гока, содержащее задагчик скорости, подключенный к первому входу элемента сравнени , выход которого соединен со Входом регул тора напр жени кор , и ре гул тор магнитного потока двигател 2 Недостаток известного устройства заключаетс в том, что оно не обеспечивает высокую точность регулировани , т.к. в цепи обратной св зи невозможно применение тахогенератора. Это объ сн етс отсутствием линейной зависимости между задающим ослабление магнитного потока напр жением и скоростью при ее регулировании во второй зоне. - Поэтому применение; тахогенератора в цепи обратной св зи по скорости приве дет к размыканию обратной св зи в результате возрастани корного напр жени до предельной величины. Целью насто щего изобретени вл етс повышение точности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство содержит тахогенератор и последовйтельно соединенные элемент задержки, ключ и функциональный преобразователь , причем тахогенератор установлен на валу электродвигател и подключе 5 ко второму входу элемента сравнени , вход элемента задержки соединен с выходом задатчика скорости, а выход функционального преобразовател св зан с входом регул тора магнитного потока двигател . Возможность включени тахо- генератора обеспечиваетс за счет такого нелинейного преобразовател линейноизмен ющегос сигнала, задающего ослаб ление магнитного потока, при котором за дающему сигналу соответствует линейное же изменение скорости. На чертеже изображена блок-схема устройства, которое включает в себ зада тчик 1 скорости, регул тор 2 напр же ни кор и регул тор 3 магнитного потока двигател . На Выходе регул тора 2 подключен корь управл емого электродв гател 4, на валу которого установлен тахогенератор 5.. На вход регул тора 3 магнитного потока двигател поступает управл ющий сигнал ДФосл. ослаблени потока двигател , вл ющийс результатом преобразо вани сигнал,а .задатчика скорости 1 после его прохождени через элемент 6 задержки, ключ 7 и функциональный преобразователь 8. На вход регул тора 2 с выхода элеме та сравнени 9 поступает управл ющий сигнал Н-зпр. . представл ющий собой раз ность задающего сигнала Е, с задаг чика Слкорости 1 и сигнала EQ,(J. обратной св зи, поступающего с гахогекератх)ра 5. На вход регул тора 3 магнитного потока двигател поступают также задающий сигнал ф ОАл. с: задатчика йоминального потока (на чертеже не показан) и сигнал ФдДр.сц отрицательной обратной св зи с датчика магнитного потока (на чертеже не показан), что при отсутствии сигнала АФосд. обеспечивает номинальный поток возбуждени двигател . Устройство работает следующим образом . При задании задатчиков 1 скорости электродвигател 4 ниже основной скорости изменение скорости осуигествл егс изменением корного напр жени двигател . При этом электродвигатель 4 работает с номинальным магнитным потоком Ф т.к. сигнал на ослабление потока проходит через элемент задержки 6 только в том случае, когда задающий сигнал E.Ej Qg , где Е,.значение задающего сигнала, соответствующее основной скорости. При задании задатчиком 1 скорости выше основной (E-oid. ьав-осн- АФосл. поступает на регул тор 3 магнитного потока, двигател только в том случае, если напр жение на коре электродвигател 4 достигло величины, соответствующей заданному значению основной скорости. Это контролируетс специальным блоком разделени режимов (на чертеже не показан), который подключает цепь ослаблени потока ключом 7. Необходимость функционального преобразовател 8 обусловлена наличием нелинейной (гиперболической) зависимости скорости электродвиг1ател от магнитного потока. В то же врем сигнал Ejc. . тороговычитаетс сигнал ЕОЧ:- обратной св зи, поступающий с тахогенератора 5, измен етс линейно. Пл обеспечени работы устройства функциональный преобразователь должен обеспечить такое нарастание Е.. при ослаблении потока, при котором поддерживаетс равенство сигналов Ejad. ЕО-С. П этого он рассчитываетс в соответствии с соогношением Е -с пЗ - .-to.c.- фA speed control device connected to the first input of the comparison element, the output of which is connected to the input of the voltage regulator, and the magnetic flux regulator of the engine 2. A disadvantage of the known device is that it does not provide high precision of regulation, because . The tachogenerator cannot be used in the feedback circuit. This is due to the absence of a linear relationship between the voltage that causes the attenuation of the magnetic flux and the speed when it is controlled in the second zone. - Therefore, the application; A tachogenerator in a feedback circuit will speed up the feedback as a result of an increase in the core voltage to the maximum value. The purpose of the present invention is to improve the accuracy of the device. The goal is achieved in that the device contains a tachogenerator and serially connected delay elements, a key and a functional converter, the tachogenerator mounted on the motor shaft and connecting 5 to the second input of the comparison element, the input of the delay element connected to the output of the speed limiter, and the output of the functional converter connected with an input of the regulator of a magnetic flux of the engine. The possibility of switching on a tachogenerator is ensured by such a nonlinear converter of a linearly changing signal, which specifies the attenuation of the magnetic flux, at which the linear signal corresponds to a linear change in speed. The drawing shows a block diagram of a device that includes a speed reference 1, a controller 2, a voltage regulator, and a controller 3 of the engine magnetic flux. At the output of the regulator 2, a bark of the controlled electrolyte 4 is connected, on the shaft of which a tachogenerator 5 is mounted. At the input of the regulator 3 of the magnetic flux of the engine, a control signal DF. attenuation of the engine flow, which is the result of the signal being converted, and speed sensor 1 after it passes through delay element 6, key 7 and functional converter 8. At the input of controller 2 from the output of comparison element 9, a control signal H-zpr arrives. . which is the difference between the specifying signal E, from the slaker of speed 1 and the signal EQ, (J. feedback coming from the hageoheratx) 5. The input signal f OAL is also fed to the input of the regulator 3 of the magnetic flux of the engine. c: nominal flux generator (not shown) and negative feedback signal FDDR.sc from the magnetic flux sensor (not shown), which is in the absence of an AF signal. provides a nominal motor drive flux. The device works as follows. When setting the setpoint 1 of the speed of the electric motor 4 is lower than the main speed, the change in the speed of axes is a change of the core voltage of the engine. When this motor 4 operates with a nominal magnetic flux F as the signal on the attenuation of the flow passes through the delay element 6 only in the case when the specifying signal E.Ej Qg, where E, is the value of the specifying signal corresponding to the fundamental velocity. When the unit sets the speed 1 higher than the main one (E-oid. Lav-base-AFOF.) Enters the magnetic flux regulator 3, the engine only if the voltage on the core of the electric motor 4 has reached the value corresponding to the set value of the basic speed. This is controlled a special mode separation unit (not shown), which connects the flow weakening circuit with key 7. The need for a functional converter 8 is caused by the presence of a non-linear (hyperbolic) dependence of the motor speed on the magnet of the total flow. At the same time, the Ejc. signal is truncated by the EOC signal: - feedback from the tacho generator 5 varies linearly. The device operation support plan for the functional converter should provide such an increase in E. while weakening the flow, at which the equality signals Ejad. EO-C. P of this, it is calculated in accordance with the ratio of E-pZ -.-to.c.- f
Установление же гр.ебуемого при авгомагическом регулировании соотношени Е g. Ь. Е д,. осуществл етс в устройстве уже автоматически за счет незначитольного снижени напр жени на коре электродвигател (и соответственно Е Р.С., по сравнению с его величиной соответствующей заданной основной скорости .Establishment of the same groupable under the avergic regulation of the ratio E g. B. E d. is carried out in the device already automatically due to an insignificant decrease in the voltage on the electric motor bark (and, accordingly, the E of the RS, in comparison with its value corresponding to the given basic speed.
Таким образом, наличие функционального преобразовател предотвращает рост управл ющего сигналаThus, the presence of a functional converter prevents the growth of the control signal
упр- .сдо величины, при которой напр жение на выходе регул тора 2 становитс равным его максимально допустимой величине. Это предотвр |щает размыкание обратной св зи по скорости, котора во всем диапазоне регулировани скорости осуществл етс только за счет воздействи на регул тор корного напр жени .controlling the value at which the voltage at the output of the regulator 2 becomes equal to its maximum allowable value. This prevents the speed feedback from opening, which in the entire speed control range is carried out only by acting on the core voltage regulator.
Таким образом, во всем диапазоне регулировани скорости действует отрицательна обратна св зь, осуществл ема с помощью тахогенератора, за счет чего устройство позЕюл ет повысить точность регулировани скорости электродвигателей посто нного тока, что, в свою очередь, обеспечивает повышение эффективности технологического оборудовани .Thus, negative feedback operates through the tachogenerator over the entire speed control range, as a result of which the device can improve the accuracy of the speed control of the DC motors, which, in turn, improves the efficiency of the process equipment.