SU340048A1

SU340048A1 - MULTI-MOTOR ELECTRIC DRIVE

Info

Publication number: SU340048A1
Application number: SU1473481A
Authority: SU
Original assignee: В. А. Костина, А. П. Маслов, Л. Г. Рыскин , Д. В. Свечарник; Государственный институт проектированию предпри тий рыбной промышленности

Description

Известен многодвигательный синфазный э-лактропривод, в котором .св зь пр сводных двигателей с исполнительными механизмами осуществл етс упругими элементами, заметно деформирующимис под действием нагрузки , например электропривод слипа, содержащий сельсинные системы по числу синфазируемых исполнительных механизмов, в каждой из которых ротор сельсина-датчика св зан с исполнительным механизмом, а ротор сельсина-приемника - с механическим элементом управлени соответствующим приводным двигателем. Однако такой электропривод нормально работает лишь при равномерной загрузке всех механизмов. При различных нагрузках силовые тросы раст гиваютс по-разному, что приводит к недопустимому расхождению механизмов.A multi-motor, in-phase e-lactic drive is known, in which the connection of the recirculated motors with actuators is carried out by elastic elements that deform noticeably under the action of a load, for example, a slip motor containing selsynic systems according to the number of in-phase actuators, each of which has a senser-rotor associated with the actuator, and the rosin of the selsyn-receiver with the mechanical control element of the corresponding drive motor. However, such an electric drive normally works only with a uniform load of all mechanisms. At different loads, the power cables are stretched differently, which leads to an unacceptable divergence of mechanisms.

Цель изобретени - повышени точности синфазировани механизмов. Дл этого на валу каждого сельонна-датчика установлены моментный двигатель и барабан, св зь которого с исполнительным механизмом осуществл етс дополнительным тросом.The purpose of the invention is to improve the accuracy of synphasing mechanisms. For this purpose, a torque motor and a drum are mounted on the shaft of each selon-sensor, the coupling of which to the actuator is performed by an additional cable.

На чертеже показан предлагаемый электропривод .The drawing shows the proposed drive.

Синфазируемые механизмы / при помощи силовых тросов 2 привод тс в движение лебедками . Дополнительные тросы 3 св зывают механизмы / с установленными на одном валу барабанами 4, роторами 5 моментных асинхронных двигателей 6 и роторами сельсинов-датчиков 7. Один из сельсиновдатчиков , например сельсин-датчик 7а, вл етс -ведущим. Его выходна обмотка подключена параллельно ко всем роторным (или статорным-) обмоткам дифференциальных сельсинов-приемников 8, а выходные обмотки остальных сельсинов-датчиков 7-In-phase mechanisms / with the help of power cables 2 are driven by winches. The additional cables 3 connect the mechanisms / with the reels 4 mounted on the same shaft, the rotors 5 of the torque asynchronous motors 6 and the rosins of the sensor 7 sensors. One of the sensors of the sensor, for example the sensor 7a, is driving. Its output winding is connected in parallel to all the rotor (or stator-) windings of differential selsyn receivers 8, and the output windings of the remaining selsyn sensors 7

соответственно к другим обмоткам сельсинов-приемников , оси которых св заны с устройствами управлени скоростью соответствующих электродвигателей. При движени-и механизмов / в любом направлении барабаны 4 при помощи моментных двигателей 6 непрерывно выбирают слабину дополнительных тросов , поддержива их нат жение посто нным, благодар чему угловое положение барабанов однозначно определ етс положением соответствующих механизмов /.respectively, to other windings of the selsyn receivers, whose axes are connected with the speed control devices of the respective electric motors. When moving and mechanisms (in any direction), drums 4, using torque motors 6, continuously select the slack of additional cables, keeping their tension constant, whereby the angular position of the drums is uniquely determined by the position of the corresponding mechanisms /.

Предмет изОбретени Item of Contents

Многодвигателыный сиифазный электропривод , в котором св зь приводных двигателей с исполнительными механизмами осуществл етс упругими элементами, заметно деформирующимис под действием нагрузки, например электропривод слипа, содержащийA multi-motor syphasic electric drive in which the coupling of the drive motors with the actuators is carried out by elastic elements that deform noticeably under the action of a load, for example, a slip motor containing

сель сигоные системы ino числу .сиифааируемых исполнительных механизмов, в каждой из которых ротор сельсина-датчика св зан с исполнительным механизм-ом, а ротор сельсина-ррнемника - с механическим элементо-м управлени соответствующим приводным двигателем , отличающийс тем, что, с целью повышени точности синфазировани механизмов , на валу каждого сельсина-датчика установлены моментный двигатель и барабан, св зь которого с исполнительным механизмом осуществл етс дополнительным тросом.mudflow systems ino number of synchronized actuators, in each of which the rosin of the selsyn-sensor is connected with the executive mechanism, and the rotor of the selsyn-pump is connected with the mechanical control element of the corresponding drive engine, characterized in that accuracy of the mechanism synchronization; a torque motor and a drum are mounted on the shaft of each selsyn-sensor; the motor is connected to the actuator by an additional cable.