SU355374A1

SU355374A1 - CONTROL ACTUATOR SPEED REGULATOR

Info

Publication number: SU355374A1
Application number: SU1260066A
Authority: SU
Original assignee: Г. Я. Белобаев; Уральское отделение Всесоюзного ордена Трудового Красного; Знамени научно исследовательского института; железнодорожного транспорта

Description

Изобретение относитс к регулированию силовых установок, преимущественно дизелей.The invention relates to the regulation of power plants, mainly diesel engines.

Известны приводы управлени регул тора скорости, содержащие орган задани , воздействующий на суммирующий рычаг дл изменени зат жки пружины измерител скорости, св занного с золотником, регулирующим подачу жидкости в рабочую полость сервомотора .Known actuators for controlling the speed regulator include an actuator, which acts on the summing lever to change the spring tightening of the velocity meter connected to the spool regulating the flow of fluid into the working cavity of the servomotor.

При работе известных приводов в системе регулировани наблюдаютс значительные отклонени фактических оборотов силовых установок от заданных, что может быть неприемлемо при использовании, например гидропередач .During operation of known actuators in the control system, significant deviations of the actual revolutions of the power units from the set ones are observed, which may be unacceptable when using, for example, hydraulic transmissions.

Дл снижени отклонени оборотов двигател от заданных к рабочей полости сервомотора подключен демпфер, щток порщн которого закреплен на суммирующем рычаге.In order to reduce the deviation of the engine revolutions from those specified to the working cavity of the servomotor, a damper is connected, the piston rod of which is fixed on the summing lever.

На чертеже представлена принципиальна схема описываемого устройства.The drawing shows a schematic diagram of the described device.

Привод содержит демпфер, который включает цилиндр /, поршень 2, клапан 3, канал 4, регулировочную иглу 5, пружинный амортизатор 6. Демпфер устанавливаетс на регул торе , имеющем сервомотор 7, выходной щток 8. Амортизатор 6 щарнирно св зан с суммирующим рычагом 9 управлени пружиной Ю измерител скорости //, св занного с золотником 12 через щток 13, управл ющим порщнем сервомотора. Орган 14 задани может быть механическим или иным.The actuator contains a damper, which includes a cylinder, a piston 2, a valve 3, a channel 4, an adjusting needle 5, a spring shock absorber 6. The damper is mounted on a controller having a servo motor 7, an output brush 8. A shock absorber 6 is pivotally connected to the summing lever 9 a spring, Y, a rate meter // associated with the spool 12 via a slider 13 controlling the servo motor. The task body 14 may be mechanical or otherwise.

Канал 4 открываетс кромкой порщн , когда последний находитс близко к верхнему упору.Channel 4 is opened by the edge of the port when the latter is close to the upper stop.

Привод функционирует следующим образом.The drive operates as follows.

При работе силовой установки на режиме,When the power plant is on mode,

близком к максимальному, орган 14 стремитс close to maximum, body 14 tends

установить пружину 10 в соответствие с предельными оборотами вала установки при помощи рычага 9. При этом поршень сервомотора увеличивает подачу топлива до установки штока 8 на упор 15, после чего сжимаетс пружина 16. Порщень сервомотора 7 открываетinstall the spring 10 in accordance with the maximum revolutions of the installation shaft using the lever 9. At the same time, the servo piston increases the fuel supply until the rod 8 is installed on the stop 15, after which the spring 16 is compressed. The piston of the servo motor 7 opens

отверстие канала 4. Рабоча жидкость попадает в демпфер, поршень которого поднимаетс и при помощи рычага 9 уменьшает зат жку пружины 10, ввод ее в соответствие с установившейс дл заданного режима скоростьюchannel 4 opening. The working fluid enters the damper, the piston of which rises and with the aid of the lever 9 reduces the tightening of the spring 10, introducing it in accordance with the speed established for a given mode

вала дизел . При этом пружина амортизатора сжимаетс . При установившемс режиме работы под нагрузкой пружины 6 и 16 сжаты. Из сервомотора по каналу 4 в демпфер поступает рабоча жидкость дл пополнени утечки через отверстие, регулируемое иглой 5.shaft diesel. In this case, the shock absorber spring is compressed. At steady state operation under load, the springs 6 and 16 are compressed. From the servomotor through channel 4, the working fluid enters the damper to replenish the leakage through an orifice adjustable by a needle 5.

Скорость вала установки определ етс положением вала 17 и (в случае гидропередачи) моментом нагрузки. При работе установки на малых нагрузкахThe speed of the installation shaft is determined by the position of the shaft 17 and (in the case of hydraulic transmission) the load torque. When operating the unit at low loads

Демпфер работает только на переходных режимах, замедл изменение зат жки пружины измерител скорости.The damper works only on transient conditions, slowing down the change in the spring tension of the speed meter.

Предмет изобретени Subject invention

Привод управлени регул тора скорости, например, дл дизел , содержащий орган задани , воздействующий на суммирующий рычаг дл изменени зат жки пружины измерител скорости, св занного с золотником, регулирующим подачу жидкости в рабочую полость сервомотора, отличающийс тем, что, с целью снижени отклонени оборотов двигател от заданных, к рабочей полости сервомотора подключен демпфер, щток поршн которого закреплен на суммирующем рычаге.A speed regulator control actuator, for example, for a diesel engine, contains a reference element acting on the summing lever to change the spring clamp of the speed meter connected to the spool regulating the flow of fluid into the working cavity of the servomotor, in order to reduce the speed deviation the motor from the set, to the working cavity of the servomotor is connected a damper, the piston of which is fixed on the summing lever.

М«| /, 4M "| /, four

/7/ 7