SU258758A1

SU258758A1 - FORESTRY MACHINE

Info

Publication number: SU258758A1
Application number: SU1250994A
Authority: SU
Inventors: Б. А. Вахнеев И. К. Цевинь Б. В. Попов В. С. Лаздан М. А. Барман; В. Ф. Кушл В. И. Копылов

Description

Изобретение относитс к оборудованию лесной промышлершости, используемому дл срезани деревьев, обрезки сучьев и формировани пачек хлыстов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to forestry equipment used for cutting trees, pruning and forming logs.

Известны лесозаготовительиые машины, включающие самоходное шасси со смонтированным на нем манипул тором, несуш;им захватно-срезающее устройство, устройство дл обрезки сучьев, установленное на направл ющих рамы с возможностью возвратно-поступательного перемещени посредством тросового привода, механизм срезани вершин и ириценную тележку.Logging machines are known, including a self-propelled chassis with a manipulator mounted on it, a layer, a gripping device, a device for pruning, mounted on frame guides with the possibility of reciprocating by means of a cable drive, a mechanism for cutting vertices, and a carriage.

Однако смонтированные на раме металлоемкие направл ющие и устройство дл обрезки сучьев снижают грузоподъемность манипул тора и ограничивают маневренность машины .However, metal frame guides mounted on the frame and a delimbing unit reduce the load capacity of the manipulator and limit the maneuverability of the machine.

Кроме того, максимальна высота подъема устройства дл обрезки сучьев ограничена длиной направл ющих, вследствие чего машина может примен тьс только в иекрзпных лесонасаждени х , преимущественно дл заготовки балансовой древесины.In addition, the maximum lifting height of the branch trimmer is limited by the length of the guides, as a result of which the machine can only be used in tree plantings, mainly for harvesting pulpwood.

Цель изобретени - упростить конструкцию , увеличить грузоподъемность манипул тора , обеспечить достаточную маневренность машины , обработку деревьев любой длины, а также придать обрабатываемому дереву, преимущественно горизонтальное положение.The purpose of the invention is to simplify the design, increase the carrying capacity of the manipulator, ensure sufficient maneuverability of the machine, process trees of any length, as well as give the treated tree a predominantly horizontal position.

Достигаетс это тем, что рама устройства дл обрезки сучьев выполнена в виде двух расположенных в одной горизонтальной плоскости по обе стороны относительно продольной оси машины дынтловых балок, шарнирно соединенных концами с рамой шасси и припепной тележкой, а лебедка тросового привода устройства дл обрезки сучьев и механизм срезани вершин установлены на прицеинойThis is achieved by the fact that the frame of the device for pruning is made in the form of two drift beams arranged in one horizontal plane on both sides relative to the longitudinal axis of the machine, hingedly connected to the chassis frame and the support trolley, and the winch of the cable drive of the pruner and shearing mechanism the vertices are set on the site

тележке, причем кажда дьиилова балка рамы может быть выполиена складной, а в передней ее част смонтированы вертикальные стойки с выдвижными поперечными упорами, конпы которых посредством тросо-блочной системы соединены с установленными в задней части рамы подвижными упорами, взаимодействующими в процессе работы с устройством дл обрезки сучьев, а механизм срезани вершин укреплен на уровне выдвннсных поперечиых уиоров.a trolley, each frame frame can be made out of folding, and in its front part there are mounted vertical posts with retractable transverse stops, which are connected by means of a truss-block system to movable stops installed in the rear part of the frame, which interact in the process of working with a trimmer branches, and the mechanism of cutting vertices is strengthened at the level of vydvnnsnyh transverse Uior.

Сущность изобретени по сн етс чертежами .The invention is illustrated in the drawings.

На фиг. 1 схе:,1атпчески изображена лесозаготовительна мапгииа; на фиг. 2 - то же, видFIG. 1 scheme:, 1 shows a logging loggia; in fig. 2 - the same view

сверху; на фиг. 3 - то же, транспортное положение; на фнг. 4 - то же, разрез по А -А на фиг. 1 (поперечные упоры); на фиг. 5 - механизм срезани вершин. Лесозаготовительна машина содержит саноповоротный манипул тор 2, несущий шарнирно закрепленное захватно-срезающее устройство 3 с возможностью поворота при помощи гидроцилнндра 4, включающее гидравлпческий захват 5 и режущпй аппарат 6. На направл ющих рамы 7 смонтировано на роликах S устройство 9 дл обрезки сучьев с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль направл ющих рамы и поворота вокруг них посредством тросового привода 1G, включающего гидравлическую лебедку //, установленную на прицепной тележке 12, и тросо-блочную систему 13.from above; in fig. 3 - the same transport position; on fng. 4 is the same; the section along A-A in FIG. 1 (transverse stops); in fig. 5 - the mechanism of cutting vertices. The logging machine contains a pan-turn manipulator 2 carrying a hinged gripping and cutting device 3 that can be rotated using a hydraulic cylinder 4, including a hydraulic gripper 5 and a cutting unit 6. Repeatable on the guide frames 7 on rollers S -accessible movement along the frame guides and rotation around them by means of a cable drive 1G, including a hydraulic winch // mounted on the trailer cart 12, and troso-block system 13.

На Прицепной телеЖке такжй установлен механизм 14 срезани верщин (см. фиг. 5), выполненный в виде неподвижного ножа 15, закрепленного в жесткой раме 16 и прижимного рычага 17, поворачивающегос иод действием гидроцилиндра 18.On the Trailer truck, a mechanism for cutting vertices (see Fig. 5) is installed, made in the form of a fixed knife 15, fixed in a rigid frame 16 and a pressure lever 17, turning the iodine by the action of a hydraulic cylinder 18.

Рама 7 устройства 9 дл обрезки сучьев выполнена в виде двух расположенных в одной горизонтальной плоср(ости по обе стороны относительно продольной оси машины дышловых балок 19, соединенных концами с рамой 20 самоходного щасси / шарнирами 21 и с прицепной тележкой 12 шарнирами 22.The frame 7 of the device 9 for pruning is made in the form of two located in one horizontal plane (spines on both sides relative to the longitudinal axis of the machine of drawbar beams 19 connected by ends with the frame 20 of self-propelled motor / hinges 21 and with the trailer cart 12 by hinges 22.

На передней части дыщловых балок 19 установлены вертикальные стойки 23 с гильзами 24. Последние имеют выдвижные поперечные упоры 25 и пружины 26. поперечных упоров 25 соединены тросо-блочной системой 27 с установленными в задней части рамы 7 подвижными упорами 28, взаимодействующими в процессе работы с устройством 9 дл обрезки сучьев, а механизм 14 срезани вершин укреплен на уровне выдвижных поперечных упоров 25.On the front of the gum beams 19 are installed vertical posts 23 with sleeves 24. The latter have retractable transverse lugs 25 and springs 26. Transverse lugs 25 are connected by a troso-block system 27 with movable lugs 28 installed in the rear part of the frame 7, which interact with the device during operation. 9 for cutting branches, and the mechanism for cutting vertices 14 is reinforced at the level of sliding transverse stops 25.

Дышловые балки 19 дл складывани в транспортное положение имеют шарниры 29 в средней части и шарниры 30 на концах.Hinge beams 19 for folding to the transport position have hinges 29 in the middle part and hinges 30 at the ends.

Дл формировани и удержани при перемещении машины пачки обработанных стволов , на шасси / установлен зажимной коник 31.For shaping and holding when the machine is moving, the bundles of machined shafts are mounted on the chassis / with clamping bolster 31.

Машина работает следующим образом.The machine works as follows.

Манипул тор 2, несущий на конце захватносрезающее устройство 3, наводитс на дерево, подлел ащее срезанию. При этом захватно-срезающее устройство устанавливаетс на высоте , обеспечивающей нормальную высоту плоскости среза. Дерево зажимаетс захватом 5 и срезаетс режущим анпаратом 6.The manipulator torus 2, which at the end carries the pick-up device 3, is guided into a tree, undergoing the cut. In this case, the gripping-cutting device is installed at a height that ensures the normal height of the cutting plane. The tree is clamped by the grip 5 and cut off by the cutting device 6.

Беззажимное резание обеспечиваетс нат гом или наклоном дерева усилием манипул тора 2.Gap-free cutting is ensured by tipping or tilting the tree with the force of a manipulator 2.

Срезанное дерево, зажатое в захватно-срезающем устройстве 3, нереноситс манипул тором , который поворачиваетс назад и останавливаетс по оси мащины. Затем поворотом захватно-срезающего устройства дерево укладываетс в горизонтальное положение так, что о«о опираетс .комлевой частью на поперечные упоры 25, а верщиной - на нож 15 механизма /4 срезани верщин.The cut tree, clamped in the gripping-cutting device 3, is carried by the manipulator, which turns back and stops along the axis of the machine. Then, by turning the gripping-cutting device, the tree is laid in a horizontal position so that the "o" is supported by the butt part on the transverse lugs 25, and by the top - on the knife 15 of the mechanism / 4 of the shears.

Дл обеспечени горизонтального положени дерева нонеречные упоры 25 и нож 15 устанавливаютс примерно на одной высоте. Далее устройство 9 дл обрезки сучьев, иоворачива сь вокруг дышловых балок 19, обжимает дерево. При помощи гидравлической лебедки /) и тросо-блочной системы 13 устройство дл обрезки сучьев перемещаетс по дышловым балкам на роликах 8 в направленииTo ensure the horizontal position of the tree, the non-pointed stops 25 and the knife 15 are set at approximately the same height. Further, the device 9 for pruning knots, turning around around the breather beams 19, compresses the wood. With the help of a hydraulic winch /) and a troso-block system 13, the branch trimmer moves along the beams on the rollers 8 in the direction of

к прицепной тележке 12, соверша при этом обрезание сучьев. Прижимной рычаг 17 поворачиваетс гидроцилиндром 18, прижима вершину дерева к ножу 15 с усилием, достаточным дл перерезани ее. В конце рабочегоto the trailer cart 12, while cutting the branches. The clamping lever 17 is rotated by the hydraulic cylinder 18, pressing the top of the tree against the knife 15 with a force sufficient to cut it. At the end of the work

хода устройство дл обрезки сучьев входит во взаимодействие с закрепленнымн на дышл.-вых балках подвижными уиорами 28.The knot trimmer interacts with the movable axle mounted on the drawbar beams 28.

При перемещении упоров 28 посредством тросо-блочной системы 27 раздвигаютс поперечпые упоры 25, сжима пружины 26. Далее, при открытии захвата 5, с устройства 9 обработанное дерево укладываетс комлевой частью на зажимной коник 31, а верщиной на землю.When the stops 28 are moved by means of the TRO-block system 27, the transverse stops 25 move apart, compressing the spring 26. Next, when opening the gripper 5, from the device 9, the treated wood is laid with its butt-piece on the clamping conic 31, and on the ground by the end.

При реверсировании гидравлической лебедки // посредством тросо-блочной системы 13 устройство 9 дл обрезки сучьев перемещаетс в исходное поло кение в сторону самоходного шасси 1. При этом пружины 26 закрывают иоперечные упоры 25 и возвращают при помощи тросо-блочной системы 27 упоры 28 в исходное положение. Па этом обработка одного дерева заканчиваетс , и цикл повтор етс .When the hydraulic winch is reversed // by means of a troso-block system 13, the branch trimmer 9 moves to its original position towards the self-propelled chassis 1. In this case, the springs 26 close the transverse stops 25 and return the stops 28 to the initial position . In this process, the processing of one tree is completed, and the cycle is repeated.

Таким образом в зажимном конике 31 формируетс начка деревьев, котора затем обв зываетс чокером и сбрасываетс на волок при раскрытии зажимного коника 31 и перемещении машины, а затем выталкиваетс трелевочным трактором (на черт, не показан).In this way, a tree inlay is formed in the clamping conic 31, which is then tied up with a choker and dropped onto the fiber when the clamping conic 31 is opened and the machine is moved, and then pushed out by a skidder (not shown).

Дл транспортных перемещений, например дл переезда на новую лесосеку, машина переводитс в транспортное полол ение. Дл этого манипул тор 2 с захватно-срезающим устройством 3 наводитс на одну из дышловых балок 19, захват 5 зажимает дышловую балку 19 и, при подъеме манипул тора, дышловые балки 19 складываютс благодар шарнирам 29 и 30 в положение, показанное наFor transport movements, for example, to move to a new cutting area, the machine is transferred to a transport station. For this, the manipulator 2 with the gripping-cutting device 3 is guided to one of the drawbar beams 19, the gripper 5 clamps the drawbar beam 19 and, when lifting the handle, the breathing beams 19 are folded, thanks to the hinges 29 and 30, to

фиг. 3.FIG. 3

Наличие шарниров 21 и 22, соедин ющих дышловые балки 19 с самоходным щасси / и прицепной тележкой 12, позвол ет мащине быть достаточно маневренной на поворотах.The presence of hinges 21 and 22 connecting the breathing beams 19 with a self-propelled motor / and a trailer cart 12, allows the rig to be sufficiently maneuverable when cornering.

Мащина может использоватьс дл заготовки древесины в хлыстах на силощных, выборочных , проходных рубках и при прорубке трасс.The plant can be used for harvesting wood in the whips on silage, selective, cutting logging and for cutting logging.

Предмет изобретени Subject invention

1. Лесозаготовительна машина, включающа смонтированный на самоходном щасси манипул тор с захватно-срезающим устройством, устройство дл обрезки сучьев, установленное на направл ющих рамы с возможностью возвратно-поступательного перемещени при помощи тросового привода, механизм срезани вершин и прицепную тележку, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции, увеличени грузоподъемности манипул тора и обеспечени обработки длинномерных деревьев , рама устройства дл обрезки сучьев выполнена в виде двух располол енных в одной горизонтальной плоскости по обе стороны относительно продольной оси мащины дышловых балок, шарнирно соединенных концами с рамой шасси и прицепной тележкой, а лебедка тросового привода устройства дл обрезки сучьев и механизм срезани вершин установлены на нрицепной тележке. 2.Машина ио п. 1, отличающа с тем, что, с целью повышени маневренности, кажда дышлова балка рамы выполнена склг;;1.чо1. 3.Машина по пп. 1 и 2, отличающа с тем, что, с целью обеспечени обрабатываемому дереву горизонтального иоложени , на балках рамы, в передней ее части смонтированы вертикальные стойки с выдвижными поперечными упорами, концы которых посредством трособлочной системы соединены с установленными в задней части рамы подвил ными упорами, взаимодействующими в процессе работы с устройством дл обрезки сучьев, а механизм срезани вершин укреплен на уровне выдвижных поперечных упоров.1. A logging machine, including a manipulator mounted on a self-propelled maneuver with a gripping-cutting device, a device for pruning, mounted on frame guides with the possibility of reciprocating movement by means of a cable drive, a vertex-cutting mechanism and a trailer cart, characterized by that, in order to simplify the construction, increase the carrying capacity of the manipulator and ensure the processing of lengthy trees, the frame of the device for pruning branches is made in the form of two A horizontal horizontal plane on both sides relative to the longitudinal axis of the mask of the breather beams pivotally connected to the chassis frame and the trailer cart, and the winch of the cable drive of the branching device and the mechanism for cutting vertices are mounted on the chained cart. 2. Machine section 1, characterized in that, in order to increase maneuverability, each frame beam is squared ;; 1.ch1. 3. Machine on PP. 1 and 2, characterized in that, in order to provide the tree being horizontal and positioned, on the beams of the frame, in the front part there are mounted vertical posts with retractable transverse lugs, the ends of which are connected to the baseframe of the base lugs installed in the rear part of the frame, interacting in the process of working with a device for cutting branches, and the mechanism for cutting vertices is strengthened at the level of sliding transverse stops.

2323

25 2 2625 2 26