SU418732A1

SU418732A1 -

Info

Publication number: SU418732A1
Application number: SU1396630A
Authority: SU
Priority date: 1970-01-19
Filing date: 1970-01-19
Publication date: 1974-03-05

Description

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА КОМПЕНСАЦИОННОГО ТИПАFOLLOWING COMPENSATION TYPE SYSTEM

1one

Изобретение относитс к области приборостроени .The invention relates to the field of instrumentation.

Известны след щие системы, содержащие фотоэлектрический датчик и осветитель, световой поток которого модулируетс при изменении положени исполнительного органа. Выход фотодатчика через суммирующий элемент соединен со входом усилител , к выходу которого присоединен электромагнитный исполнительный орган.The following systems are known that contain a photoelectric sensor and an illuminator, the luminous flux of which is modulated as the position of the actuator changes. The output of the photo sensor through the summing element is connected to the input of the amplifier, the output of which is connected to an electromagnetic actuator.

Дл обеспечени устойчивости системы необходимо- скорректировать передаточную функцию таким образом, чтобы напр жение на выходе усилител имело . составл ющую, пропорциональную величине смещени исполнительного органа и пропорциональную скорости смещени .To ensure system stability, it is necessary to adjust the transfer function so that the output voltage of the amplifier has. a component proportional to the amount of displacement of the actuator and proportional to the speed of displacement.

Известна след ща система корректируетс с помощью инерционной отрицательной обратной св зи, содержащей интегрирующую RC-цепочку, подключенную к выходу усилител .The known tracking system is corrected by inertial negative feedback containing an integrating RC-chain connected to the output of the amplifier.

Однако при такой коррекции необходимо использовать усилитель с высоким ( 10) значением коэффициента усилени .However, with such a correction, it is necessary to use an amplifier with a high (10) gain value.

Цель предлагаемого изобретени заключаетс в уменьшении потребл емой мощности за счет у.меньшени коэффициента усилени усилител .The purpose of the present invention is to reduce power consumption by reducing the gain of the amplifier.

Дл этого инерционна обратна св зь в предлагаемой след щей системе выполнена в виде дополнительного инерционного осветител фотодатчика, включенного последовательно с исполнительным органом.For this, the inertial feedback in the proposed follow system is made in the form of an additional inertial illuminator of the photosensor connected in series with the executive body.

Предлагаема след ща система ко.мпенсационного типа может использоватьс дл регулировани положени инерционных объектов и, в частности, дл стабилизации положенип ферромагнитного тела, подвешиваемого в магнитном поле.The proposed co-sensing type tracking system can be used to adjust the position of inertial objects and, in particular, to stabilize the position of a ferromagnetic body suspended in a magnetic field.

Изобретение по сн етс чертежом. Устройство содержит фотодатчик 1, подключенный ко входу усилител 2 и освещаемый основным осветителем 3, световой поток которого модулируетс при изменении положени .ч исполнительного органа 4, подключенного к выходу усилител 2. Фотодатчик 1 освещаетс также дополнительным инерционным осветителем 5, включенным последовательно в цепь исполнительного органа 4. Устройство работает следующим образом. Предположим, что исполнительный орган 4 под действием внешних возмущений началThe invention is illustrated in the drawing. The device contains a photo sensor 1 connected to the input of amplifier 2 and illuminated by the main illuminator 3, the luminous flux of which is modulated when the position of the actuator 4 connected to the output of amplifier 2 is changed. The photo sensor 1 is also illuminated by an additional inertial illuminator 5 4. The device works as follows. Suppose that the executive body 4 under the influence of external disturbances began

смещатьс , и световой поток, падающий на фотодатчик 1 от основного осветител 3, уменьшаетс . Напр хчение на выходе усилител при этом увеличиваетс , что вызывает увеличение тока, протекающего через исполнительный орган 4, и по вление усили ,shift, and the luminous flux incident on the photo sensor 1 from the main illuminator 3 decreases. The voltage at the output of the amplifier increases in this case, which causes an increase in the current flowing through the actuator 4, and the appearance of force,

стрем щегос возвратить исполнительный орган 4 в равновесное положение. Вместе с увеличением тока увеличиваетс световой поток дополнительного осветител 5, что частично компенсирует уменьшение светового потока, падающего на фотодатчик от основного осветител . Однако ввиду инерционности дополнительного осветител 5 его компенсирующее воздействие запаздывает по отнощению к смещению исполнительного органа. Поэтому напр жение на выходе усилител будет иметь составл ющую, в некотором диапазоне частот пропорциональную скорости смещени исполнительного органа, что и требуетс дл устойчивой работы след щей системы.seeks to return the executive body 4 to an equilibrium position. Together with the increase in current, the luminous flux of the additional illuminator 5 increases, which partially compensates for the decrease in the luminous flux incident on the photo sensor from the main illuminator. However, due to the inertia of the additional illuminator 5, its compensating effect is delayed in relation to the displacement of the executive body. Therefore, the voltage at the output of the amplifier will have a component in a certain frequency range proportional to the speed of displacement of the actuator, which is required for the stable operation of the tracking system.

Предмет изобретени Subject invention

След ща система компенсационного типа, например, дл стабилизации ферромагнитного тела в магнитном подвесе, содержаща фотоэлектрический датчик с осветителем, усилитель и исполнительный орган, причем усилитель охвачен инерционной обратной св зью, отличающа с тем, что, с целью уменьщени потребл емой мощпости след щей системы , инерционна обратна св зь выполнена в виде донолнительного инерционного осветител , включенного последовательно с исполнительным органом.A tracking system of a compensation type, for example, for stabilizing a ferromagnetic body in a magnetic suspension, contains a photoelectric sensor with an illuminator, an amplifier and an actuator, the amplifier being covered by inertial feedback, in order to reduce the power consumption of the tracking system Inertial feedback is designed as a further inertial illuminator connected in series with the executive body.