SU347015A1

SU347015A1 - УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

Info

Publication number: SU347015A1
Application number: SU1629128A
Authority: SU
Original assignee: В. Ф. Кандрачук Казахский научно исследовательский институт водного хоз йства

Description

Изобретение относитс к устройствам дл автоматического управлени тракторными агрегатами.

Известно устройство по авт. св. № 298271, содержащее копирующий щуп, св занный посредством поводков с гидравлическим механизмом , передающим сигпал об отклонении на исполнительные механизмы трактора. Кроме того, это устройство содержит добавочный щуп, поводки которого насажены на одну общую ось, и имеет скольз щую пластину , соединенную с одним поводком шарнирно , а с другим - посредством ролика с пазом, в котором она может перемещатьс .

Однако известное устройство не обеспечивает высокую точность и надежность движени агрегата.

В предлагаемом устройстве, с целью повышени точности и надежности движени агрегата , поводки щупов подпружинены между собою, а электрический контакт датчика отклонени выполнен подвижным и жестко закреплен на конце штока, щарнирно св занного с планкой, соедин ющей короткие плечи поводков.

новлены два поводка с короткими 4 и длинными 5 плечами. На длинном плече посредством зажимов 6 закреплены съемные щупы 7. Короткие плечп св заны планкой 8, с одной стороны соединенной щарниром 9 с концом поводка, а с другой - посредством щарнира 10, обеспечивающего поступательное перемещение планки.

Короткие поводки св заны между собой пружинами //, 12. Посередине планки с помощью шарнира 13 закреплен шток 14, перемещающийс во втулке 15. На конце штока жестко закреплен подвижный электрический

контакт 16 датчика отклонени . Неподвижные электрические контакты 17 и 18 соединены проводниками с соленоидами 19 и 20 исполнительных exaнпзмoв агрегата.

Устройство работает следующим образом. Первоначально регулируют нат жение пружин так, чтобы в нерабочем положении был замкнут подвижный контакт с неподвижным. Во врем работы, когда щупы соприкасаютс

с опорной новерхностью, эти контакты размыкаютс .

В случае, если агрегат отклонилс от заданного нанравлени , например, влево, пружина 12 сожмет плечп 5 поводков, что прп3 Предмет изобретени Устройетво дл автоматического направлеВИЯ движени тракторного агрегата но авт. св. № 298271, отличающеес тем, что, с целью 5 повыщени точности и надежности движени 4 агрегата, поводки щупов подпружинены между собою, а эле а-рический контакт датчика отклонени выполнен подвижным и жестко закреплен на конце штока, шариирио св занного с планкой, соедин ющей короткие плечи поводков.