SU291775A1 - Рабочая головка стационарного устройства для сборки резьбовых соединений - Google Patents

Description

.ИзобрётбУиё относитс  к CTautioHapiibiM уёТ ройствам дл  сборки резьбовых соединений, преимущественно дл  навинчивани  гаек на болты, а именно к рабочим головкам этих устройств .

Устройства подобного типа, как правило, используютс  дл  изготовлени  массовой продукции , вследствие чего стрем тс  механизировать и автоматизировать иодачу собираемого издели  на рабочую позицию и фиксацию его в этом положении по отоншению к рабочей головке или к нескольким головкам, если устройство  вл етс  многошпиндельным.

Оси привода рабочих головок и их корпусные детали большей частью бывают зафиксированы относительно корпусных деталей устройства , таких как станина, сами головки имеют возможность только осевого иеремеш,ени  к собирательному узлу. В св зи с тем что сопр гаема  деталь собираемого издели , в частности болт, на который нужно навернуть гайку , например, из-за наличи  установленных допусков, может зан ть положение, не строго соосное оси рабочей головки, по вл етс  необходимость компенсировать эту иесоосность. Решени  данной технической задачи известны и описаны в патентной литературе. Так например , по авт. св. № 148754 известна рабоча  головка гайковерта со втулкой, в которой гайка удерживаетс  перед навинчиванием, св УапНой со шпинделем через кольцо,  вл ющеес  подвижно-поворотным в пределах впутренпей полости корпуса головки. Известна также рабоча  головка стациопарного устройства дл  завертывани  шпилек по авт. св. № 208562, содержаща  установленный в корпусе с возможностью осевого перемещепи  шпиндель, состо щий из ведущего вала, соединенного с приводом, и ведомого вала, соединенного с ведущим с возможностью перемещени  в плоскости, перпендикул рной его оси, дл  компенсации несооспости ведущего вала и шпильки за счет шариковой крестообразной муфты.

Общим недостатком указанных выше рабочих головок  вл етс  то, что дл  смещени  оси их ведомой части (втулки или ведомого вала шпиндел ) относительно ведущей части (корпуса шпиндел  или его ведущего вала)

необходимо взаимодействие заходных фасок сопр гаемых деталей (гайки и болта или шпильки).

Вследствие этого можно компенсировать только такую величину песоосности, котора  не превышает суммариой величины заходных фасок гайкн и болта или шпильки. Поэтому описанные выше головки можно использовать не всегда. Так, в сельскохоз йственном машииостроеппи иногда даютс  более грубые добана самоходного комбайна СК-4 «бич в сборе с нодбичником допуски на координаты расположени  крепел-сных отверстий составл ют 7 мм, что значительно превышает величину заходных фасок гайки и болта.

Цель изобретени  - создание рабочей головки , обеспечивающей возможность комиенсировать несоосность, величина которой превышает суммарную велнчину заходных фасок гайки и болта (шпильки).

С этой целью часть корпуса, котора  охватывает ведомый вал, выполнена отделенной от остальной его части и снабжена имеющим возможность осевого перемещени  относительно нее кожухом, а также губками, двигающимис  перпендикул рно оси н сход щимис  по направлению к последней при надвигании на них кожуха в результате взаимодействи  с его внутренней поверхностью.

С целью отвода губок от болта носле наживлени  на него гайки, предшествующего ее окончательному навинчиванию, губки могут быть подпружинены к пернферии головки и снабжены собачками дл  взаимодействи  с внутренней поверхностью кожуха, заходна  часть которой выполнена конической, а остальна  - цилиндрической и снабжена окнамн , в которые собачки западают после нажив л ей и   гайки.

На фиг. 1 изображена рабоча  головка, сечеиие по оси, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез но Л-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 1.

Предлагаема  рабоча  головка состоит из ведущей и ведомой частей. Ведуща  часть составл ет привод вращени . Нижн   часть корпуса / привода вращени  выполнена в виде фланца с резьбовыми отверсти ми. Внутри корпуса расположен ведущий вал 2 шпиндел , снабженный пальцем 3, на один конец которого надет сухарь 4, а на другой навинчена гайка 5. Ведома  часть имеет кожух 6, верхн   часть которого соединена с фланцем 7. В 01версти  последнего вставлены болты 8, соедин ющие его с фланцем корпуса. Болты стопор тс  гайками 9. На нлоскости фланца 7 закренлен сепаратор 10 с щариками 11. Нижн   часть кожуха 6 имеет внутреннюю конусную поверхность 12, переход щую в цилиндрическую 13, котора  снабжена окнами 14. Внутри кожуха 6 расиоложен полый ведомый вал 15 щниндел , который установлен на щарикоподщипнике 16, удерживаемом стопорным кольцом 17. В верхнем торце ведомого вала J5 шпиндел  выполнен нр молинейный паз 18, в который вход т с соответствующим зазором палец 3 и сухарь 4. Во внутренней полости ведомого вала 15 размещена центрирующа  цанга 19, поджата  нижним концом нружины 20, упирающейс  в стержень 21, который удерживаетс  винтом 22. Нижний торец ведомого вала 15 снабжен щестигранным гнездом 23 нод гайку 24. Ведомый вал 15 имеет возможность перемещени  во втулке 25 корнуса 26, охватываемого кожухом 6 и соединенного с ннм винтами , которые служат также дл  направлени  корпуса 26 цри его осевом перемещении. Корпус 26 удерживаетс  в крайнем нижнем положении посредстводМ пружины 28, иижн  

часть корнуса 26 имеет Т-образные пазы, в которых размещены губки 29, несущие на себе собачки 30, новоротные на ос х 31, ноджатых пружинами 32, которые вмонтированы в корпус 26. Собачки 30, в свою очередь, ноджаты пружинами 33, надетыми на оси 34. В нижней части корпуса 26 перпендикул рно Т-образным назам выполнен сквозной нр молинейный наз, в котором размещены направл ющие планкн 35 и 36 (см. фиг. 2), поворотные на

ос х 37 с пружинами 38 н оиирающиес  на щтифты 39. На ннжнем торце корпуса 26 закреплены обоймы 40 с шарнками 41.

В верхней части корпуса 26 установлен винт 42, взаимодействуюн1,нй с копиром ведомого

вала 15, количество зубьев которого соответствует числу граней в гнезде под гайку.

В отверстие фланца 7 вход т жестко закрепленные щтангн 43, которые служат дл  установки ведомой частн головки, соосно ее

ведущей частн. Дл  подачи гаек в головку из наконнтел  44 служит щибер 45. Сепаратор /.прикреплен к фланцу 7 винтами 46 (см. фиг. 3).

Головка работает следующим образом.

Шибер 45 (см. фиг. 2) иодает гайку 24 из иакоиител  44 но нанравл ющим планкам 35 и 36 до упора и возвращаетс  в исходное положение . Затем головка подаетс  вниз до соприкосновени  щариков 41 с поверхностью

скренленной детали, в крепежное отверстие которой вставлен болт. Нрн этом фланец 7 перемещаетс  в зопу нижней (цилиндрической) частн конусных щтанг 43. При продвижении головки вниз корпус 26 остаетс  неподвижным , а кожух 6 совместно с полым ведомым

валом 15 опускаетс  вниз, сжима  пружину 2,$.

При онускаиии вала 15 цанга 19 заходит в

отверстие гайки и цеитрирует ее, после чего

гайка входит в гнездо 23. При дальнейшем

опускании вал 15 отклон ет направл ющие планки 35 и 36 (см. фиг. 2). Кожух 6, опуска сь одновременно с валом, нрн нодходе к собачкам 30 своей внутренней конусной поверхностью 12 перемещает в радиальном направлении губки 29, сжима  при этом ос ми 31 пружины 32.

Если ось болта не совпадает с осью головки , то одна из губок 29 упираетс  в болт, вызыва  тем самым перемещение всей ведомой

.части па щариках 11 и 41 в сторону этого

болта. При дальнейшем перемещении головки

вииз губки 29 окоичательно центрируют ось

болта отиосительио оси гайки 24.

В результате этого ось ведомой части головки , т. е. ведомого вала 15, смещаетс  относительно ее ведущей части, т. е. ведущего вала 2, центриру сь по оси болта. Возможность такого смещени  обеспечиваетс  благодар  наличию зазоров между сухарем 4 и стенками

фланца 7, а также между штангами 43 и соответствующими отверсти ми фланца 7. ВедоMbifi вал 15 опускаетс  вниз до тех пор, иока гайка 24, наход ща с  в шестигранном гнезде 23, не унираетс  в торец болта. В этот момент ведомый вал 15 получает вращение от ведущего вала 2, в результате чего гайка 24 наживл етс  на две - три нитки резьбы болта . В конце этого наживлени  собачки 30 попадают в окна 14 кожуха 6, а сжатые пружины 32 отвод т губки 29 от болта, пропуска  ведомый вал 15 с гайкой 24 дл  ее окончательного навинчивани , по окончании которого , наиример, при достижении определенного момента зат жки, привод выключаетс  и вс  головка начинает двигатьс  вверх. При этом корпус 26 остаетс  неподвижным, так как его продвижению ирен тствует сжата  пружина 28. При дальнейшем продвижении вверх кожуха 6 собачки 30 выход т из его окон 14 и возвращаютс  в исходное положение иружинами 33. Одновременно с этпм копир ведомого вала 12 вступает во взаимодействие с винтом 27 и ориентирует грани гнезда 23 относительно граней гайки. Далее фланец 7 находит на штанги 43, центриру  ведомую часть головки относительно ведущей, иосле чего головка готова к иовторению вышеописанных операций.

Предмет нзобретени 

Claims (2)

1. Рабоча  головка стационарного устройства дл  сборки резьбовых соединений, преимушественно дл  навинчивани  гаек на болты, содержаща  установленный в корпусе с возможностью осевого иеремещени  шпиндель, состо щий из ведущего вала, соединенного с

приводом, и ведомого вала, соединенного с ведущим с возможностью перемещени  в плоскости , перпендикул рной его оси, дл  компенсации несоосности ведущего вала шпиндел  и болта, отличающа  с.ч тем, что, с целью компенсацпи несоосностн, величина которой превыщает суммарную величину заходных фасок гайки и болта, часть корпуса, котора  охватывает ведомый вал, выполнена отделепной от остальной его и снабжена имеющим

возможность осевого перемепдепп  отпосительно нее кожухом, а также губкамп, подвижными иерпендикул рно ocli и сход щимис  по направлению к последней при надвиганнн на них кожуха в результате взаимодействи 

с его внутренней поверхностью.

2. Рабоча  головка по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью отвода губок от болта иосле наживлени  на него гайки, предществующего ее окончательному навинчнвапню, губки подпружинены к нериферии головки и снабжены собачками дл  взаимодействи  с внутренней поверхностью кожуха, заходна  часть которой выполнена конической, а остальна -

цилиндрической и снабжена окнами, в которые собачки западают иосле наживлени  гайки .

tnil Риг. г

39

6

39