SU308415A1

SU308415A1 - QUASI-OPTIMAL SPEED REGULATOR

Info

Publication number: SU308415A1
Application number: SU1400007A
Authority: SU
Original assignee: Н. М. Треть ков , Н. М. Треть кова; Воркутинский филиал Ленинградского горного института

Description

Изобретение относитс к области автоматического регулировани и может быть применено дл управлени инерционными объектами , например, электроприводами, калориферами , котельными и другими тепловыми агрегатами .The invention relates to the field of automatic regulation and can be applied to control inertial objects, for example, electric drives, heaters, boiler rooms and other heat units.

Предлагаемый регул тор, кроме логических элементов «НЕ, «ИЛИ и формирователей длительности импульсов, содержит блок квантовани входного сигнала, первый выход которого непосредственно, а остальные через формирователи длительности импульсов св заны с элементом «ИЛИ, соединенным с выходом «Меньше регул тора, при этом последний выход блока квантовани через элемент «НЕ, а остальные через элемент «НЕ и формирователь длительности импульсов св заны со вторым элементом «ИЛИ, выход которого подключен к выходу «Больше регул тора. Цель изобретени - улучшить качество регулировани , т. е. повысить быстродействие и статическую точность регулировани медлеЕ но протекаюш,их нроцессов, а также уменьшить величину перерегулировани .The proposed controller, in addition to the logical elements "NOT," OR and pulse width formers, contains a quantization block of the input signal, the first output of which is directly, and the rest through the pulse width formers connected to the element "OR connected to the output" Less than the controller, with This is the last output of the quantizing unit through the element "NOT, and the rest through the element" NOT and the pulse width former are connected to the second element "OR, the output of which is connected to the output" More Control. The purpose of the invention is to improve the quality of regulation, i.e., to increase the speed and static accuracy of regulation of slower flow of their processes, as well as to reduce the amount of overshoot.

Это достигаетс совмещением трехнозиционного способа регулировани по отклонению при непрерывном управл ющем воздействии ло первому каналу и импульсного регулирова .чи по знаку производной и отклонению по второму каналу. Дл этого зона нечувствительности трехпозиционного регулировани квантуетс иа заданное число уровней. Каждый переход сигналом датчика квантованного уровн фиксируетс одиночным импульсом заданной длительности и пол рности на выходе регул тора. Пол рность такого импульсного воздействи определ етс знаком производной , частота следовани импульсов - абсолютной величиной производной, а длительность импульса - абсолютным значением отклонени регулируелюй величины от задани . Заданное значение регулируемой величины выставл етс в центре зоиы нечувствительности трехпозиционного регулировани .This is achieved by combining the three-way control method with respect to the deviation with continuous control action of the first channel and the pulse control according to the sign of the derivative and the deviation along the second channel. For this, the dead zone of the three-position regulation is quantized and a specified number of levels. Each transition by a quantized level sensor signal is detected by a single pulse of a given duration and polarity at the output of the controller. The polarity of such a pulse action is determined by the sign of the derivative, the pulse frequency is determined by the absolute value of the derivative, and the pulse duration is determined by the absolute value of the control variable from the reference. The set value of the regulated value is set at the center of the insensitivity zone of the three position adjustment.

На фнг. 1 представлен пример системы регулировани температуры инерционного объекта , в которой применен данный регул тор. Прин ты следующие обозначени : ОР - объект регулировани ; H(t) - возмущающие воздействи ; Д - датчик температуры; АР- автоматический регул тор; ИМ - исполнительный механизм; РО - регулирующий орган .On fng. Figure 1 shows an example of a temperature control system for an inertial object in which this controller is applied. The following notation is adopted: OP is the object of regulation; H (t) - disturbing influences; D - temperature sensor; AR-automatic regulator; IM - actuator; RO - regulatory authority.

На фиг. 2 приведена схема регул тора, содержащего блок 1 квантовани по уровн м, логические схемы «НЕ 2, две схемы «ИЛИ 3, 4, а также формирователи 5 длительности импульсов, калсдый из которых состоит из логической схемы «Занрет 6 и линии задержки 7.FIG. 2 shows a regulator circuit containing a quantization unit 1 by levels, logic circuits “NOT 2, two circuits“ OR 3, 4, as well as shapers 5 of pulse duration, each of which consists of a logic circuit “Zanret 6 and delay line 7.

Составитель 3. В. Маркова Compiled by 3. V. Markova

Редактор Ю. Пол кова Техред Е. БорисоваEditor Y. Polkova Tehred E. Borisova

Корректор О. С. ЗайцеваProofreader O. S. Zaitsev