SU354972A1 - - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области машинбстроени .

Известны сборочные стенды, содержащие приводной позиционный стол, снабженный механизмами ориентации, загрузочные устройства и пневмоцилиндры системы управлени  сборочными операци ми.

Однако выполнение такого сборочного стенда конструктивно СЛОЖ1ГО и не обеспечивает качественной сборки.

Этот недостаток исключаетс  тем, что механизмы ориентации выполнены в виде самоцентрирующихс  гребенчатых губок, взаимодействующих с центральным копиром и установочным ползуном, который одновременно служит сбрасывателем готового издели , а нневмоцилиндры подключены к общему воздухораспределителю через пневмозамедлитель.

Такое выпол.нение упрощает конструкцию стенда и повышает качество сборки.

На фиг. 1 представлен предлагаемый стенд, общий вид; на фиг. 2-стенд в плане; на фиг. 3- разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4- пневмокинематическа  схема автомата; на фиг. 5 -позици ; на фиг. 6 - то же, в плане; на фиг. 7 - устройство дл  подачи поршней; на фиг. 8 - узел ориентации порщней; на фиг. 9-11-соответственно разрезы Б-Б, В-В, Г-г на фиг. 8; на фиг. 12 - узел ориентации щтоков; на фнг. 13 - узел в плане;

на фнг. 14 - устройство дл  подачи шайб; на фиг. 15 - то же, в плане; на фиг. 16 и 17 - сечение Д-Д и вид по стрелке Е на фиг. 14; на фиг. 18 - пневмоза.медлитель; на фиг. 19 - схема рабочих постов автомата; на фиг. 20 - собираемый узел карбюратора.

Станина / автомата выполнена в виде тумбы , внутри которой на шарнирно подвешенной к стенке плите 2 укреплен электродвигатель 3.

Последний св зан клиноре.менной передачей через шариковую муфту предельного момента 4 с редуктором 5, имеющим черв чную пару и мальтийский п тилопастной крест. Через крышку 6 редуктора,  вл ющуюс  одновременно и крышкой станины, проходит малый ведомый вал 7, внутри которого находитс  ось 8, приваренна  к нижней крышке редуктора . На оси 8 установлен копир 9. Ниже копира на ведомый вал 7 насажен стол 10.

На столе 10 в строго определенных местах закреплены п ть лозиций //. Нозици  состоит из корпуса 12, по торцам которого прикреплены две щеки 13. К щекам креп тс  две 14, по которым передвигаютс  две гребенчатые губки 15. Дл  обеспечени  синхронного движени  обеих губок последние св заны между собой двум  верхними рейками 16, двум  нижними рейками 17 и двум  шестерн ми 18. Две верхние рейки соединены поперечиной ком 21. Положение ролика регулируетс  винтом 22 и фиксируетс  винтом 23. Под гребенчатыми губками 15 находитс  ползун 24, имеющий гнездо с нанравл ющей фаской дл  собираемого узла и одновременно  вл ющийс  сбрасывателем собранного узла. В один торец ползуна ввернут упор 25, при нажатии на который выступом поперечины 19 ползун передвигаетс  до совпадени  гнезда с отверсти ми в корпусе и в столе. В другой торец ползуна упираетс  пружина 26, котора  возвращает его в исходное положение . Губки 15 сдвигаютс  к центру пружиной 27. На внешних боковых поверхност х верхних реек 16 укреплены два ролика 28. Устройство дл  подачи поршней состоит из вибробункера 29, лотка 30 с наклонным участком на конце и механизма ориентации. В корinyce 31 механизма имеетс  приемное окно, че- 20 рез которое поршень, отделенный в лотке фрикционным отсекателем 32, попадает в вырез ползуна 33. Против выреза к корпусу привернута контактна  пластина 34, имеюша  центральный и периферийный контакты. Пру- 25 жины 35 выставл ют ползун вырезом трого против окна и контактной пластины. Скатывающимс  в вырез поршнем через один из контактов замыкаетс  электрическа  цепь одиого из Соленоидов 36. Соленоиды перемеща- зо ют ползун 33 в правое или левое положение, :где скосы а .корпуса 31 совпадают с приемными патрубками направл ющей фигурной трубы 37, по которой порщень попадает на сборку . В устройство дл  подачи штоков входит вибробункер 38 с лотком 39, имеющим в дне сквозной паз. В пазу штоки зависают на головках , накаплива сь в конце лотка, где они отсекаютс  по одному рычагом 40, приводи- 40 мым в движение пневмоцилиндром 41. После отсекани  шток опрокидываетс  через борт корытообразной вставки 42 и под действием собственного веса через трубку 43 попадает на сборку.45 Устройство дл  подачи шайб содерл :ит вибробункер 44 и наклонный лоток 45 (см. фиг. 2, 14-17). По щелевому каналу лотка 45 шайбы направл ютс  к участку, где они надеваютс  на стержень штока. На этом участке лоток 50 имеет по центру сквозную прорезь и направл ющую 46. Штоки, зажатые головкой вниз в позици х. проход т через прорезь, захватывают нижнюю шайбу, удерживаемую на определенной высо- 55 те пластинчатой 47, и надевают ее на себ . Пневмопресс (см. фиг. 1, 2, 4) выполнен в виде пневмоцилиндра 48, укрепленного на станине посредством кронштейна 49. Па кон- 60 це штока поршн  пневмоцилиндра установлен сменный наконечник 50, производ щий оби атие буртика поршн . Выше наконечника на 5 10 15 35 Пневмофиксатор 52 одновременно служит опорой столу во врем  работы пневмопресса и обеспечивает его фиксацию. Расположен он снизу стола под позицией пневмопресса и выполней в Виде задвижки 53, цилиндрическа  часть которой перемещаетс  во втулке 54, св занной жестко со станиной 1, а конический конец ее входит во врем  фиксации в коническое отверстие кронштейна 55, приваренного к столу 10. Все потребители сжатого воздуха (три пнгвмоцилиндра ) управл ютс  одним воздухораспределителем 56 по одной команде. Дл  обеспечени  начала работы пневмоцилиндра после фиксации и дл  создани  опоры столу в воздушной поставлен регулируемый пневмозамедлитель 57, пропускающий через себ  сжатый воздух с давлением выше того, при котором срабатывает фиксатор. В системе унравлени  автоматом имеетс  путевой выключатель 58, срабатывающий от копиров 59 и дающий команду через реле времени на срабатывание рабочих органов автомата . Микровыключатель 60 выключает автомат при срабатывании шариковой муфты предельного момента 4 и три фотосопроти-влени  61, выключающие автомат при отсутствии деталей в лотке бункерных загрузочных устройств . Управл ют автоматом с пульта 62. Автомат работает следующим образом. За один оборот стола происходит полный цикл сборки на каждой позиции. При нажатии на кнопку «пуск привод стола 10 и вибробункеры начинают работать. Стол останавливаетс  через каждые Vs оборота. Перед каждой остановкой один из п ти копиров 59 набегает на ролик путевого выключател  58, который подает команду через реле времени на срабатывание всех рабочих органов во врем  остановки стола. Рассмотрим работу одной позиции. Позици  остановилась на посту I против устройства дл  подачи поршней. К этому времени очередной поршень находитс  в вырезе ползуна 33, каса сь одного из двух контактов пластины 54. Получив команду от реле времени, срабатывает соответствующий соленоид 36. Ползун перемещаетс . Поршень оказываетс  на скосе а корпуса 31. По фигурной трубе 57 поршень скатываетс  в гнездо позиции //, губки которой в это врем  разведены на нужное рассто ние копиром 9. Далее стол поворачиваетс  еще на Vs оборота . Позици  подходит к посту П. Получив команду, срабатывает воздухораспределитель 56 и подает сжатый воздух в пневмоцилиндр 41, который поворачивает рычаг 40. Очередной шток отсекаетс , опрокидываетс  и подаетс  вниз головкой на позицию. Губки позиции в это врем  разведе1И)1 настолько, что головка штока свободно проходит и попадает в выточку поршн . Следующа  операци  (подача и надевание

Во врем  движени  губки позиции при помощи копира полностью зажимают стержгнь штока, после чего он попадает верхним концом в направл ющую 46 лотка 45 и, проход  по прорези, захватывает нижнюю щайбу, отжимает пластинчатую пружину 47 и надевает щайбу па себ .

Когда позици  придет на пост IV и сработает воздухораспределитель 56, сжатый воздух пойдет одновременно к пневмоцилиндрам. Пневмоцилиндр 48 начнет действовать позже, так как на пути к нему в воздущной линии поставлен пневмозамедлитель 57. Обжатие буртика порщн  начнетс  после того, как сработает фиксатор и будет создана опора столу. Во врем  движени  поршн  пневмоцилиндра 48 вниз наконечник 50 находит коническим отверстием на стержень штока. Послг этого два клина 51 соприкасаютс  с роликами 28, губки позиции развод тс , а шайба под действием собственного веса проходит в свое гнездо в поршне. Наконечник 50 при дальнейшем движении вниз сцентрирует шток, протолкнет шайбу на свое место, зсли она зависла на резьбе штока, и обожмет буртик поршн , т. е. будет закончена сборка ззла.

При движении позиции к посту V ролик 21 набегает на самую выпуклую часть копира 9,

вследствие чего губки раздвигаютс  полностью , выступ поперечины 19 находит на упор 25 и сдвигает ползун 24 до совпадени  с отверстием в корпусе /2 и в столе 10. Через эти отверсти  и трубу 63 собранный узел сбрасываетс  в тару 64.

Затем цикл работы повтор етс . В таком же пор дке работают все остальные позиции.

10

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Сборочный стенд, например, дл  поршн  ускорительного насоса карбюратора, содержащий приводной позиционный стол, снабженный механизмами ориентации, загрузочные устройства и пневмоцилиндры системы управлени  сборочными операци ми, отличаю/цийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  качества сборки, механизмы ориентации выполнены в виде самоцентрирующихс  гребенчатых губок, взаимодействующих с центральным копиром и установочным ползуном , который одновременно сбрасывателем готового издели .

2. Стенд по п. 1, отличающийс  тем, что пневмоцилиндры подключены к общему воздухораспределителю через пневмозамедлитель , ча Q Ч

I

tji fo

1

C)

N-2

fJ-3

fjN S

Фиг fS

Фиг. 18

иг 2 О