SU328774A1

SU328774A1 -

Info

Publication number: SU328774A1
Application number: SU1394043A
Authority: SU
Inventors: В. И. Песок А. А. Иванин Ю. М. Барац Д. М. Пилипенко Н. Шматков; технической кибернетики М. М. Федорова Институт горной механики
Priority date: 1970-01-12
Filing date: 1970-01-12
Publication date: 1974-04-05

Description

Изобретение относитс к весоизмерительной технике.This invention relates to a weight measuring technique.

Известные весовые устройства дл определени производительности транспортера, например ленточного конвейера, содержаш,ие грузоприемную платформу с датчиками веса, соединенными с промежуточныЛ1 блоком, преобразующим их сигнал в угол поворота стрелки , и датчик перемещени ленты конвейера, не обеспечивают требуемой точности.The known weighing devices for determining the performance of the conveyor, for example, a belt conveyor, contain a weighing platform with weight sensors connected to an intermediate unit that converts their signal to the angle of rotation of the arrow, and the sensor for moving the conveyor belt do not provide the required accuracy.

Предлагаемое устройство дл новышени точности снабжено измерительно-суммирующим механизмоГГ, выполненным в виде соединенных с датчиком перемещени кодирующего диска с равпомерпо расположенными по его окружности зубцами, один из которых большей длины, чем остальные, и зубчатого колеса с лепестком из материала с большим магнитным сонротивлением, командной головки , укрепленной на стрелке, и считывающей головки, установленной на кронштейне с возможностью новорота вокруг кодирующего диска, причем выходы головок подключены к электронной схеме регистрации.The proposed device for the improvement of accuracy is equipped with a measuring-summing mechanism, made in the form of teeth connected to the displacement transducer of the coding disk with a rapomerpo located along its circumference, one of which is longer than the others and a gear with a petal of material with a large magnetic resistance, the command head mounted on the arrow, and the read head mounted on the bracket with the possibility of revolving around the coding disk, the outputs of the heads are connected to the electron second registration scheme.

На фиг. 1 изображено нредлагаемое весовое устройство; на фиг. 2 - командна головка .FIG. 1 shows the proposed weighing device; in fig. 2 - command head.

или несколько датчиков 2 веса. Сигналы последних поступают в промежуточный блок 3 преобразовани , формирующий выходной сигнал в виде угла поворота стрелки 4, пропорционального весу материала, наход щегос на конвейерной ленте на теоретической длине взвешиваемого участка.or several sensors 2 weights. The signals of the latter are fed to the intermediate conversion unit 3, which forms the output signal in the form of the angle of rotation of the arrow 4, proportional to the weight of the material located on the conveyor belt on the theoretical length of the weighed area.

На стрелке 4 укреплена командна головкаOn the arrow 4 the command head is strengthened

5, состо ща из корпуса 6 (см. фиг. 2), двух ферритовых стержней 7 с насаженными на них катушками 8. Последние включены в схему автогенератора 9, обратна св зь в котором осуществл етс за счет магнитного потока , нроход щего в зазоре между ферритовы И сгержн ми. Индуктивный датчик вместе с автогенератором 9 составл ет командную головку . В качестве командной головки могут иснользоватьс также другие датчики, например магнитомодул ционные, емкостные, оптические , струйные и т. д.5, consisting of a housing 6 (see Fig. 2), two ferrite rods 7 with coils 8 mounted on them. The latter are included in the circuit of the auto-oscillator 9, the feedback in which is due to the magnetic flux flowing in the gap between ferrite & grafted. The inductive sensor together with the auto-generator 9 constitutes the command head. Other sensors such as magnetic modulation, capacitive, optical, inkjet, etc. can also be used as a command head.

Ролик 0 определенного диаметра, приводи ...ый в движение конвейерной лентой, передает вращение кодирующему диску 11 с фрезерованнымп с онределенным угловым шагом зубцами, изготовленному из материала с малым электрическим сопротивлением (например , пз тонколистовой меди). На кодирующем диске один из зубцов 12 выполнен увеДиск 11 взаимодействует со считывающей головкой 13, аналогичной по устройству рюмаидиой головке 5.The roller 0 of a certain diameter, driven by a conveyor belt, transfers the rotation to the coding disk 11 with a milled tooth with a defined angular pitch made of a material with low electrical resistance (for example, thin sheet copper). On the coding disk, one of the teeth 12 is made of an uDI disk 11 interacting with a read head 13, which is similar in structure to a Ryumaid head 5.

Считывающа головка укреплена на кронштейне 14 с пазом, в который входит палец 15 поводка 16.The reading head is mounted on the bracket 14 with a groove, which includes the finger 15 of the leash 16.

От П1естерни 17, жестко укрепленной на том же валу, что и кодирующий диск, вращение передаетс зубчатому колесу 18, на котором закреплен командный лепесток 19 - зубец из материала с малым электрическим сопротивлепием . Командный ленесток 19 взаимодействует с командной головкой 5. Оси вращени колеса 18 и стрелки 4 совпадают.From the P179, rigidly mounted on the same shaft as the coding disk, the rotation is transmitted to the gear wheel 18, on which the command tab 19 is fixed - a tooth made of a material with small electrical resistance. Command lenestk 19 interacts with the command head 5. The axis of rotation of the wheel 18 and the arrow 4 are the same.

Выход командной головки 5 соединен с единичным входом триггера 20. Выход счетной головки св зан через фильтр 21 с иулевым входом триггера 2и и непосредственно с входом элемента «И 22. Выход триггера соединен с другим входо.м элемента «И 22, а выход носледиего - с паконителем 23, представл ющи .м собой кольцевой электронный счетчик с регулируемым модулем пересчета. Выход счетиой головки иосле фильтра 21 и выход элемента «И 22 подключены также к индикатору 24 мгповеииой нагрузки. Выход накопител св заи со счетчиком 25 количества иро;1ущенного через весы материала.The output of the command head 5 is connected to a single input of the trigger 20. The output of the counting head is connected via filter 21 to the zero input of the trigger 2i and directly to the input of the element "AND 22. The output of the trigger is connected to another input of the element" 22, and the output of the next with a carrier 23, representing a circular electronic meter with an adjustable conversion module. The output of the counting head and after the filter 21 and the output of the element “And 22 are also connected to the indicator 24 mg load. The output of the accumulator is connected with the counter 25 of the amount of iri; the material withdrawn through the balance.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Конвейерна лента вращает ролик 10 датчика перемещени . Диа.метр ролика такой, что при перемещении ленты на длииу взвещиваемого участка колесо 18 с комаидным лепестком 1У на нем делает одни оборот.The conveyor belt rotates the movement sensor roller 10. The diameter of the roller is such that when the belt is moved for the length of the section being drawn, the wheel 18 with the comaid lobe 1U on it makes one revolution.

Командный леиесток 19, пересека зазор между ферритами командной головки 5, срывает .генерацию, в результате чего соответствующий сигнал подаетс на единичный вход триггера 20. Выходной единичный сигнал триггера поступает на один вход элемента «1-1 22, разреща считывание угла поворота с грелки.The command link 19, crossing the gap between the ferrites of the command head 5, breaks the generation, as a result of which the corresponding signal is fed to the single trigger input 20. The single output trigger signal is fed to one input element 1-1 22, allowing the rotation angle to be read from the heating pad.

г1миульсы считывающей головки, генерируемые при нересечении ее зубцами кодирующего диска, поступают через второй вход элемента «И в накопитель 23 и на индикатор 24.G1muls of the read head, generated when the coding disk does not cut it with teeth, go through the second input of the element “And to the drive 23 and to the indicator 24.

Когда считывающую головку нересекает длинный зубец 12 кодирующего диска, импульс считывающей головки проходит через фильтр иа нулевой вход триггера и перебрасывает его в нулевое состо ние. Элемент «И 22 запираетс , и импульсы от считывающей головки 13 пе будут проходить до тех пор, пока снова не произойдет запуск схемы комапдпым лепестком 19.When the read head is not cut by the long prong 12 of the coding disk, the pulse of the read head passes through the filter and the zero input of the trigger and flips it to the zero state. The < 22 > element is locked, and the pulses from the read head 13 ne will pass until the circuit starts up again with the lobe 19.

В момент подачи команды на считывание диск 11 находитс в определенном угловом положении относительно головки 13.At the time of the command to read the disk 11 is in a certain angular position relative to the head 13.

При нулевом положении стрелки 4, когда командны лепесток нересекает команднуюAt the zero position of the arrow 4, when the command petal does not crack the command

головку, нод считывающей головкой проходит длинный зубец, запира элемепт «И 22. При этом количество выходных импульсов равпо нулю.the head, the node of the reading head passes a long tooth, locking the element “And 22. At the same time, the number of output pulses is equal to zero.

5 Дл того, чтобы зануск схемы происходил всегда при однозпачпом взаимном расположении комапдной и считывающей головок, нередаточное число i должно быть целым числом. Таким образом, угол поворота стрелки 4,5 In order for the circuit to always start up when the single-set relative positioning of the companion and reading heads, the indefinite number i must be an integer. Thus, the angle of rotation of the arrow 4,

Q ироиорциональный весу материала благодар редуктору нреобразуетс в i раз больщий угол поворота кодирующего диека, а затем в ироиорциопальпое число имиульсов, поступающее в накопитель.Q and the weight of the material due to the reducer is reconstructed by a factor of 1 times the rotation angle of the coding dique, and then to the ioriopiopal number of imulses entering the drive.

r При пастройке весов на нуль пользуютс Г10ВОДКОМ 1Ь, при вращении которого иалец 15 поворачивает кронщтейн 14 с укрепленной на нем считывающей головкой. При этом мен етс взаимное расположение считывающейr When scaling the scales to zero, use Z10VODKOM 1b, during rotation of which the scale 15 rotates the bracket 14 with the reading head mounted on it. This changes the relative position of the reading

Q головки и кодирующего диска.Q head and coding disc.

Из накопител 23 по мере его переполнени импульсы, соответствующие прин той единице веса, дистанционно нередаютс на счетчик 25. При это.м модуль пересчета пако . пител устанавливаетс таким, чтобы на счетчик 25 ностунали импульсы, соответствующие целому числу единиц веса, прин тых дл учета , например 100 или 1000 кг.From accumulator 23, as it overflows, the pulses corresponding to the received unit of weight are not remotely distributed to the counter 25. For this, the paco recalculation module. The feeder is set so that on the counter 25 there are no-pulse impulses corresponding to an integer number of units of weight accepted for counting, for example 100 or 1000 kg.

Результат каждого измерени угла подает ,, с на индикатор 24, представл ющий собой иреобразователь «код-аналог. Сигнал нерезанисываетс после каждого единичного взвешивани . Выходной сигнал преобразовател может нодаватьс на ноказывающий иThe result of each angle measurement gives, c to indicator 24, which is an analog-to-transducer i-transducer. The signal is unresolved after each unit weighting. The output of the converter can be nodalized on

записывающий прибор или в регул тор.recording device or regulator.

Предмет изобретени Subject invention

Весовое устройство дл оиределени производительности трапснортера, например ленточного конвейера, содержащее грузонриемную нлатформу с датчиками веса, соединенными с нромежуточным блоком, преобразующим их сигнал в угол поворота стрелки, датчик перемещени ленты конвейера и электронную схему регистрации, отличающеес тем, что, с целью новыщеии точности, оно снабжено измерительно-суммирующим механизмом , выполненным в виде соединенных с датчиком неремещепи кодирующего диска, с равномерно расноложенными по его окружности зубцами, один из которых большей длины, чем остальные, и зубчатого колеса сA weighing device for determining the performance of a trap box, such as a belt conveyor, contains a load receiving platform with weight sensors connected to an intermediate block that converts their signal into an angle of rotation of the arrow, a sensor for moving the conveyor belt and an electronic recording circuit, characterized in that, in order to improve the accuracy, it is equipped with a measuring-summing mechanism, made in the form of an encoding disc connected to a non-displaced sensor, with uniformly spaced around its circumference and, one of which is of greater length than the rest, and the toothed wheels

лепестком из материала с большим магнитНЫ .Л1 сопротивлением, комапдной головки, укреплеиной на стрелке, и считывающей головки , установленной па кронштейне с возможностью поворота вокруг кодирующегоa petal of material with a large magnetic .L1 resistance, commanding head, reinforced on the arrow, and a reading head mounted on the arm bracket can be rotated around the coding

диска, выходы которых иодключеиы к электронной схеме регистрации.the drive, the outputs of which the keys to the electronic registration scheme.