SU318069A1

SU318069A1 - DEVICE FOR MEASURING THE FORCE OF ELECTROMAGNETIC DRIVE

Info

Publication number: SU318069A1
Application number: SU1428216A
Authority: SU
Inventors: К. М. Рагульскис С. И. Гирдзи ускас; Политехнический Институт Каунасский

Description

Известны устройства дл измерени силы т ги электромагнитов, содержащие упругие опоры дл испытуемых электромагнитов, укрепленные на подвижных основани х, датчики положени и св занные с упругими элементами теизометрические датчики, подключенные к регистрирующим приборам.Devices for measuring the force of electromagnets, comprising elastic supports for the tested electromagnets, mounted on movable bases, position sensors and teisometric sensors connected to elastic elements connected to recording devices are known.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что подвижные основани испытуемых электромагнитов св заны с приводными механизмами, например с электродвигател ми , снабженными ходовыми винтами с каретками, один из которых передвигает подвижное основание с требуемой скоростью, а другой обеспечивает посто нство суммарного зазора в магнитной цепи испытуемого электромагнита .The proposed device differs from the known ones in that the movable bases of the tested electromagnets are connected with drive mechanisms, for example, electric motors, equipped with running screws with carriages, one of which moves the movable base with the required speed, and the other ensures the constancy of the total gap in the test subject’s magnetic circuit. electromagnet.

Эта особенность позвол ет производить измерепи силы т ги электромагнитов одновременно в двух рабочих воздущных зазорах и повысить точность измерений.This feature makes it possible to measure the power of electromagnet grids simultaneously in two working air gaps and to increase the measurement accuracy.

Схема предлагаемого устройства представлена на чертеже.The scheme of the proposed device is shown in the drawing.

Подвижные части / и 2 испытуемой электромагнитной системы с помощьк упругих элементов 3-6, например плоских пружин, прикрепл ютс к подвижным основани м 7 л 8.The moving parts / and 2 of the tested electromagnetic system with the aid of elastic elements 3-6, for example flat springs, are attached to the moving base of 7 liters 8.

ду подвижными част ми 1 VL 2 магнитной си стемы образуютс два воздущных зазора, ве личина которых может измен тьс путем пе редвижепи оснований 7 и 5. Основани привод тс в движение приводными механизмами , состо щими из электродвигателей 10, 11, св занных с основани ми 7, 8 винтовыми пе редачами 12, 13.By moving parts 1 VL 2 of the magnetic system, two air gaps are formed, the magnitude of which can be changed by moving the bases 7 and 5. The bases are driven by driving mechanisms consisting of electric motors 10, 11 connected to the bases 7, 8 screw gears 12, 13.

Размещенные на подвижных основани х 7, 8 упругие элементы 3 или 4, 5 или 6 св заны с тензоцентрическими датчиками 14, 15 и через усилители 16, 17 соединены с регистрирующими приборами 18 и 19 соответственно В качестве регистрирующих приборов могут быть применены, например, двухкоординат Placed on movable bases 7, 8, elastic elements 3 or 4, 5 or 6 are connected with tensocentric sensors 14, 15 and through amplifiers 16, 17 are connected with recording devices 18 and 19, respectively. For example, dowel coordinates can be used as recording devices.

5 ные самописцы.5 recorders.

Дл определени положени подвижны частей / и 2 магнитной системы предусмотре ны датчики 20 и 21 положени , например фо To determine the position of the movable parts / and 2 of the magnetic system, position sensors 20 and 21 are provided, e.g.

0 тодатчики. Датчик 20 соединен через усили тель 22 с регистрирующими приборами 18 i19 . Датчик 21 соединен с приводным электро двигателем 11.0 sensors. Sensor 20 is connected via amplifier 22 to recording devices 18 i19. The sensor 21 is connected to a driving electric motor 11.

Описываемое устройство позвол ет полуThe described device allows the floor

5 чить т говую характеристику электромагнита магнитна система которого состоит из одно1 неподвижной и двух подвижных частей. С этой целью приводитс во вращение привод ной электродвигатель 10, и на обмотки испы5 To read the traction characteristic of an electromagnet whose magnetic system consists of one1 fixed and two moving parts. For this purpose, the driving motor 10 is rotated and the test windings

напр жение. Под действием т гового усили электромагнита подвижна часть / измен ет свое положение относительно частей 2 н 9. Упругие элементы 3 и 4 изгибаютс в соответствии с равнодействующей сил, приложенных к чисти / в обоих зазорах магнитной системы. Датчик 14 выдает на прибор 18 сигнал, пропбрциональный этой равнодействующей силе. В то же врем датчик 20 положени выдает на прибор 18 сигнал, пропорциональный перемещению подвижной части /. Таким образом , при соответствующей калибровке устройства может быть получена крива зависимости суммарной силы, действующей на подвижную часть / в обоих зазорах, от перемещени подвижной части /, т. е. т говую характеристику электромагнита. При движении подвижной части / на подвижную часть 2 также будет действовать измен юща с сила, привод ща к изгибу упругих элементов 5, 6. Соответствующий сигнал, вырабатываемый тензометрическим датчиком 15 поступает на один вход двухкоординатного самописца 19, а на другой вход этого самописца поступает сигнал с датчика 20 положени . Таким образом, прибор 19 воспроизводит кривую зависимости силы в зазоре между подвижными част ми 1 и 2 от положени части 1. В то же врем дл того, чтобы не нарушалась геометрическа структура испытуемой магнитной системы, в устройстве применен приводной механизм с электродвигателем 11, который управл етс усилителем (не показано), получающим сигнал с датчика 21 положени , что иозвол етvoltage. Under the action of the thrust force of the electromagnet, the movable part / changes its position relative to parts 2 and 9. The elastic elements 3 and 4 are bent in accordance with the resultant force applied to the clean / in both gaps of the magnetic system. The sensor 14 generates a signal to the device 18, which propagates this resultant force. At the same time, the position sensor 20 outputs to the device 18 a signal proportional to the movement of the movable part /. Thus, with appropriate calibration of the device, the curve of the dependence of the total force acting on the moving part (in both gaps) on the displacement of the moving part /, i.e. the tractive characteristic of the electromagnet, can be obtained. When moving the moving part /, the moving part 2 will also be affected by the varying force leading to the bending of the elastic elements 5, 6. The corresponding signal produced by the strain gauge sensor 15 is fed to one input of a two-coordinate recorder 19, and the other input of this recorder receives a signal from position sensor 20. Thus, the device 19 reproduces the dependence of the force in the gap between the movable parts 1 and 2 on the position of the part 1. At the same time, in order not to disturb the geometric structure of the tested magnetic system, the device uses a drive mechanism with an electric motor 11, which controls an amplifier (not shown) receiving the signal from the position sensor 21, which allows

обеспеч-ить посто нство воздушного зазора между подвижными част ми 1 и 2.maintain a constant air gap between the moving parts 1 and 2.

Это позвол ет из упом нутых т говых характеристик , воспроизведенных приборами 18 и 19, получать т говую характеристику в зазоре между част ми 5 и / путем вычитани первых двух характеристик.This makes it possible to obtain a traction characteristic in the gap between parts 5 and / by subtracting the first two characteristics from the mentioned tractive characteristics reproduced by instruments 18 and 19.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл измерени силы т ги электромагнитов , содержащее упругие опоры дл испытуемых электромагнитов, укрепленные на подвижных основани х, датчики пололсени и св занные с упругими элементами тензометрическне датчики, подключенные к регистрирующим приборам, отличающеес тем, что, с целью обеспечени одновременного измерени силы т ги в каждом из двух рабочих зазоров, подвижные основани испытуемыхA device for measuring the force of electromagnets, comprising elastic supports for the subject electromagnets, mounted on movable bases, sensors of polyclimate and tensometric sensors connected to elastic elements connected to recording devices, characterized in that in order to ensure simultaneous measurement of the force of gravity in each of the two working gaps, the moving bases of the subjects

электромагнитов св заны с приводными механизмами , один из которых передвигает подвижное основание с требуемой скоростью, а другой обеспечивает посто нство суммарного зазора в магнитной цепи испытуемого электромагнита .The electromagnets are connected with the drive mechanisms, one of which moves the moving base at the required speed, and the other ensures the constancy of the total gap in the magnetic circuit of the electromagnet under test.