SU951631A1

SU951631A1 - Asynchronous device for pulse phase controlling of thyratron dc converter

Info

Publication number: SU951631A1
Application number: SU803228662A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Медведев; Владимир Илларионович Петренко; Фаиз Фаритович Фархутдинов; Андрей Александрович Тропин
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1980-12-31
Filing date: 1980-12-31
Publication date: 1982-08-15

Description

(S) АСИНХРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ (S) ASYNCHRONOUS DEVICE FOR PULSED-PHASE CONTROL OF VENTILATION CONVERTER

1one

Изобретение относитс к.электротехнике и может быть использовано дл управлени вентильным преобразователем ( ВП ) посто нного тока, получающим питание от сети переменного тока и работающим в замкнутых САР, в частности системах подчиненного регулировани электроприводов посто нного тока с внутренним контуром тока.The invention relates to electrical engineering and can be used to control a direct current gate converter (AC), which is powered by an AC network and operates in closed SAR, in particular, subordinate control systems of direct current drives with an internal current loop.

Известно асинхронное устройство импульсно-фазового управлени ( АСИФУ вентильными преобразовател ми, характеризующеес высокой степенью помехозащищенности , минимальной асимметрией управл ющих импульсов и широко примен емое при слабых сет х питани 1 ТAn asynchronous device is a pulse-phase control device (ASIFU valve converters, characterized by a high degree of noise immunity, minimal asymmetry of control pulses and widely used in weak 1 T power networks

Недостаток известного устройстваневысокое быстродействие.A disadvantage of the known device is the high speed.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл управлени преобразователем , содержащее элемент ПОСТОЯННОГО ТОКАClosest to the invention is a device for controlling a converter, which contains a DC element.

сравнени , управл емый преобразователь напр жени в частоту, распределитель импульсов по m каналам преобразовател , блок ограничени диапазона с набором m ключей, выходной блок, силовую схему вентильного преобразовател , датчик регулируемого параметра 2 .comparison, controlled voltage-to-frequency converter, pulse distributor through m channels of the converter, range limiting unit with a set of m switches, output unit, power converter circuit circuit, adjustable parameter sensor 2.

Однако и данное устройство характеризуетс невысоким быстродействием,However, this device is characterized by low speed,

Цель изобретени - повышение быстродействи .The purpose of the invention is to increase speed.

Дл достижени цели между преобразовател ми напр жени в частоту и 15 распределителем импульсов включен блок регулируемой временной задержки , управл емый тем же сигналом рассогласовани между заданным и действительным значением регулируемой 20 величины, что и преобразователь напр жени в частоту.To achieve the goal, between the voltage to frequency converters and the 15 pulse distributor, an adjustable time delay unit is activated, controlled by the same error signal between the target and actual value of the adjustable value 20, as the voltage to frequency converter.

На -чертеже изображена схема предлагаемого устройства.The drawing shows the scheme of the proposed device.

Схема состоит из элемента сравнени 1, преобразовател напр жени в частоту 2, блока регулируемой временной задержки 3, распределител импульсов , выходного блока 5, вентильного преобразовател 6, датчика регулируемого параметра 7, блока ограничени диапазона 8, ключей 9,10 ,и 11.The circuit consists of element 1, voltage to frequency converter 2, adjustable time delay unit 3, pulse distributor, output unit 5, valve converter 6, adjustable parameter sensor 7, range limit unit 8, keys 9,10, and 11.

Схема работает следующим образом. The scheme works as follows.

На элементе сравнени 1 сравниваатсв сигналы задани и обратной св зи. При использовании преобразовател в многоконтурных системах подчиненного регулировани электроприводов в качестве сигнала обратной св зи беретс ток кор двигател . Сигнал обратной св зи снимаетс с выхода вентильного преобразовател 6 и формируетс (сглаживаетс , потенциально раздел етс ) датчиком 7.Comparison element 1 compares the reference and feedback signals. When using a converter in multiloop systems of subordinate regulation of electric drives, a motor core current is taken as a feedback signal. The feedback signal is removed from the output of the converter 6 and is formed (smoothed, potentially separated) by the sensor 7.

Рассогласование сигналов подаетс на входы преобразовател напр жени в частоту 2 и блока регулируемой временной задержки 3. Выходной сигнал преобразовател 2 подаетс на вход блока 3, и, таким образом, изменение угла открывани вентилей преобразовател 6 определ етс суммарным действием преобразовател 2 и блока 3, обеспечива повышение быстродействи (за счет практически нулевой инерционности блока 3) нулевую статическую ошибку (за счет интегральной xapaктepиctики преобразовател 2 С другой стороны, преобразователь 2 выполн ет функцию интегральной части АСИФУ как регул тора тока, блок 3 пропорциональный . Независима настройка коэффициентов передачи преобразовател 2 и блока 3 обеспечивает технически оптимальное регулирование тока.The error of the signals is fed to the inputs of the voltage converter to frequency 2 and the block of adjustable time delay 3. The output signal of the converter 2 is fed to the input of block 3, and thus the change in the opening angle of the valves of the converter 6 is determined by the total action of the converter 2 and block 3, providing increase in speed (due to almost zero inertia of unit 3) zero static error (due to integral converter converter 2) On the other hand, converter 2 performs the function in of the integral part of the ASIFU as a current regulator, the block 3 is proportional. The independent setting of the transfer coefficients of the converter 2 and block 3 provides a technically optimal current control.

В установившемс режиме рассогласовани равно нулю. В этом случае вр менна задержка блока 3 определ етс сигналом смещени , выбираетс она равной половине периода следовани импульсов ( 7JUl1 где Т - период питающего напр жени J. При по влении рассогласовани любого знака обеспечиваетс безынерционное изменение угла 2 в пределах 4: T/ltti, соответствующее величине рассогласовани . Дальнейшее прохождение сигнала в системе осуществл етс как в обычной асинхронной СИФУ ВП.In the steady state, the mismatch is zero. In this case, the time delay of block 3 is determined by the bias signal, it is chosen equal to half the pulse following period (7JUl1 where T is the period of the supply voltage J. When a mismatch of any sign occurs, an instantaneous change in the angle 2 within 4: T / ltti, corresponding to the magnitude of the mismatch. The further passage of the signal in the system is carried out as in the usual asynchronous SIFU VP.

Таким образом, предлагаемое изобретение позвол ет повысить быстродействие устройства дл управлени преобразователем с обеспечением пропорционально-интегральной характеристики вентильного преобразовател .Thus, the present invention allows to increase the speed of the device for controlling the converter, providing a proportional-integral characteristic of the valve converter.

Claims

1. Pisarev A. L. and Detkin L. P. Control of thyristor converters. M., Energie, 1975,

with. 108

2.Berkovich E.I. et al. Semiconductor Rectifiers. M., Energie, 1978, p. 189.