SU309236A1

SU309236A1 - Оптико-механическое сканирующее устройство

Info

Publication number: SU309236A1
Application number: SU1313360A
Authority: SU
Original assignee: И. Н. Гаврилов, Е. Ф. Демидов, Л. М. Лашин, Л. Ф. Рыбалко, В. А. Цвикевич , Г. В. Ширина

Description

Изобретение относитс к след щим устройствам , работающим по принципу измерени воспринимаемого ими потоком излучени .

Известные устройства, в которых в качестве сканирующего элемента используетс вращающийс зеркальный многогранник, установленный перед объективом, не обеспечивают высокой точности измерени из-за их низкой чувствительности , поскольку поток излучени из обозреваемой зоны в объектив направл етс только одной гранью многогранника.

Цель изобретени - повышение чувствительности устройства, дл чего перед зеркальным многогранником под углом к оси его вращени и оптической оси объектива установлен неподвижный отражатель так, что изображение пространства, сканируемого одной из граней многогранника, формируетс в одной половине ВХОДНОГО зрачка объектива, а изображение пространства, сканируемого другой гранью, с первой, формируетс с помощью неподвижного в другой половине входного зрачка объектива, что повыщает чувствительность и увеличивает скорость сканировани пространства при меньших размерах граней многогранника.

На фиг. 1 и 2 приведена принципиальна с.хема устройства.

ный объектив 2, в фокусе которого установлен приемник 3 излучени , неподвижный отражатель 4 и дополнительную систему зеркал 5.

При п тигранном сканирующем элементе в качестве отражател 4 служит одно плоское зеркало, положение которого строго фиксировано относительно сканирующего элемента в соответствии с геометрией хода лучей. В случае использовани сканирующего элемента с числом граней 4, 6, 7 и 8 в качестве неподвижного отражател необходимо использовать систему из двух зеркал, положение которых определ етс построением хода лучей.

Кажда грань при сканировании последовательно в пределах некоторого угла поворота отражает в объектив лучистый поток, приход щий из обозреваемого пространства. Поскольку объектив 2 неподвижен, то в него попадают потоки с непрерывно -мен ющихс направлений обозреваемого пространства. Так при положении сканирующего элемента (обозначено пунктиром) в объектив попадают лучи б-б, а при повороте на некоторый угол в направлении, указанном стрелкой (обозначено сплошной линией), в объектив попадают лучи а-а - таким образом, что отражение от одной грани направлено на объектив, а от соседней грани - от объектива. Лучи, направленные от объектива, попадают на неподвижное зеркало 4, которое отражает их на объектив 2.

Сканирующий элемент 1 и неподвижный отражатель 4 расположены по отношению к объективу 2 так, что сканирующий элемент перекрывает одну половину пол зрени объектива , а отражатель - другую, причем отражатель 4 установлен таким образом, что в объектив в каждый момент времени попадают только однонаправленные лучи.

На фиг. 2 показан ход однонаправленных лучей: а-а- и одного положени сканирующего элемента, б-б- и б-б - дл другого положени (разность хода лучей между двум половинами пол зрени входного зрачка объектива).

Разность хода лучей не сказываетс на качестве изображени при установке объектива 2 на бесконечность. В случае необходимости наблюдени близко расположенных объектов, рассто ние до которых соизмеримо с указанной разностью хода, последн может быть полностью скомпенсирована путем установки между объективом 2 и сканирующим элементом / дополнительной системы из трех зеркал 5, увлечивающей путь хода лучей в соответствующей половине пол зрени объектива.

Предмет изобретени

1.Оптико-механическое сканирующее устройство , например, дл теплопеленгатора, содержащее сканирующий элемент в виде зеркального многогранника, установленного перед объективом так, что ось вращени многогранника и оптическа ось объектива взаимно-перпендикул рны и сдвинуты относительно

друг друга, отличающеес тем, что, с целью повышени чувствительности, под углом к онтической оси объектива и оси вращени многогранника , перед последним установлен неподвижный отражатель так, что изображение

пространства, сканируемого одной из граней многогранника, формируетс в одной половине входного зрачка объектива, а изображение пространства, сканируемого другой гранью, смежной с первой, формируетс с помощью

неподвижного отражател в другой половине входного зрачка объектива.

2.Оптико-механическое сканирующее устройство по н. 1, отличающеес тем, что, с целью компенсации разности хода лучей, между

зеркальным многогранником и объективом установлена дополнительна система из трех зеркал.

Фиг. 2