SU954809A1 - Angle of tilt pickup - Google Patents

Angle of tilt pickup Download PDF

Info

Publication number
SU954809A1
SU954809A1 SU782643761A SU2643761A SU954809A1 SU 954809 A1 SU954809 A1 SU 954809A1 SU 782643761 A SU782643761 A SU 782643761A SU 2643761 A SU2643761 A SU 2643761A SU 954809 A1 SU954809 A1 SU 954809A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
sensor
dielectric fluid
electrically conductive
ball
Prior art date
Application number
SU782643761A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Владимирович Рудич
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4434
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4434 filed Critical Предприятие П/Я Г-4434
Priority to SU782643761A priority Critical patent/SU954809A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU954809A1 publication Critical patent/SU954809A1/en

Links

Description

Изобретейие относитс  к контрольно-измерительной технике и может быт использовано в любой области техники дл  замера углов наклона. Известны гироскопические датчики угловых перемещений, предназначенные дл  замера углов наклона различных объектов, принцип действи  которых основан на свойстве свободного гироскопа с трем  степен ми свободы сохран ть неизменным положение оси соб ственного вращени  в пространстве 1 Недостатком указанных датчиков  вл етс  сложность их конструкции и эксплуатации, а также их высока  стоимость. . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  датчик угла наклона объектов , содержащий герметичный корпус, заполненный диэлектрической жидкость неподвижные контакты, установленные заподлицо с внутренней поверхностью корпуса и выполненные в виде изолированных одна от другой шин, разделенных углублени ми, и электропровод щий шарик, наход щийс  внутри корпуса . При определенных углах наклона электропровод щий шарик коммутирует за счет силы своего веса неподвижные контакты на внутренней поверхности корпуса 2 . Недостатком известного устройства  вл етс  низка  помехоустойчивость при перегрузках. Это св зано с тем, что удельный вес электропроводного шарика дл  обеспечени  надежной коммутации значительно больше удельного веса диэлектрической жидкости, и поэтому инерционные силы шарика при действии на устройство перегрузок превосход т демпфирующие силы жидкости . В результате этого шарик при перегрузках совершает значительные, слабодемпфированные перемещени  в корпусе, что снижает точность замера углов наклона, а в отдельных случа х 3 может привести к полной неработоспособности устройства. Указанное устройство обладает так же большой инерционностью, обусловленной т;ем, что при наклоне датчик на некоторый угол коммутации произой дет после того, как шарик докатитс , преодолева  силы гидродинамического сопротивлени , до неподвижных контак тов. В процессе наклона этого датчика из-за сложной ломанной образующей внутренней поверхности корпуса будет приходить во вращение и жидкость, ег заполн юща , это может привести к смыванию шарика с контактов. Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости датчика при перегрузках , а также снижение его инерционности . Указанна  цель достигаетс  тем, что в датчике угла наклона, содержащем герметичный корпус, заполненный диэлектрической жидкостью, неподвижные контакты, установленные заподлицо с внутренней поверхностью корпуса и выполненные в виде изолированных одна от другой шин, разделенных углублени ми , и электропровод щий шарик , наход щийс  внутри корпуса, эле ктропровод щии шарик выполнен с удель ным весом, меньшим, чем удельный вес диэлектрической жидкости, и внутренн   поверхность корпуса имеет форму тела вращени  с криволинейной образующей . На чертеж приведена принципиальна  схема датчика. Датчик содержит корпус 1, внутрен н   поверхность которого имеет форму тела вращени  с криволинейной образующей , неподвижные контакты 2, выполненные в виде изолированных одна от другой шин, разделенных углублени ми 3 электропровод щий шарик Ц, удельный вес которого меньше, чем удельный вес диэлектрической жидкоети , заполн ющей корпус 1. Неподвижные контакты 2 установлены заподлицо с внутренней поверхностью корпуса 1. Их расположение на внутренней поверх ности корпуса выбираетс  в зависимос ти от того, при каких углах наклонена датчик должен выдавать сигнал (коммутировать неподвижные контакты) Например, датчик коммутирует контакты лишь при одном угле наклона, равном об . Датчик работает следующим образом a При наклоне объекта, на котором установлен датчик, вместе с ним во вращательном движении участвует и корпус датчика. Диэлектрическа  жидкость и плавающий в ней шарик Ц в этом вращении те участвуют. В процессе разворота корпуса датчика неп движные контакты будут встречатьс  с шариком 4 и комутироватьс  им. При этом будут выдаватьс  сигналы об определьнных углах наклона объекта. Предлагаемый датчик может использоватьс  дл  сигнализации при определенных углах наклона объекта, а также дл  включени  мзханизмов выравнивани  yrjfa наклона объекта. При расположении на внутренней поверхности датчика большого количества близко расположеных неподвижных контактов он может быть использован дл  замера углов наклона. Благодар  выполнению электропрововод щего шарика плавающим, с удельным весом существенно меньшим удельного веса диэлектрической жидкости, заполн ющей корпус, а также благодар  тому, 4to внутренн   поверхность корпуса имеет форму тела вращени  с криволинейной образующей,, повышает д помехоустойчивость датчика при перегрузках и снижаетс  его инерционность . формула изобретени  Датчик угла наклона, содержащий герметичный корпус, заполненный диэлектрической жидкостью, неподвижные контакты, установленные заподлицо с внутренней поверхностью корпуса и выполненные в виде изолированных одна от другой шин, разделенных углублени ми , и электропровод щий шарик, наход щийс  внутри корпуса, отличающийс  тем, что с целью повышени  помехоустойчивости датчика при перегрузках, электропровод щий шарик выполнен с удельным весом, меньшим, чем удельный вес диэлектрической жидкости, и внутрен   поверхность корпуса имеет форму тела вращени  с криволинейной образующей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Гидровертикали. Техническа  информационна  карта № , 1967. 2.Авторское свидетельство СССР № ЗбОБ З, кл. G 01 С 9/20, 1971. The invention relates to instrumentation engineering and can be used in any field of technology for measuring tilt angles. Gyroscopic angular displacement sensors are known for measuring the angles of inclination of various objects whose principle of operation is based on the property of a free gyroscope with three degrees of freedom to keep the position of an axis of natural rotation in space 1 unchanged. The disadvantage of these sensors is the complexity of their design and operation, and also their cost is high. . Closest to the present invention is an object tilt angle sensor comprising a hermetic housing, a dielectric fluid filled with fixed contacts, flush with the inner surface of the housing and made as isolated buses separated by recesses and an electrically conductive ball inside the housing . At certain angles of inclination, the electrically conducting ball commutes, due to the strength of its weight, fixed contacts on the inner surface of the housing 2. A disadvantage of the known device is low noise immunity in case of overloads. This is due to the fact that the specific gravity of the electrically conductive ball to ensure reliable switching is significantly greater than the specific weight of the dielectric fluid, and therefore the inertial forces of the ball under the action of the device overloads exceed the damping forces of the liquid. As a result, during overloads the ball makes significant, weakly damped movements in the body, which reduces the accuracy of measuring tilt angles, and in some cases x 3 can lead to a complete inoperability of the device. The said device also has a large inertia, due to the fact that when the sensor is tilted at a certain switching angle, it will occur after the ball has reached, having overcome the forces of hydrodynamic resistance, to fixed contacts. In the process of tilting this sensor, due to the complicated broken part of the inner surface of the housing, the rotation will come and the liquid filling it may result in the ball being flushed from the contacts. The purpose of the invention is to increase the noise immunity of the sensor during overloads, as well as reduce its inertia. This goal is achieved by the fact that in the tilt sensor, containing a sealed enclosure filled with dielectric fluid, fixed contacts installed flush with the inner surface of the enclosure and made in the form of busbars insulated from each other, separated by recesses, and an electrically conductive ball inside the body, the electrical conductor of the ball is made with a specific weight smaller than the specific weight of the dielectric fluid, and the internal surface of the body has the shape of a body of rotation with a curvilinear forming . The drawing is a schematic diagram of the sensor. The sensor includes a housing 1, the inner surface of which has the shape of a body of rotation with a curvilinear generatrix, fixed contacts 2, made in the form of tires isolated from one another, separated by depressions 3, an electrically conductive ball C, whose specific weight is less than the specific weight of the dielectric fluid, filling housing 1. The fixed contacts 2 are mounted flush with the inner surface of the housing 1. Their location on the inner surface of the housing is selected depending on which corners the sensor is tilted to. Must give a signal (switch fixed contacts) For example, the sensor switches contacts only at one angle of inclination, equal to about. The sensor works as follows a When the object on which the sensor is mounted is tilted, the sensor body also takes part in the rotational movement. The dielectric fluid and the ball ва floating in it are involved in this rotation. In the process of turning the sensor body, non-moving contacts will meet the ball 4 and communicate with it. In this case, signals will be issued on certain angles of inclination of the object. The proposed sensor can be used for signaling at certain angles of inclination of the object, as well as for switching on the methods of alignment of the inclination of the object. If a large number of closely spaced fixed contacts are located on the inner surface of the sensor, it can be used to measure tilt angles. By making the electrowire ball floating, with a specific weight substantially smaller than the specific weight of the dielectric fluid filling the body, and also because 4to the inner surface of the body has the shape of a rotating body with a curvilinear generator, increases the sensor immunity during overloads and decreases its inertia. Claims of the invention A tilt angle sensor comprising a sealed enclosure filled with dielectric fluid, fixed contacts flush with the inner surface of the enclosure and made isolated from each other tires separated by depressions and an electrically conductive ball inside the enclosure, characterized by that in order to increase the noise immunity of the sensor in case of overloads, the electrically conductive ball is made with a specific weight lower than that of the dielectric liquid, and the inner surface The body body has the shape of a rotating body with a curvilinear generatrix. Sources of information taken into account in the examination 1. Hydro-vertices. Technical Information Card No. 1967. 2. USSR Author's Certificate No. ZBOB Z, cl. G 01 C 9/20, 1971.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Датчик угла наклона, содержащий герметичный корпус, заполненный диэлектрической жидкостью, неподвижные контакты, установленные заподлицо с внутренней поверхностью корпуса и выполненные в виде изолированных одна от другой шин, разделенных углублениями, и электропроводящий шарик, находящийся внутри корпуса, отличающийся тем, что с целью повышения помехоустойчивости датчика при перегрузках, электропроводящий шарик выполнен с удельным весом, меньшим, чем удельный вес диэлектрической жидкости, и внутреняя поверхность корпуса имеет форму тела вращения с криволинейной образующей.An inclination angle sensor comprising a sealed housing filled with dielectric fluid, fixed contacts mounted flush with the inner surface of the housing and made in the form of tires isolated from one another, separated by recesses, and an electrically conductive ball located inside the housing, characterized in that in order to increase the noise immunity sensor in case of overload, the electrically conductive ball is made with a specific gravity less than the specific gravity of the dielectric fluid, and the inner surface of the housing has the form bodies of revolution with a curvilinear generatrix.
SU782643761A 1978-07-11 1978-07-11 Angle of tilt pickup SU954809A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782643761A SU954809A1 (en) 1978-07-11 1978-07-11 Angle of tilt pickup

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782643761A SU954809A1 (en) 1978-07-11 1978-07-11 Angle of tilt pickup

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU954809A1 true SU954809A1 (en) 1982-08-30

Family

ID=20776682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782643761A SU954809A1 (en) 1978-07-11 1978-07-11 Angle of tilt pickup

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU954809A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8500331A (en) ANALOGUE MANIPULATOR.
JP4270647B2 (en) Inclinometer
US20020073564A1 (en) Tilt detector
EP0447810A3 (en) Measuring device for filling level or other mechanical properties of electrically conductive liquid
SU954809A1 (en) Angle of tilt pickup
GB2032110A (en) Measuring inclination or acceleration
KR100332813B1 (en) Movable coordinate inputting apparatus
US5774373A (en) Apparatus and method for measuring an object's angular inclination in multiple axes
US3079697A (en) Inclination measuring instrument
RU2191988C2 (en) Two-coordinate inclination angle-data transmitter
SU320703A1 (en) DEVICE FOR IDENTIFYING OBJECT TILT ANGLES
SU757849A1 (en) Device for determining object inclination angle
SU1737260A1 (en) Capacitive inclination angle sensor
SU542159A1 (en) Device for determining the orientation of geophysical sensors relative to the plane of curvature of a well
SU1250850A2 (en) Device for determining slope of mobile object
SU440552A1 (en) Vertical Electrolytic Sensor
RU2774041C1 (en) Tilt sensor
SU1267163A2 (en) Discrete level gauge
SU763684A2 (en) Device for determining angle of inclination of objects
CN216013407U (en) Accelerometer control device with instantaneous response
JPH02688Y2 (en)
SU1015304A1 (en) Rotation direction and speed differential capacitive pickup
SU907396A1 (en) Loose material level indicator
JPS6179117A (en) Tilt angle detector
SU558152A1 (en) The device for determining the spatial position of the object