SU349568A1 - Копировальное устройство13о? - Google Patents

Description

Известны копировальные устройства к суппортам станков, например, токарных, оснащенные однокоординатными след щими приводами .

Описываемое копировальное устройство отличаехс  от известных, оснащенных однокоординатными след щими приводами, точностью копировани , осуществл емого путем введени  в след щий привод коррекции одновременно с двух копиров, одним из которых служит деталь , обработанна  па станке.

С этой целью на рычагах-щупах обоих копиров щарнирно подвещена промежуточна  планка, св занна  толкателем с корпусом копировального датчика, который выполнен подвижным , и перемещающа с  в процессе копировани  лри повороте рычагов-щупов на оси на величину, пропорциональную рассогласованию профилей копиров по координате, причем шток датчика воспринимает сигнал непосредственно от рычага-щупа одного из копиров.

Описываемое устройство изображено на , чертеже.

Устройство содержит основной / и вспомогательный 2 копиры, закрепленные на станине станка.

Инструментальный суппорт 3 с резцом 4 расположен на продольном суппорте 5. Рабочий цилиндр 6, управл ющий след щий золотник 7 с подвижным корпусом 8 расположены в корпусе суппорта 3.

Шток поршн  9 рабочего цилиндра 6 закреплен на продольном суппорте 5.

Рычаг-щуп 10 основного копира / и рычагщуп // вспомогательного копира 2 свободно насажены на ось 12, котора  закреплена в корпусе суппорта 3. На рычаге-щупе 10 закреплена ось 13, а на рычаге-щупе // на рассто нии , равном рассто нию от оси 12 до оси 13, закреплен штифт 14. На ось 13 свободно насажена рычаг-планка 15, в паз 16 которой в.чодит штифт 14.

Между отверстием в планке 15 и осью 12 имеетс  зазор, достаточный дл  свободного перемещени  планки 15. Рычаг-щуп 10 воздействует на золотник 7 толкателем 17.

Со средней частью рычага-планки 15 на равном рассто нии от оси 13 и щтифта 14 контактирует толкатель 18, который другим концом соединен с рычагом 19, свободно посаженным па ось 20, смонтированную в корпусе суппорта 3.

Рычаг 19 толкателем 21 воздействует на корпус 8, подвижный в корпусе суппорта 3.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом: деталь 22 обрабатываетс  по основному 1 и вспомогательному 2 копирам. Суппорт 3 с резцом 4 перемещаетс  по направл ющим продольного суппорта 5 от силового цилиндра 6, управл емого четырехщелевым след щим золотником 7.

рычаги-щупы 10 и 11 соответственно основного 7 и вспомогательного 2 копиров след т за их профил ми. При изменении профилей копиров рычаги-щупы свободно поворачиваютс  вокруг оси 12.

Рычаг-щуп 10 через толкатель 17 передает перемещение от основного копира 1 золотнику 7, а через ось 13 - рычагу-планке 15.

Рычаг-щуп // через штифт 14 передает перемещение от вспомогательного копира 2 второму концу рычага планки 15, но в сторону, противоположную перемещению оси 13. При одинаковых по величине перемещени х щупов 10 тл 11 средн   часть рычага-планки 15 находитс  в равновесии и не перемещаетс  в вертикальном направлении. В случае неодинаковых по величине перемещений щупов 10 и 11 при имеющейс  разнице в профил х основного и вспомогательного копиров равновесное со , сто ние рычага-планки 15 нарущаетс .

Перемещение середины рычага-планки 15, равное половине разности перемещени  щупов 10 и 11, а значит, половине величины требуемой коррекции, передаетс  рычагу 19 при помощи толкател  18. Так как рассто ние от

толкател  18 до оси 20 в два раза меньше, чем от оси 20 до толкател  21, то перемещение толкател  21 и соответственно подвижного корпуса 8 будет равно величине разности перемещени  щупов 10 и //, т. е. требуемой величины коррекции.

Предмет изобретени 

Копировальное устройство к суппорту металлорежущего станка, приводимое в действие от конировального датчика, например, след щего золотника, отличающеес  тем, что, с целью формировани  сигнала коррекции ну тем сравнени  размеров двух копиров, одним

из которых служит ранее обработанна  на станке деталь, на рычагах-щупах обоих копиров щарнирно подвещена промежуточна  планка, св занна  толкателем с корпусом копировального датчика, выполненным подвижным , и перемещающа с  в процессе копировани  при повороте рычагов-щупов на оси на величину, пропорциональную рассогласованию профилей копиров по координате, причем шток датчика воспринимает сигнал непосредственно от рычага-щупа одного из копиров.