SU320703A1

SU320703A1 - DEVICE FOR IDENTIFYING OBJECT TILT ANGLES

Info

Publication number: SU320703A1
Application number: SU1417995A
Authority: SU
Inventors: А. С. Диамидов Г. Г. Пузанова Л. Кагна В. Я. Коган М. И. Уль нов И. С. Гольденберг; Гипронефтеспецмонтаж Институт

Description

Известны устройства дл измерени угла наклона объектов, например, монтажных мачт, в двух взаимно перпендикул рных вертикальных плоскост х, содержащие два ма тника, зубчатые -секторы и шестерни.Devices are known for measuring the angle of inclination of objects, for example, mounting masts, in two mutually perpendicular vertical planes, containing two models, toothed sectors and gears.

Предлагаемое устройство позвол ет расширить диапазон измер емых углов, уменьшить габариты и вес по сравнению с известными.The proposed device allows to expand the range of measured angles, reduce dimensions and weight in comparison with the known ones.

Дл этого ма тник выполнен из двух идентичных частей, смонтированных попарно на одной оси с возможностью качани в параллельных плоскост х в противоположных направлени х от оси симметрии навстречу друг другу, а груз каждой из частей ма тников выполнен в виде зубчатого сектора. Устройство снабжено механизмом дистанционной передачи показаний, который состоит из переменного сопротивлени , смонтированного на каждом из валов зубчатых шестерен, и конечных выключателей , установленных на переставных кронштейнах на траектории колебани ма тника . Кроме того, устройство имеет интегрируюш ,ую приставку, например электроннолучевую трубку.For this, the tambourine is made of two identical parts, mounted in pairs on one axis with the possibility of swinging in parallel planes in opposite directions from the axis of symmetry towards each other, and the load of each of the parts of the plumbing is made in the form of a gear sector. The device is equipped with a mechanism for remote transmission of readings, which consists of a variable resistance mounted on each of the shafts of the gears, and limit switches mounted on adjustable brackets on the oscillation trajectory. In addition, the device has an integrated, prefix, such as a cathode ray tube.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - схема работы двух ма тников , смонтированных на одной оси.FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 - scheme of work of two tillers mounted on one axis.

механизм устройства от внешних воздействий, герметично соединен с базовой плитой 1. Внутренний механизм его состоит из двух пар ма тников 3 и За, смонтированных на взаимноthe mechanism of the device from external influences, hermetically connected to the base plate 1. Its internal mechanism consists of two pairs of internal plies 3 and 3, mounted on mutually

перпендикул рных ос х 4. Груз ма тников 5 и За представл ет собой зубчатый сектор 5, наход щийс в зацеплении с зубчатой шестерней 6, на валу которой закреплено переменное электрическое сопротивление 7. Подщипникиperpendicular axes 4. The dumplings 5 and Za is a gear sector 5, which is engaged with the gear gear 6, on the shaft of which a variable electrical resistance 7 is fixed.

осей ма тников 3 и За и валов шестерен 6 смонтированы в конструкци х кор-пусов 8, которые закреплены на базовой плите L На этой же плите укреплены переставные кронштейны 5 и 9а с конечными выключател ми. В конструкции корпусов 8 предусмотрены также упоры 10 и 10а ма тникав 3 и За. Устройство работает следующим образом. Перед началом работы устанавливают конечные выключатели на переставных кронштеинах 9 в зависимости от допустимого угла наклона объекта в каждой из взаимно перпендикул рных и параллельных плоскостей качани ма тника.The axes of the rims 3 and Za and the shafts of the gears 6 are mounted in the structures of the cores 8, which are fixed to the base plate L On the same plate, adjustable brackets 5 and 9a with limit switches are fixed. Supports 10 and 10a of the trough 3 and 3a are also provided in the design of the housings 8. The device works as follows. Before starting work, limit switches are installed on the adjustable brackets 9 depending on the permissible angle of inclination of the object in each of the mutually perpendicular and parallel planes of the swing of the antenna.

При наклоне базовой плиты 1 происходитWhen tilting the base plate 1 occurs

также наклон корпуса 8. При этом ма тник , который при совпадении оси симметрии с вертикалью занимал положение /, перемешаетс в положение //. Зубчатый сектор 5 поворачивает наход щуюс с ним в зацеплении шестернюalso the slope of the housing 8. In this case, the tambourine, which, when the axis of symmetry coincides with the vertical, occupied the position /, will be shifted to the position //. The toothed sector 5 rotates the gear that is engaged with it.

электрической цепи дистанционного измерени изменений положени грузоподъемного устройспва относительно вертикали. В положении // ма тник 5 входит в соприк-основение с конечным выключателем переставленного кронштейна 9, что приводит к прекращению дальнейшего наклона объекта в этой плоскости благодар посылке конечным выключателем электросигнала на выполнение соответствующих команд . В то же врем ма тник За не измен ет своего положени относительно корпуса 8, так как в STOiM ему преп тствует упор 10а.electrical circuit for remote measurement of changes in the position of the lifting device relative to the vertical. In the // // position, the 5 is in contact with the limit switch of the rearranged bracket 9, which leads to the termination of further tilting of the object in this plane due to sending an electric signal by the end switch to execute the corresponding commands. At the same time, the master Za does not change its position relative to the housing 8, since in STOiM it is prevented by the stop 10a.

При наклоне грузоподъемного механизма в противоположную сторону относительно корпуса 8 ма т|ник 3 под действием гравитационных сил Вначале перемещаетс до упора 10 (положение /). При этом его взаимодействие с соответствующими част ми устройства происходит в обратной последовательности. Ма тник За начинает качатьс вокруг оси 4, после того, как лини действи его центра т жести перемещаетс вправо от упора 10а. Перемещение ма тника За из положени /Я в положение /V до конечного выключател переставного кронштейна 9 происходит аналогично описанной работе ма тника 3.When the load-lifting mechanism is tilted in the opposite direction relative to the body of 8 m – t 3, under the action of gravitational forces, it first moves to the stop 10 (position /). Moreover, its interaction with the corresponding parts of the device occurs in reverse order. The Za tat begins to swing around axis 4, after the line of action of its center of gravity moves to the right of the stop 10a. The transfer of the tach tier from the / i position to the / v position to the limit switch of the adjustable bracket 9 takes place in the same way as described by the tandem tandem 3.

Сигналы конечных выключателей, а также изменени сопротивлени в электроцеп х дистанционного измерени угла наклона позвол ют своевременно предупреждать наклон объекта свыще допустимого угла. Уменьшение габаритов устройства при увеличении измер емого угла достигаетс за счет формы ма тников и системы упоров, изображенных на фиг. 2.The signals of the limit switches, as well as the resistance changes in the electrical circuits of the remote measurement of the angle of inclination, make it possible to timely prevent the object from tilting above the permissible angle. Reducing the dimensions of the device by increasing the measured angle is achieved by the shape of the pendulum and the system of stops shown in FIG. 2

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл определени углов наклона объектов, содержащее расположенные в двух взаимно перпенди1кул рных плоскост х ма тники , кинематически соединенные с индикаторным прибором, отличающеес тем, что, с целью увеличени диапазона измер емых углов и уменьшени габаритов и веса, в нем каждый из ма тников выполнен из двух идентичных частей , подвещенных симметрично на одной оси с возможностью качани их в параллельных плоскост х в противоположных направлени х от оси симметрии, а груз каждой из частей ма тников имеет форму зубчатого сектора.A device for determining the angles of inclination of objects, containing pendants located in two mutually perpendicular planes, kinematically connected with an indicator device, characterized in that, in order to increase the range of measured angles and reduce size and weight, each of pendants is made from two identical parts, symmetrically placed on one axis with the possibility of their swinging in parallel planes in opposite directions from the axis of symmetry, and the weight of each of the parts of the panties has the form of a gear projector of.

ЮоYuo

Фиг .2Fig. 2