБСОЮЗНАЯ Е. И. Ельчанинов, А. А. Трунин и А. Д. Ушанев f fMTBlll'iS'^TEXr^'lEOffA | |
DE3585977D1 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung fuer industrieroboter. | |
SE8106531L (sv) | Universalrobot | |
US3765542A (en) | Self-aligning object placement apparatus | |
US4157818A (en) | X-Y Movable work holder | |
KR890003651B1 (ko) | 빔 이동식 레이저 가공기 | |
KR101601597B1 (ko) | 평면 자동정렬 기능을 가진 그리핑 장치 | |
JPS5663401A (en) | Mechanical working machine for flat material | |
ATE58856T1 (de) | Schraubantrieb fuer schlitten, insbesondere fuer hochpraezisionsschlitten. | |
SU1382553A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи плоских заготовок | |
JPS59133113A (ja) | 基板位置決め装置 | |
JPS63138292A (ja) | 直動ステ−ジ | |
SE7710844L (sv) | Tradmatning | |
SU1590327A1 (ru) | Устройство дл ориентировани деталей | |
SU709324A1 (ru) | Устройство дл межпозиционной транспортировки заготовок | |
SU1691056A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи деталей | |
US3780595A (en) | Linear motion mechanism and motion amplifying device therefor | |
SU1144817A1 (ru) | Устройство к анодно-механическому отрезному станку | |
SU1144948A1 (ru) | Механизм подачи изделий | |
SU1269966A1 (ru) | Способ выверки положени опорных баз | |
SU1618603A1 (ru) | Станок дл доводки плоскопараллельных поверхностей | |
SU396192A1 (ru) | Зажимной патрон | |
US3172652A (en) | Work-holding device |