SU280892A1 - - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области гироскопического приборостроени .

Известны устройства дл  выключени  поперечной коррекции гироскопических приборов, содержащие последовательно соединенные гиродатчик , электронный блок и исполнительный механизм.

Дл  обеспечени  работоспособности при разворотах с любыми угловыми скорост ми колебаний объекта и законом их изменени  в широком диапазоне частот предлагаемое устройство дл  выключени  поперечной коррекции гироскопических приборов имеет электронный блок, выполненный в виде последовательно соединенных реле задержки отпускани  и задержки срабатывани  исполнительного механизма; неподвижные контакты переключател  гиродатчика, снабженного демпфирующим устройством, установленным на его выходной оси, св заны через резистор с базой триода усилител  реле задержки отпускани .

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит гиродатчик /, электронный блок 2 и исполнительный механизм 3. Гиродатчик представл ет собой двухстепенный гироскоп, чувствительный элемент которого - гиромотор 4 - закреплен в рамке 5. На рамке имеетс  подвижный контакт 6 датчика угла и роторные части демпфирующего

устройства 7 и 5. Рамка 5 вращаетс  в опорах 9 и 10. Движение рамки 5 ограничено пружиной И, один конец которой прикреплен к рамке, а другой - к корпусу гиродатчика /. На последнем закреплены неподвижные контакты /2 и 13 датчика угла и статор демпфирующего устройства 7 и S.

Электронный блок 2 состоит из двух последовательно включенных реле времени. Реле задержки отпускани  состоит из врем задающей цепочки R, Cj; релейного усилител  на трапзисторах ЯЯь ПП и резисторах R- - , диода Д1, предназначенного дл  защиты конденсатора Cz от зар да токами релейного усилител , и резистора R-2 дл  уменьшени  тока, текущего по контактам гиродатчика.

Реле задерл ки срабатывани  состоит из врем задающей цепочки д, Ci, релейного усилител  на транзисторах /7Я4, ПП и резисторах - диода Дй, предназначенного дл  защиты конденсатора С от зар да токами релейного усилител ; транзистора ЯЛ дл  разр да конденсатора Са и резистора дл  уменьшени  тока эмиттера транзистора ЯЯз. Исполнительный механизм 3 - реле Р.

К клеммам в, ж, е подаетс  электропитание.

сопротивление. Ri, релейный усилитель на транзисторах ЯЯ и ЯЯ-з находитс  в состо нии , при котором транзистор ЯЯ открыт..

Коллекторный ток транзистора ЯЯо- вызывает на резисторе R падение .напр жени , которое открывает транзистор ЯЯз. Последний держит конденсатор Cg разр женным и релейный усилитель на транзисторах ЯЯ4, ЯЯ5 в таком состо нии, когда транзистор ЯЯд закрыт . Коллекторный ток транзистора ЯЯ5, протекающий по обмотке реле Р, недостаточен дл  срабатывани . Контакты К реле Р замкнуты и держат коррекцию гироскопических приборов, подключенную к клеммам г w д, включенной.

При наличии разворота с колебани ми объ.. екта, значительно превышаюидпми угловую скорость разворота, контакт 6 периодически замыкаетс  с одним из контактов 12 или 13 (в зависимости от направлени  разворота). При дервом замыкапип: контактов конденсатор Ci разр жаетс , и. релейный усилитель на транзисторах ЯЯ и ППу переходит в состо ние , при. котором трйнзи-с.тор ЯЯа закрыт.

При размыкании ,,конта,ктов за счет колебаНИИ объекта конденсатор Cj начинает зар жатьс , но .1Ж5 зар да установлено выбором ,, величиньирезиетора Ri-так, что за это врем  он не успевает зар дитьс  до величины, необходимой дл  перевода релейного усилител  на транзисторах ЯЯ, ЯЯа в состо ние, при котором транзистор ЯЯо открыт. При за-, перто.м транзисторе ЯЯ его коллекторный ток не течет по резистору RT, и транзистор ЯЯ заперт, а конденсатор Со зар жаетс  до напр жени , необходимого дл  перевода релейного усилител  на транзисторах ЯЯ, ЯЯ.5 в состо ние, когда транзистор ЯЯ5 открыт, за вр.ем , большее времени задержки отпускани  на длительность единичного замыкани  контактов , при котором коррекци  не должна отключатьс .

Коллекторный ток транзистора ЯЯз достаточен дл  включени  реле Р, которое, размыка  свои контакты К, отключает .коррекцию

гироскопических приборов, подклю.ченную к клеммам г v. д.

При отсутствии разворота контакты перестают замыкатьс , и конденсатор Ci зар дитс  до величины, необходимой дл  перевода релейного усилител  на транзисторах ЯЯ ЯЯо в состо ние, при котором транзистор. ЯЯа открыт .

Коллекторный ток транзисто.ра ЯЯз, протека  по резистору RT, открывает транзистор ЯЯз. Через открытый транзистор ЯЯз разр жаетс  конденсатор Су, и релейный усилитель на транзисторах ЯЯ4, ЯЯз переводитс  в состо ние , при котором транзистор ЯЯз закрыт. Коллекторный ток транзистора ЯЯ,, перестает протекать по обмотке реле Р, и его контакты замыкаютс .

Коррекци  гироскопических приборов, подключенна  к клеммам гид, включаетс . При развороте без колебаний объекта контакты 6, 12 и 13 не размыкаютс , н конденсатор Cj всегда разр жен. В остальном работа устройства соответствует работе при разворот.е с колебани ми объекта.

Предмет изобретени 

Устройство дл  выключени  поперечной коррекции гироскопических приборов, содержащее последовательно соединенные гиродатчик , электронный .блок и исполнительный механизм , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  работоспособности устройства при разворотах с лю-быми угловыми скорост ми колебаний объекта и законом их изменени  в широком диапазоне частот, в нем электронный блок выполнен в виде последовательно соединенных реле задерл ки отпускани  и задержки срабатывани  исполнительного механизма, причем неподвижные контакты переключател  гиродатчика, снабженного демпфирующим устройством, установленным на его выходной оси, св заны через резистор с базой триода усилител  реле задерлски отпускани .

ere