SU32743A1

SU32743A1 - Integrator, especially for gravimetric and magnetometric calculations

Info

Publication number: SU32743A1
Application number: SU75299A
Authority: SU
Inventors: М.П. Леонтовский
Original assignee: М.П. Леонтовский
Priority date: 1930-08-28
Filing date: 1930-08-28
Publication date: 1933-10-31

Description

В предлагаемок интеграторе соединенна с пантографом раздвижна штанга соединена, в свою очередь, с роликом фрикционной системы таким образом, что передвижение этого ролика по фрикционному диску вл етс некоторой функцией наклона штанги, а вращение фрикционного диска пропорционально горизонтальному повороту штанги при обводе кривой.In the integrator's offer, the sliding bar connected to the pantograph is in turn connected to the roller of the friction system in such a way that the movement of this roller along the friction disk is some function of the inclination of the rod and the rotation of the friction disk is proportional to the horizontal rotation of the rod when drawing a curve.

На чертеже фиг. 1 изображает схему устройства интегратора; фиг. 2 и 3 - другую форму выполнени .In FIG. 1 shows an integrator device diagram; FIG. 2 and 3 are another form of implementation.

Интегратор состоит из раздвижной штанги ОР вертикально вращающейс в точке О, котора ставитс над точкой 0 снимаемого плана местности. Концом Р, штанги обводитс горизонталь Z Штанга ОР в точке О вращаетс на горизонтальной оси и, кроме того, со всей ножкой fO вращаетс также и в горизонтальной плоскости. Ножка W вращаетс в кронштейне 69 на полой оси /. Со штангой ОР соединена крива 25, на которую наматываетс нить 32 пропорционально некоторой функции угла наклона штанги или сделано другое устройство дл той же цели, нить 32 сквозь полую ось / проходит к муфте на оск 48, каковую и передвигает на этот угол, а с осью 48 вращает ролик 52, который фрикционно св зан с диском 57.The integrator consists of a sliding OR rod vertically rotating at point O, which is set above point 0 of the terrain plan to be removed. By the end P, the rod is drawn around the horizontal Z The rod OR at the point O rotates on the horizontal axis and, moreover, with the whole foot fO also rotates in the horizontal plane. The leg W rotates in a bracket 69 on a hollow axis. A curve 25 is connected to the OR rod, on which the thread 32 is wound in proportion to a certain function of the angle of inclination of the rod or another device is made for the same purpose, the thread 32 passes through the hollow axis / to the coupling on Osc 48, which moves this angle, and with the axis 48 rotates roller 52, which is frictionally coupled to disc 57.

(372)(372)

Все эти части укреплены на раме 64, вращающейс с осью / и ножкой 70. При обводе горизонтали вращение неподвижной (на кронштейне 69) шестерней 65 и шестерней 60 на раме 64 передаетс диску 57.All these parts are mounted on frame 64, rotating with axis / and leg 70. With the horizontal contour, the rotation of the fixed (on bracket 69) gear 65 and gear 60 on frame 64 is transmitted to disk 57.

Если результатом интеграции должен быть скал р, то в виду того, то диференциал поворота ролика 52 пропорционален некоторой функции угла наклона штанги ОР общий поворот ролика 52 и будет искомым интегралом. Если же результатом интеграции должен быть вектор, то это достигаетс следующим образом. Длинною трубкою 5/, независимо от сдвижени ролика 52 и оси 48 в сторону, вращение передаетс шестерне 47 и ролику 45, к которому прижимаетс свободно скольз ща во всех направлени х, но не могуща вращатьс , св занна со стержнем поверхность /5, например, цилиндр, могущий скользить вдоль оси и вращатьс вокруг нее. Тогда передвижение этой поверхности будет искомым векторным интегралом , так как вместе с поворотом штанги ОР поворачиваетс и плоскость ролика 45, перемеща соответственно и поверхность J6.If the result of the integration must be a cliff p, then in view of the fact that the rotational differential of roller 52 is proportional to some function of the angle of inclination of the OR rod, the overall rotation of roller 52 will be the desired integral. If the result of integration must be a vector, then this is achieved as follows. By the long tube 5 /, regardless of the displacement of the roller 52 and the axis 48 to the side, the rotation is transmitted to the gear 47 and the roller 45, against which the freely sliding in all directions, but not rotating, the surface / 5 connected to the rod, for example, a cylinder that can slide along an axis and rotate around it. Then the movement of this surface will be the desired vector integral, as with the rotation of the rod, the OR of the roller 45 rotates, moving the surface J6 accordingly.

В других случа х ножку JO соедин ют с осью / не наглухо, а через посредство шестерен 4, 5, 6 к 8 так, что все верхнее устройство поворачиваетс в два разаIn other cases, the JO leg is connected to the axis / not tightly, but through the gears 4, 5, 6 to 8 so that the entire upper device is rotated twice

2 2

скорее, чем штанга ОР, Дл обводи следующей горизонтали пост -пают таким образом: с точкой Р соедин ютс пантографы PK-V к-2 опирающиес на точку Р и уменьшающиес в той же прогрессии как и Z Горизонталь Z обвод т уже не точкой Р а точкой , горизонталь точкой панто-Графа и т. д. При этом интегратор выключают (отжима диск 57 от ролика 52) лишь при переходе с одной горизонтали на другую. Горизонтали областей, лежащих выше, чем точка сто ни , обвод тс в обратную сторону. Как и в планиметрах , совершенно неважно, будет ли горизонталь окружать точку О или точка О будет вне горизонтали.rather than the OP bar. For the following contour, the following horizontally is entered: the PK-V pantographs K-2 are connected to the P point and based on the P point and decreasing in the same progression as Z The horizontal Z is not circled by the P point a point, a horizontal point of a panto graph, etc. At the same time, the integrator is turned off (spinning disk 57 from roller 52) only when moving from one horizontal line to another. The contours of the areas lying higher than the standing point are circled in the opposite direction. As in the planimeters, it does not matter at all whether the horizontal will surround the point O or the point O will be out of the horizontal.

Видоизменение интегратора заключаетс в том, что конец раздвижной штанги, управл ющей перемещением фрикционного ролика по фрикционному диску шарнирно соединен с другой раздвижной штангой, остающейс при всех перемещени х горизонтальной и управл ющей перемещением рамки с наклонно расположенным фрикционным роликом по второму фрикционному диску, св занному с первым.The modification of the integrator is that the end of the sliding bar that controls the movement of the friction roller on the friction disk is pivotally connected to another sliding rod that remains at all horizontal movements and controls the movement of the frame with the inclined friction roller across the second friction disk connected to first.

Раздвижна штанга ОР концом О закрепл етс на соответствующей масштабу профил высоте над началом профил О , другой конец ее Р скользит по профилю. При помощи шестерен / и 2, эксцентриков 3 и 4, нитей 5 и 6, ролика 7 нить 8 передвигает вилочкой /5 ролик 72 около оси // (вилочка может отт гиватьс пружинкой 25) и против фрикционного диска 24- С концом Р, штанги шарнирно соединена горизонтальна штанга J4, также раздвижна . Эта штанга всегда горизонтальна , что достигаетс , например, укреплением ее на муфте /5, скольз щей вдоль рельса J6, Дл вычислени вертикальной составл ющей силы т жести достаточно соединить передачей муфту /5 с диском 24; тогда повороты ролика 72 и дают искомую величину. Дл определени кривизны силовых линий против диска J8 устанавливаютс рельсы J9, по которым ходит рамочка 20 с наклонным роликом 27. Рамочка 20 продйигаетс нитью 77) муфточкой 75 против действи The sliding boom OP with the end O is fixed at the scale corresponding to the height of the profile above the beginning of the profile O, the other end of its P slides along the profile. Using gears / and 2, eccentrics 3 and 4, threads 5 and 6, roller 7, thread 8 moves the fork / 5 roller 72 near the axis // (the fork can be pulled away by spring 25) and against the friction disk 24- With the end P, rods pivotally connected horizontal rod J4, also sliding. This rod is always horizontal, which is achieved, for example, by strengthening it on the coupling / 5, sliding along the rail J6. To calculate the vertical component of the gravity, it is enough to connect the transmission / 5 to the disk 24 with the transmission; then the turns of the roller 72 and give the desired value. To determine the curvature of the power lines against the disk J8, rails J9 are installed along which the frame 20 runs with an inclined roller 27. The frame 20 is driven by the thread 77) by the sleeve 75 against the action

i :.пружинки 22 и 25. Ролик 27 фрикционно® св зан с диском J8, св занным в свою очередь с диском 24. Таким образом, нить 77 присоедин етс или непосредственно к диску 24 или через механизм Г8, 19, 20 и 27.i: springs 22 and 25. The roller 27 frictionally® is connected to the disk J8, which in turn is connected to the disk 24. Thus, the thread 77 is connected either directly to the disk 24 or through the mechanism G8, 19, 20 and 27.

Интегратор может быть непосредственно соединен с каким - нибудь прибором дл автоматического нивеллировани . В этом случае получаетс тележка, котора , двига сь по некоторому направлению , непосредственно дает гравитационное вли ние рельефа местности в этом направлении.The integrator can be directly connected to any device for automatic leveling. In this case, a cart is obtained which, moving in a certain direction, directly gives the gravitational influence of the terrain in this direction.

На оси 26 нивеллира-автомат( помещаетс скольз ща , но соединенна с цилиндром 27 часть 28, в пазу которой проходит штанга J4 интегратора. Штанга сделана зубчатой и подталкиваетс зубцами на цилиндре 27, управл ющем в свою очередь перемещением фрикционного ролика 27.On the axis 26 of the automatic machine (the sliding part 28, which is connected to the cylinder 27, is inserted into the slot of the integrator bar J4. The rod is serrated and pushed by the teeth on the cylinder 27, which in turn controls the movement of the friction roller 27.

Штанга ОР интегратора вращаетс в точке О на неподвижном кронштейне 29. Нить 77 интегратора соедин етс или с частью 25 или с кольцом 0 карандашного устройства нивеллира-автомата.The integrator rod OP rotates at point O on the fixed bracket 29. The integrator thread 77 is connected either to part 25 or to ring 0 of the pencil device of the automaton.

Таким образом, соединение интегратора с нивеллиром-автоматом производитс конструктивно совершенно элементарно и аналогично может быть произведено дл других нивеллиров-автоматов.Thus, the connection of the integrator with the automatic Nivella machine is constructively quite elementary and can be done in the same way for other automatic machines.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

1. Интегратор, в особенности дл гравиметрических и магнитометрических вычислений , отличающийс применением раздвижной штанги ОР, служащей дл обвода ее концом Р или соединенным с ним пантографом Pg,, РК-З- контуров на плане и управл ющей при посредстве соответствующей передачи передвижением фрикционного ролика 52,, пропорциональным некоторой функции угла наклона штанги ОР, по фрикционному диску 57, вращение которого св зано с поворотом штанги ОР при обводе ее концом по плану и пропорционально горизонтальному углу этого поворота; причем ролик 52 при посредстве соответствующей передачи служит дл вращени фрикционного ролика- 5, который :: предназначен дл перемещени параллельно самой себе поверхности 16, св занной со счетчиком, и плоскость вращени которого св зана с углом поворота штанги ОР, 2. Видоизменение интегратора по п. 1, отличающеес тем, что конец Р раздвижной штанги ОР шарнирно соединен с раздвижной штангой М, остающейс при своих перемещени х всегда горизонтальной и управл ющей перемещением наклонно расположенного фрикционного ролика 2/ по фрикционному диску fS, св занному с диском 24 (фиг. 2). 3 . Интегратор по гг. 2, отличающийс тем, что дл применени его к прибору дл автоматического нивеллировани по авторскому свидетельству Ns 17759, штанга М св зана с поворотным на оси 2 и подвижным вдоль этой оси цилиндром 27 прибора, в свою очередь управл ющим перемещением фрикционного ролика 2/, а св занна шарнирно со штангой 74 штанга ОР устроена вращающейс на оси О в неподвижнок кронштейне 29.1. An integrator, in particular for gravimetric and magnetometric calculations, characterized by the use of a sliding OR rod, which is used to bypass it with end P or a Pg. ,, proportional to a certain function of the angle of inclination of the OR rod, over the friction disk 57, whose rotation is associated with the rotation of the OR rod when the end of the rod is in the plan and proportional to the horizontal angle of this rotation; the roller 52, by means of a suitable gear, serves to rotate the friction roller 5, which :: is designed to move parallel to itself the surface 16 associated with the counter, and the plane of rotation of which is connected with the angle of rotation of the rod OP, 2. Modifying the integrator according to 1, characterized in that the end P of the sliding rod OR is pivotally connected to the sliding rod M, which, during its movements, is always horizontal and controls the movement of the inclined friction roller 2 / along the friction The fS disk associated with the disk 24 (Fig. 2). 3 Integrator for years. 2, characterized in that for applying it to the device for automatic leveling according to author's certificate Ns 17759, the rod M is connected with the cylinder 27 of the device rotating on the axis 2 and moving along this axis, in turn controlling the movement of the friction roller 2 / A hinged OR rod articulated with a rod 74 is arranged rotating on the axis O in a stationary bracket 29.