SU264191A1

SU264191A1 - PHOTOELECTRIC MOVEMENT SENSOR

Info

Publication number: SU264191A1
Application number: SU1294473A
Authority: SU
Original assignee: О. Б. Лагутин , С. А. Уль нцев; латентно тех ничес вмд бйб йрт МБД

Description

Предлагаемое устройство относитс к фотоэлектрическим системам контрол и автоматического регулировани .The proposed device relates to photoelectric control and automatic control systems.

Известны фотоэлектрические датчики перемещени , содержащие импульсные источники света, фотоприемники, коммутаторы и исполнительно-регулирующий элемент.Photovoltaic displacement sensors are known that contain pulsed light sources, photodetectors, switches, and an actuator.

Описываемое устройство отличаетс тем, что в нем импульсные источники света подключены через коммутаторы к компенсационному стабилизатору тока, причем исполнительно-регулирующий элемент подключен параллельно одному из импульсных источников света.The described device is characterized in that in it pulsed light sources are connected via switches to a compensating current stabilizer, and the executive-regulating element is connected in parallel to one of the pulsed light sources.

Такое выполнение позвол ет повысить точность и стабильность работы датчика.This embodiment improves the accuracy and stability of the sensor.

На чертеже приведена блок-схема устройства .The drawing shows a block diagram of the device.

Она содержит подвижную заслонку /, импульсные источники света 2 и 3, коммутаторы 4 к 5, компенсационный стабилизатор 6 тока, фотоприемники 7 и S, усилитель 9, демодул тор 10 и исполнительно-регулирующий элемент 11.It contains a moving damper /, pulsed light sources 2 and 3, switches 4 to 5, a compensating current stabilizer 6, photodetectors 7 and S, an amplifier 9, a demodulator 10 and an executive-regulating element 11.

Питание импульсных источников света 2 и 3 через последовательно включенные коммутаторы 4 v( 5 осуществл етс от компенсационного стабилизатора 6 тока. При этом коммутаторы и 5, поочередно управл емые от внешнего генератора пр моугольных импульсов (на чертеже не показан), обеспечивают прохождение импульсов тока через импульсные источники света 2 w. 3. Пмпульсы излучени , формируемые токами, проход щими через соответствующие излучатели, поступают на фотоприемник 7. Сигнал фотоответа выдел етс па нагрузочном сопротивлении Ri. Переменна составл юща сигнала фотоприемника 7 через разделительную емкость С подаетс на вход усилител 9 переменного тока, нагруженного на амплитудно-фазовый демодул тор 10. Усиленный сигнал рассогласовани , пропорциональный разности мощностей импульсных источников света 2 w. 3, поступает на вход исполнительно-регулирующего элемента //, включенного параллельно источнику света 3. При неравенстве потоков от источников света 2 и 5, падающих на фотоириемник 7, возникает сигнал рассогласовани , который, воздейству на исполнительно-регулирующий элемент 11, устанавливает необходимуЕО величину тока через источник света 3, обеспечива при этом равенство световых потоков излучателей с точностью до статической ошибки схемы . Выровненные световые потоки излучателей , падающие на рабочий фотоприемник 8The power of the pulsed light sources 2 and 3 through the series-connected switches 4 v (5 is provided from a current compensation regulator 6. In this case, the switches and 5, alternately controlled from an external generator of rectangular pulses (not shown in the drawing), ensure the passage of current pulses through pulsed light sources 2 w. 3. The pulses of radiation, generated by the currents passing through the respective radiators, are fed to the photodetector 7. The photoresponse signal is emitted by the load resistance Ri. the signal of the photodetector 7 through the separation capacitance C is fed to the input of the amplifier 9 of an alternating current loaded on the amplitude-phase demodulator 10. The amplified error signal proportional to the power difference of the pulsed light sources 2 w. 3 is fed to the input of the executive-regulating element // connected parallel to the light source 3. With the inequality of the fluxes from the light sources 2 and 5 falling on the photo-receiver 7, an error signal arises, which, acting on the executive-regulating element m 11, sets the required value of the current through the light source 3, while ensuring the equality of the light fluxes of the emitters with an accuracy of a static circuit error. Aligned light flux emitters falling on the working photodetector 8

через диафрагму заслонки /, наход щейс в нулевом положении, не вызывают по влени ;а нагрузочном сопротивлении R: переменной составл ющей сигнала- фотоответа как нри изменении чувствительности фотоприемника, такthrough the diaphragm of the flap /, which is in the zero position, do not cause the appearance; and the load resistance R: the variable component of the photoresponse signal as at the change of sensitivity of the photodetector,

тоэлектрического индикатора. При смещении заслонки / от нулевого положени на фотоприемнике 8 в сигнале фотоответа по вл етс переменна составл юща , обусловленна перераспределением световых потоков источников света 2 и 5, вл юща с выходным сигналом датчика. Применение в схеме датчика перемещений в качестве источника питани излучателей компенсационного стабилизатора 6 позвол ет, во-первых, уменьшить зависимость тока нагрузки от нестабильности параметров коммутаторов 4 и 5 и источников света 2 и 3, а, во-вторых, при использовании быстродействующих коммутаторов 4 и 5 улучшать форму импульсов тока. Включение исполнительнорегулирующего элемента //, управл емого сигналами разности величин световых потоков, падающих па фотоприемник 7 схемы выравнивани параллельно источнику света 3, перераспредел ет ток стабилизатора 6, не искажа формы токовых импульсов, и позвол ет уменьшать статическую и динамическую ощибку схемы выравнени .electric indicator. When the damper is shifted from the zero position on the photodetector 8, a variable component appears in the photoresponse signal, due to the redistribution of the light fluxes of the light sources 2 and 5, which is the output signal of the sensor. The use of the emitters of the compensating stabilizer 6 as a power source in the motion sensor circuit allows, firstly, to reduce the dependence of the load current on the instability of the parameters of switches 4 and 5 and light sources 2 and 3, and, secondly, when using high-speed switches 4 and 5 to improve the shape of current pulses. Turning on an actuating element, controlled by signals of the difference in the luminous fluxes incident on the photodetector 7 of the alignment circuit parallel to the light source 3, redistributes the current of the stabilizer 6 without distorting the shape of the current pulses and reduces the static and dynamic error of the equalization circuit.

Предмет изобретени Subject invention

Фотоэлектрический датчик перемещени , содержащий импульсные источники света, фотоприемники , коммутаторы и исполнительно-регулирующий элемент, отличающийс тем, что, с целью повышени точности и стабильности работы датчика, в нем импульсные источники света подключены через коммутаторы к компенсационному стабилизатору тока, причем исполнительно-регулирующий элемент подключен параллельно одному из импульсных источников света... .. . A photoelectric displacement sensor containing pulsed light sources, photodetectors, switches, and an executive-regulating element, characterized in that, in order to improve the accuracy and stability of the sensor, the pulsed light sources are connected through switches to a compensating current stabilizer, the executive-regulating element connected in parallel to one of the pulsed light sources ... ...