SU293974A1

SU293974A1 - HYDRAULIC DRIVE OF THE GREEN MACHINE

Info

Publication number: SU293974A1
Application number: SU1343372A
Authority: SU
Original assignee: В. Н. Тарасов

Description

Известны гидравлические приводы, обеспечивающие регулирование через косвенные параметры величины т говой мощности, от которой зависит непосредственно нронзводительность землеройной машины.Hydraulic actuators are known that provide regulation through indirect parameters of the magnitude of the traction power, on which the actual productivity of the earth-moving machine directly depends.

В описываемом изобретепнн возможна вариантность измерени величины т говой моодности и ноддержани максимальной мощности в течение рабочего цикла. Дл этого заноминающее устройство вынолнено с дросселем и подпружиненным поршнем, соединенным с золотником логического механизма, взаимодействующим с силовым цилиндром.In the described invention, it is possible to vary the measurement of the magnitude of the traction modality and the maintenance of maximum power during a working cycle. For this, the memory device is made with a throttle and a spring-loaded piston connected to the spool of a logic mechanism that interacts with the power cylinder.

Шток носледнего св зан через njaTyn и криБощип с храповым золотником, соединенным магистралью с золотником исполннтельного механизма.The stem of the nalid one is connected via njaTyn and a cripple with a ratchet spool connected by a main line with a spool of the actuator mechanism.

На чертеже схематически изображен описываемый гидравлический привод.The drawing shows schematically the described hydraulic drive.

Он включает дроссель /, норщень 2, пружину 3, щток 4 измерительного механизма, сухарь 5, переключаюпдий золотник 6, колодку 7 предельного усили , шток 8, трубонровод 5, порщень JO, дифференциальный гидроцилиндр П, возвратную пружину 12, шток 13 с рейкой, зубчатый сектор 14, храповик /5, собачку 16, плоскую пружину 17, трубонровод 18, дроссель 19, вал 20, крановый золотник 21, основной золотник 22 исполнительного механизма, магистрали 23, 24, 25, 26. 27. 28It includes a throttle /, spring 2, spring 3, measuring mechanism brush 4, rusk 5, switching spool 6, block 7 of maximum force, rod 8, pipeline 5, pressure gauge JO, differential hydraulic cylinder P, return spring 12, rod 13 with a rail, gear sector 14, ratchet / 5, dog 16, flat spring 17, pipe 18, throttle 19, shaft 20, valve spool 21, main spool 22 of the actuator, lines 23, 24, 25, 26. 27. 28

Дроссель / н норщень 2 с пружнной 3 служат дл измерени величины т говой мощности , котора пропорциональна количеству жидкости, протекающему через дроссель; С увелнченнем т говой мощностн возрастает давление перед дросселем, поэтому поршень 2, сжима нружпиу 3, соответствуюп;е перемещаетс . Логический механизм, отыскиваюHuui экстремальное значение величины т говой мощностн, состоит нз переключаюп1его золотника 6, порп1н 10, осуществл юп1,его привод при ПОМОП1И щтока 13 с рейкой, зубчатого сектора 14 и храиового механиз: 1а. который с номои1ью вала 20 переключает крановый золотник 21. Шток 8 переключаюнгего золотника 6 через колодку 7 предельного уснлн соедин етс со штоком 4 измерителыюго устройства.A throttle / tube 2 with a spring 3 is used to measure the amount of pulling power, which is proportional to the amount of fluid flowing through the throttle; With increasing traction power, the pressure in front of the throttle increases, so that the piston 2, compressing the piston 3, corresponds to the displacement. The logical mechanism, finding Hui's extreme value of traction power, consists of switching the spool 6, 10, carried out 1, it was driven by POMOP1 of the rod 13 with the rack, the toothed sector 14 and the storage mechanism: 1a. which, with the shaft number 20, switches the valve spool 21. The stem 8 switches its spool 6 through the terminal 7, the maximum limit is connected to the stem 4 of the measuring device.

Гидроцилнпдр // дл быстродействи системы имеет дифференцнальную схему нереключени .Hydrocyne // for system performance has a differential non-switching circuit.

Полости гидроцнлиидра соедииены между собой трубопроводом и сообщаютс со сливом через дроссель 19. При подаче масла по трубопроводу 9 HOpHjeHb 10 перемещаетс вправо благодар разпостп бесштоковой н mroKOBOii нлопитде норщн . Количество масла , нодаваемого в цилиндр дл перемещени порн1н 10, равно объедгу штока, поэтому увеличиваетс быстродействие системы и компенсируютс утечки в дросселе }9.The cavities of the hydro hydraulics are interconnected by a pipeline and are connected to the drain via the choke 19. When the oil is supplied through the pipeline 9, HOpHjeHb 10 is moved to the right due to the ram of the rod-less n mroKOBOii nlopitde nors. The amount of oil pushed into the cylinder to move the porn 10 is equal to the blow of the rod, so the system speed increases and the leakage in the throttle} 9 is compensated.

Золотник 6 находитс в правом крайнем положении, перекрыва канал 9. От пасоса низкого давлени по трубопроводу 23 через крановый золотник 21 и трубопровод 24 масло поступает к левому торцу основного золотника 22, перемеща его вправо. Права торцова полость основного золотника трубопроводом 28 через крановый золотник сообщаетс со сливом. Масло от пневмогидроаккумул тора цо трубопроводу 26 поступает в нижнюю полость силового цилиндра, поднима рабочий орган. Это приводит к у.меиьщению толщины стружки, срезаемой рабочим органом , и уменьщению т говой мощности, т. е. система начинает движение в нежелательном направлении. Одпако вследствие уменьшени т говой мощности порщень 2 начинает перемещатьс влево, увлека за собой золотник 6. От насоса низкого давлени через золотник 6 и трубопровод 9 масло поступает к левому торцу поршн 10, которьш перемещаетс вправо . Зубчата рейка при перемещении поворачивает зубчатый сектор 14 и с помощью храпового мехапизма поворачивает вал 20 и крановый золотник 21 на 45°. При этом масло от насоса низкого давлени по трубопроводу 23 поступает в крановый золотник, а по трубопроводу 28 - к правому торцу золотника 22, перемеща его влево. Лева полость золотника 22 сообщаетс через крановый золотник с линией слива. Начинаетс заглубление в грунт рабочего органа и увеличение т говой мон;ности (система начала правильное ). При увеличении т говой мощности щток 4 измерительного устройства перемещаетс вправо, перемеща золотник 6 в крайнее правое положение. При упоре золотника 6 в корпус щток 4 может продолжатьThe spool 6 is in the right extreme position, closing the channel 9. From the low-pressure pump through the pipeline 23 through the valve spool 21 and the pipeline 24, the oil flows to the left end of the main spool 22, moving it to the right. The rights of the end cavity of the main spool by pipeline 28 through the valve spool are connected with the drain. The oil from the pneumohydroaccumulus of the ZO pipeline 26 enters the lower cavity of the power cylinder, raising the working body. This leads to a decrease in the thickness of the chips cut by the working body and a decrease in the traction power, that is, the system begins to move in an undesirable direction. However, due to a decrease in traction power, the gap 2 begins to move to the left, spool 6 is carried along. From the low pressure pump, through the spool 6 and pipeline 9, oil flows to the left end of the piston 10, which moves to the right. A toothed rake rotates the toothed sector 14 as it moves, and with the help of ratchet mehapism, rotates the shaft 20 and the valve spool 21 by 45 °. At the same time, the oil from the low pressure pump goes through the pipeline 23 to the valve spool, and through the pipeline 28 to the right end of the spool 22, moving it to the left. The left cavity of the spool 22 is communicated via a valve spool with a drain line. The penetration into the ground of the working body and the increase in the draft monoxide begins (the system started correctly). With an increase in traction power, the meter device 4 moves to the right, moving the spool 6 to the extreme right position. With the stop of the spool 6 in the housing, the stem 4 can continue

свое движение вправо, преодолева трение сухар 5 о щток поршн . После перекрыти золотником 6 канала 9 пружина 12 возвращает порщень 10 в исходное положение (левое).moving to the right, overcoming the friction of the rubbing of 5 o piston rod. After overlapping by spool 6 of channel 9, spring 12 returns the piston 10 to the initial position (left).

При этом масло из левой полости цилиндра перетекает в правую, и избыток масла через дроссель сливаетс в бак. После заглублени рабочего органа на оптимальную величину дальнейшее увеличение толщины стружкиAt the same time, the oil from the left cavity of the cylinder flows into the right one, and the excess oil flows through the throttle into the tank. After the working body is deepened to the optimum value, a further increase in chip thickness

приводит к уменьшению т говой мощности. В этот момент поршень 2 измерительного устройства начинает движение влево, производит реверсирование движени исполнительного механизма, и снова начинаетс движениеleads to a decrease in traction power. At this point, the piston 2 of the measuring device starts moving to the left, reverses the movement of the actuator, and the movement starts again.

системы к экстремуму. Возникают незатухающие колебани системы около экстремального значени т говой мощности.systems to extremum. Continuous oscillations of the system occur near the extreme value of the traction power.

Таким образом, гидравлическа система отыскивает экстремальное значение т говойThus, the hydraulic system finds the extreme value of traction.

мощности и заглубл ет рабочий орган в грунт на оптимальную толщину стружки, которой соответствует максимальна производительность землеройной машины.power and dredges the working body in the ground at the optimum chip thickness, which corresponds to the maximum performance of the earthmoving machine.

Предмет изобретени Subject invention

Гидравлический привод землеройной машины , включающий запоминающее устройство, логический и исполнительный механизмы сHydraulic drive of the earthmoving machine, including a storage device, logic and actuators with

силовыми цилиндрами и золотники, отличающийс тем, что, с целью поддержани максимальной .мощности при работе машины, его запоминающее устройство выполнено с дросселе .м и подпружиненным порщнем, соединенным с золотником логического механизма, взаимодействующим с силовым цилиндром, щток которого св зан посредством щатуна и кривощипа с крановым золотником, соединенным магистралью с золотником силового цилиндра исполнительного механизма. От насоса низкого даблени °в бак 6 От мношительного устройства 0т пнедмагидроаккумул тора От накоса низкого дадлени power cylinders and spools, characterized in that, in order to maintain maximum power during operation of the machine, its storage device is provided with a throttle and spring loaded coupling connected to the spool of the logic mechanism interacting with the power cylinder, the brush of which is connected by means of a cleat and Krivoschipa with crane valve, connected by a line with the valve of the actuator cylinder. From a pump of low dublini ° to a tank 6 From a repressive device 0t pnedmagidroakkumultor From a mowing of low pressure