SU344301A1

SU344301A1 - METHOD OF MEASUREMENT OF THE MOMENT ROTARY

Info

Publication number: SU344301A1
Application number: SU1478423A
Authority: SU
Original assignee: В. Ф. Кутасов , В. Кушнарев

Description

Изобретение может |быть испйльзовйно в лабораторных и производственных услови х дл измерени вращающего момента магнитоэлектрических датчиков момента любого типа.The invention may be used in laboratory and industrial conditions to measure the torque of magnetoelectric torque sensors of any type.

Известен способ определени момента по току обмотки эталонного датчика, расположенного на общей оси с провер емым датчиком . Этот способ не о беспечивает высокой точности замера момента, так как на результат измерени .полностью налагаютс логрещности измерительных приборов и элементов конструкции.There is a known method for determining the torque from the winding current of a reference sensor located on a common axis with the sensor being checked. This method does not ensure high accuracy of the measurement of the moment, since the measurement result is completely imposed on the logfire of measuring devices and structural elements.

Повышение точности измерени момента может быть достигнуто замеиой «епосредстве ного измерени ди|фференциальным, при котором погрешность измерительных приборов и элементов конструкции будут налагатьс на разность эталонного и провер емого датчиков.An increase in the accuracy of the moment measurement can be achieved by measuring the direct measurement of the differential, at which the error of measuring devices and structural elements will be imposed on the difference of the reference and tested sensors.

Это достигаетс за счет создани способа измерени момента вращени , использующего принцип обратимости электрической мащины , заключающийс применительно к магнитоэлектрическим датчикам момента в том, что о моменте датчика нри неизменном токе в его обмотке можно судить по величине электродвижущей силы, наводимой в обмотке статора при посто нной угловой скорости вращени ротора.This is achieved by creating a method of measuring the torque, using the principle of reversibility of electrical masking, which is applied to magnetoelectric moment sensors, that the moment of the sensor at a constant current in its winding can be judged by the magnitude of the electromotive force induced in the stator winding at a constant angular rotor speeds.

Фиксирование на кривой разности моментов , соответствующей определенному положению ротора относительно статора, осуществл етс датчиком меток, подвижна часть которого укреплена на той оси, что и роторы датчиков; при замыкании и размыкании контактов датчика меток на вход мнллиампера додаетс импульсное напр жение.The moment difference between the curve corresponding to a specific position of the rotor relative to the stator is fixed on the curve by a tag sensor, the movable part of which is fixed on the same axis as the rotors of the sensors; when the contacts of the sensor of the tags are closed and opened, a pulse voltage is applied to the input of the multi-millimeter.

На чертеже представлена электромехани0 ческа схема дл осуществлени способа.The drawing shows an electromechanical circuit for implementing the method.

Роторы эталонного / и провер емого 2 датчиков момента и подвижна часть датчика меток 3 раснололсены на оси 4, приводимой с малой скоростью вращени реверсивны.ч 5 синхронным двигателем с редуктором 5. Обмотки эталонного 6 и провер емого 7 датчиков соедин ютс дифференциально. Результирующа э.д.с. вр ащени обмоток датчиков подаетс на усилитель посто нного тока 8, The rotors of the reference / and checked 2 torque sensors and the movable part of the sensor of the marks 3 are spun on the axis 4 driven at a low rotational speed reversible by a 5 synchronous motor with a gearbox 5. The windings of the reference 6 and the checked 7 sensors are connected differentially. Resulting emf The sensor windings are applied to the DC amplifier 8,

0 выходной сигнал усилител записываетс самопишущим миллиамперметром 9. Юстировочный резистор W служит дл компенсащни технологического разброса омического сопротивлени обмоток датчиков и дл получени удобного масн1таба записи.0, the output signal of the amplifier is recorded with a milliammeter 9. The adjustment resistor W is used to compensate for the technological spread of the ohmic resistance of the sensor windings and to obtain a convenient recording masking.

Резистор и служит дл введени в сигнал, записываемый миллиамперметром, меток, поступающих с датчика меток.The resistor also serves to inject signals from the sensor of the tags into the signal recorded by the milliammeter.

го датчиков производитс при двух направлени х вращени оси 4, при этом расчет величины момента ведетс ,по сумме отклонений стрелки самописца, соответствующей пр мому и Обратному вращению оси.The sensors are produced with two directions of rotation of the axis 4, while the calculation of the magnitude of the moment is carried out according to the sum of deviations of the needle of the recorder corresponding to the direct and reverse rotation of the axis.

Предмет и з о б р е т е п и The subject and s obretep

Способ измерени момента вращени , основанный на сравнении сигналов эталонного и провер емого датчиков, отличающийс The method of measuring the torque, based on the comparison of the signals of the reference and tested sensors,

тем, что, с целью повышени точности измерени , провер емый датчик выставл ют в положение , обеспечивающее одновременное совмещение рисок на роторах и статорах эталонного и провер емого датчиков, и ло разности сигналов с эталонного и провер емого датчиков при их синфазном вр:ащении с посто нной скоростью в момент совпадени рисОК роторов и статоров регистрируют результирующую электродвижущей силы, ло которой с д т об искомой величине.In order to improve the measurement accuracy, the sensor to be tested is set to a position that ensures simultaneous combination of the risks on the rotors and stators of the reference and test sensors, and the difference between the signals from the reference and test sensors at their common-mode The resulting electromotive force, which is equal to the desired value, is recorded at the instant of coincidence between the rokor and stator ICS.