SU290170A1

SU290170A1 - FILM READER TO CODE THEODOLITE

Info

Publication number: SU290170A1
Application number: SU1235161A
Authority: SU
Inventors: М. Д. Мазь В. Г. Шульц
Original assignee: Всесоюзный научно исследовательский институт горной геомеханики; , маркшейдерского дела

Description

Изобретение относитс к области геодезического приборостроени и предназначено дл устранени ошибки за счет неоднозначности отсчета в считывателе фильмов при обработке на нем результатов измерений кодовых теодолитов с фоторегистрацией, в которых используетс двухступенный штриховый код. Дешифрирование результатов измерений осуществл етс при помощи вспомогательной кодовой дорожки, квантующей рассто ни между штрихами.The invention relates to the field of geodetic instrumentation and is intended to eliminate the error due to the ambiguity of reference in the film reader when processing on it the results of measurements of code theodolites with photo registration, which use a two-step bar code. The decoding of the measurement results is carried out using an auxiliary code track, quantizing the distance between the strokes.

Дл вз ти отсчета изображение части кодового диска, несущей информацию об измер емой величине, проецируют в плоскость щелевой диафрагмы р дом с изображением тактовой дорожки и фотографируют. После про влени фотопленку с результатами измерений обрабатывают на спепиальном приборесчитывателе фильмов. Реальные считывающие элементы (сканирующий круг, щелева диафрагма и т. д.) могут внести ошибку в результаты измерений, например, из-за зоны нечувствительности , разбросов параметров фотоприемников и элементов входных схем. Это приводит к тому, что отсчет числа тактовых ИМПУЛЬСОВ в считывателе фильмов, используемом дл обработки материалов съемки кодовым теодолитом, производитс с точностью до +1 дискретного интервала. Данные ошибки возникают в положени х, когда граниTo take a reference, an image of a part of a code disk that carries information about the measured value is projected into the plane of the slit diaphragm next to the clock track and photographed. After the film has been developed, the measurement results are processed on a special film reader. Real readout elements (scanning circle, slit diaphragm, etc.) may introduce an error in the measurement results, for example, due to the dead zone, variations in the parameters of photodetectors and elements of the input circuits. This leads to the fact that the counting of the number of clock pulses in the film reader used to process the materials of the survey using a code theodolite is performed with an accuracy of +1 discrete interval. These errors occur in positions when the edges

информационных щтрихов совпадают при считывании с гран ми штрихов тактовых интервалов. Если дл определени отсчета в точной ступени ошибка в ±1 такт приемлема , то дл отсчета по грубой ступени ошибка +1 такт приведет к грубой ошибке, в результате измерени , равной 1 поддиапазону.information bars coincide when reading from the edges of the strokes of the clock intervals. If an error of ± 1 clock is acceptable for the determination of a reference in the exact stage, then for a rough stage reference, an error of +1 clock will result in a gross error resulting from a measurement equal to 1 sub-band.

Устранение ошибки за счет неоднозначности отсчета в грубой ступени основано на том,The elimination of the error due to the ambiguity of reference in the gross stage is based on

что число тактовых интервалов между любыми штрихами дорожек точной и грубой ступеней всегда равно целому числу.that the number of clock intervals between any strokes of the tracks of the exact and coarse steps is always equal to an integer.

На фиг. 1 изображена часть кадра с результатами измерений кодового теодолита нFIG. 1 shows a part of the frame with the results of measurements of the code theodolite n

расположение считывающих элементов согласно изобретению; на фиг. 2 - функциональна схема логического устройства дл устранени неоднозначности в грубой ступени; на фиг. 3 - временна диаграмма работы устройства.arrangement of the reading elements according to the invention; in fig. 2 is a functional block diagram of a logic device for disambiguating a rough stage; in fig. 3 - time diagram of the device.

Отсчет по грубой ступени (число тактов между щтрихами точной и грубой ступени) равен двум тактам (фиг. 1,а). Считывающий элемент отсчитывает границы переходов тактовой дорожки. При совпадении границ перехода тактового интервала с границей любого из инфор.мационных штрихов по причинам, указанным выше, значение отсчета может быть равным как 2, так и 2±1. сти отсчета при считывании в предлагаемом устройстве достигаетс тем, что считывающие элементы, располол енные против каждой из информационных штриховых дорожек, выполнены в виде двух щелей, расположенных одна относительно другой на рассто нии, равном половине интервала тактовой дорожки (фиг. 1,6). При отсутствии иеоднозначности отсчета, т. е. в таком случае, когда границы информационного штриха и интервала тактовой дорожки не совпадают, считывание производитс через первую щель. В том случае, когда границы любого из информационных штрихов и тактового интервала совпадают, дальнейшее считывание в пределах данного кадра производитс через вторую щель. По вление возможной иеоднозначности отсчета при считывании определ етс логической схемой. Эта же схема производит в случае по влени неоднозначности отсчета переключение считывани с первой щели на вторую . Выходы первых считывающих элементов Т1 и Г} соединены через схему ИЛИ-1 со входом одновибратора ОВ2, выход которого соединен со входом нормального открытого ключа И2. Выходы вторых считывающих элементов Т2 и Г2 соединены через схему ИЛИ-2 со входом нормально закрытого ключа ИЗ. Одновибратор ОВ выдает имнульс определенной длительности на ключ сравнени И1, куда подаетс импульс от одиовибратора OSi, управл емого границей тактовой дорожки. Схема сравнени И1 управл ет тригером ТГ-1, переключающим ключи И2 и ИЗ. Выходы данных ключей соединены со входом тригера ТГ-2, управл ющего состо нием нормально закрытого ключа отсчета И4, через который на счетчик Сг проход т тактовые импульсы . Первый импульс элемента Т1 или П через ключ И2, элемент ИЛИ-3 перебрасывает триггер ТГ-2, который в свою очередь открывает ключ И4 дл прохода на счетчик Сг тактовых импульсов. Одновременно первый импульс поступает на Одновибратор OBz, на выходе которого получим импульс длительности б. На выходе одновибратора ОВ после каждой тактовой посылки будет получен такой же импульс. Если даиные импульса не совпадут во времени (фиг. 3,а), то ключ сравнени И1 останетс закрытым, и ключ И4 будет открыт импульсом , прошедшим от одновибратора ОВ2 до тех пор, пока по этой же цепи на триггер ТГ-2 не иостунит второй импульс. Если импульсы на схеме И1 совпадут во времеии (фиг. 3,6), то па ее выходе по витс импульс, перебрасывающий триггер ТГ-1 в другое положение. Тем самым ключ И2 закроетс , а ключ ИЗ откроетс . В этом случае ключ И4 откроетс импульсом, прошедшим от одновибратора 082 через ключ И2, схему ИЛИ-3 и триггер 7Т-2, и закроетс импульсом , поступившим от элемента Т2 или Г2 через схему ИЛИ-2, ключ ИЗ, схему ИЛИ-3 и триггер ТГ-2. Taic как рассто ние между двум соседними информационными штрихами дорожки точного и грубого отсчета всегда кратно тактовым интервалам, то подключение сдвинутых на половину тактового интервала считывающих щелей исключит неоднозначность при получении стопового импульса. Предмет изобретени Считыватель фильмов к кодовому теодолиту , содержащий лентопрот жный механизм, осветитель, фотоприемники и считывающее устройство, выполненное в виде щелевой диафрагмы , расположенной против штри.ковых и тактовой дорожек, отличающийс тем, что, с целью устранени ошибки за счет неоднозначности отсчета при совпадении граней штрихов тактовой и штриховой дорожек, в нем в считывающее устройство параллельно основной щелевой диафрагме введена дополнительна щелева диафрагма, расположенна нротив штриховых дорожек на рассто НИИ , равном половине интервала тактовой дорожки .The countdown on the coarse degree (the number of cycles between the exact and coarse stages) is equal to two cycles (Fig. 1, a). The counting element counts the transition boundaries of the clock. If the bounds of the transition of the clock interval coincide with the boundary of any of the information strokes for the reasons given above, the count value can be equal to both 2 and 2 ± 1. When reading, in the proposed device, the reading is achieved by the fact that the reading elements located against each of the informational dashed tracks are made in the form of two slits, one relative to the other, at a distance equal to half the clock track interval (Fig. 1.6). In the absence of an unambiguous reference, i.e., in such a case, when the borders of the information bar and the interval of the clock track do not coincide, the reading is performed through the first slit. In the case when the boundaries of any of the informational strokes and the clock interval coincide, further reading within this frame is performed through the second slit. The occurrence of possible single-digit readings is determined by the logic circuit. In the case of ambiguity of the reference, the same circuit switches the readout from the first slot to the second. The outputs of the first reading elements T1 and G} are connected via an OR-1 circuit to the input of a single vibrator ОВ2, the output of which is connected to the input of a normal public key I2. The outputs of the second reading elements T2 and G2 are connected via the OR-2 circuit with the input of the normally-closed key OF. The single-vibration OB produces a pulse of a certain duration for the comparison key I1, to which a pulse is fed from the OSi single-vibration O, controlled by the edge of the clock track. The comparison circuit I1 controls the trigger TG-1, which switches the keys I2 and IZ. The outputs of these keys are connected to the input of the TG-2 trigger, which controls the state of the normally-closed key of the I4 count, through which the clock pulses pass to the Cr counter. The first impulse of the T1 or P element through the I2 key, the OR-3 element transfers the TG-2 trigger, which in turn opens the I4 key to pass to the counter Cr of the clock pulses. At the same time, the first impulse arrives at the OBz odnovibrator, at the output of which we obtain an impulse of duration b. At the output of the one-shot OB, after each clock package, the same impulse will be received. If the current pulses do not coincide in time (Fig. 3, a), then the comparison key I1 will remain closed, and the key I4 will be opened by the pulse transmitted from the ОВ2 single-oscillator until the second IGT and the second trigger the TG-2 trigger pulse. If the pulses in the I1 circuit coincide in time (Fig. 3.6), then a pulse will be thrown at its output, shifting the TG-1 trigger to another position. Thereby the key I2 is closed, and the key FROM is opened. In this case, the I4 key will be opened by the pulse transmitted from the 082 one-shot through the I2 key, the OR-3 circuit and the 7T-2 trigger, and closed by the pulse from the T2 or G2 element through the OR-2 circuit, the IZ key, the OR-3 circuit and trigger TG-2. Taic as the distance between two adjacent informational strokes of the track of exact and coarse counting is always a multiple of the clock intervals, then connecting the reading slots shifted by half the clock interval will eliminate ambiguity when receiving a stop pulse. The subject of the invention is a film theodolite film reader containing a tape mechanism, an illuminator, photo detectors and a reading device made in the form of a slit diaphragm opposed to the stroke and clock tracks, in order to eliminate the error due to the ambiguity of the count when it matches. edges of strokes of clock and dashed tracks, an additional slit diaphragm is inserted in the reader in parallel with the main slit diaphragm, located opposite the dashed tracks on DRA SRI equal to half a clock track interval.

Г2G2

Т2T2

Q DQ D