SU262220A1 - Импульсная система автоматического регулирования - Google Patents

Description

Известна импульсна  система автоматического регулировани , содержаща  нуль-орган с источником эталонного напр жени , логическую схему неравнозначности с усилителемформирователем , инвертор, интеприрующую цепь и эмиттерный повторитель.

Недостатком этих систем  вл етс  длительность времени их выхода на режим, а отсюда И малое быстродействие, объ сн емое большой Инерционностью интегрирующей цепи и протиБОречивостью требований, предъ вл емых к точности и быстродействию след щей системы, то есть, чем выше точность регулирювани , настройки , измерени , тем меньше должна быть пульсаци  напр жени  (приращение за период следовани  регулируемого параметра) на выходе эмиттерного повторител , и следовательно , тем медленнее будет измен тьс  параметр на выходе объекта регулировани .

Цель -предлагаемого изобретени  - повышение быстродействи  системы при сохранении высокой точности работы.

Это достигаетс  тем, что лотнческа  схема неравнозначности первым входом через усилитель-формирователь подсоединена ко входу нуль-органа, а другим своим входом - к первому инвертору, причем между логической схемой и интегрирующей цепью дополнительно включены схема управлени  вторым ннвертором и второй инвертор, св занный други у1 входом с выходом первого инвертора.

На фиг. 1 дана блок-схема описываемой системы; на фиг. 2 - один из случаев ее реализации; на фиг. 3 представлены эпюры, по сн ющие работу системы (а - импульсы на выходе нуль-органа, б - импульсы на выходе первого инвертора, в - импульсы на выходе второго инвертора, г - идеализированна  характеристика нарастани  напр жени  на выходе интегрирующей цепи предлагаемого устройства и обычной системы импульсного действи ) .

Р1мпульона  система (см. фиг. 1) состоит из последовательно Включенных объекта / регулировани , нуль-органа 2, одн-авибратара 3, первого инвертора 4, интегрирующей цепи 5, эмиттер;ного повторител  6, через цепь 7 обратной св зи осединенного с объектом / регулировани . Источник 8 эталонного парамегра соединен с другим входом нуль-органа 2, -к первому входу которого параллельно цепи 2-4 последовательно включены усилительформирователь 9, логическа  схема 10 неравнозначности , схема И управлени  вторым инвертором и второй инвертор 12, соединенный с интегрирующей цепью 5. Выход первото инвертора 4 соединен со входом логической схемы 10 и входом второго инвертора 12. С выхода схемы 10 может сниматьс  сигнал о выходе системы на режим.

При включении импульсной системы на входы нуль-органа 2 и усилител -форм-ировател  9 поступают импульсы, лропорцио альные регулируемому параметру. Нуль-орган сравнивает эти сигналы с сигналами источника 8 эталонного параметра и в случае разбаланса запускает однОВнбратор 3 (см. фиг. 3, а), от импульсов которого срабатывает инвертор 4 (см. фиг. 3,6). Усилитель-форм.ирователь 9 нормализует входные импульсы но амплитуде и длительности. Эти импульсы вместе с импульсами с первого инвертора поступают на логическую схему 10 неравнозначности. Во врем  выхода на режим нуль-орган срабатывает каждый такт н импульсы синхронно поступают на оба входа логической схемы 10, а на ее выходе импульсы отсутствуют. Схема 11 управлени  вторым иивартор ом выключена и второй инвертор 12, запускаемый -импульсами с инвертора 4, вырабатывает импульсы, дополн ющие импульсы с выхода инвертора 4 до иосто нного тока (см. фиг. 3, в). Поэтому зар д интегрирующей цени 5 во врем  выхода на режим производитс  иосто нным током, что резко уменьшает переходный процесс (см. фиг. 3, г). Напр жение с выхода эмнттерного повторител  6 через цепь 7 поступает на объект 1 регулировани , измен   регулируемый параметр до тех нор, пока он не будет равен эталонному параметру с источника 8. В

момент равенства этих параметров импульс ka выходе нуль-органа н 1на входе логической схемы Ю отсутствует. Это приводит к по влению сигнала на выходе схемы 10 и срабатыванию схемы // управлени  инвертором. Второй инвертор отключаетс  и в дальнейнхем нодзар д ИНтегр.ирующей цепи производит только первый инвертор. Первый нмпульс с выхода логической схемы 10 может служить сигналом о выходе системы на режим.

Предмет изобретени 

Импульсна  система автоматического регулировани , содержаща  нуль-орган с источником эталонного напр жени , логическую схему нера1внозначнос1и с уоилителем-формирователем и последовательно соединенные инвертор , интегрирующую цепь и змиттерный повторитель , св занный с объектом регулировани , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  быстродействи  системы при сохранении высокой точности работы, логическа  схема неравнозначност1И первым входом через усилительформирователь подсоединена ко входу нульоргана , а другим своим входом - к первому инвертору, причем между логической схемой и интегрирующей цепью лЧОполнительно включены схема управлени  вторым инвертором и второй инвертор, св занный другим входом с выходом первого инвертора.

--/