SU251627A1 - - Google Patents

Info

Publication number
SU251627A1
SU251627A1 SU1198554A SU1198554A SU251627A1 SU 251627 A1 SU251627 A1 SU 251627A1 SU 1198554 A SU1198554 A SU 1198554A SU 1198554 A SU1198554 A SU 1198554A SU 251627 A1 SU251627 A1 SU 251627A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
magnetic field
receiving
horizontal
input
Prior art date
Application number
SU1198554A
Other languages
Russian (ru)
Publication of SU251627A1 publication Critical patent/SU251627A1/ru

Links

Description

Индикатор может быть использован в составе бортовой приемной аппаратуры дл  вождени  судов по фарватерам, оборудованным подводным ведущим кабелем, который питаетс  переменным током.The indicator can be used as part of the onboard receiving equipment for driving ships along fairways equipped with an underwater lead cable that is powered by alternating current.

Известны -навигационные индикаторы контрол  истинного расноложени  объекта над подводным ведущим кабелем, который питаетс  переменным током, содержащие горизонтальную и вертикальную приемные магнитные антенны, обеспечивающие прием соответственно горизонтальной и вертикальной составл ющих магнитного пол , создаваемого вокруг кабел  переменным током, два канала с усилител ми и детекторами напр жений соответственно горизонтальной и вертикальной составл ющих магнитного пол , схему импликации и элементы сигнализации. Выходные выпр мленные напр жени  обоих каналов поступают на вход схемы импликации.Known are the navigation indicators for controlling the true position of an object over an underwater lead cable, which is powered by alternating current, containing horizontal and vertical receiving magnetic antennas, providing reception of respectively a horizontal and vertical component of a magnetic field created around the cable by alternating current, two channels with amplifiers and detectors the stresses, respectively, of the horizontal and vertical components of the magnetic field, the implication scheme, and the alarm elements. The output rectified voltages of both channels enter the input of the implication circuit.

Однако при каждом искажении амплитудной и фазовой структур магнитного пол  кабел  корпусом объекта и по влении внефазовой вертикальной составл ющей магнитного пол  на выходе ее приемного канала не образуетс  острого минимума выходного напр жени . Поэтому на вход схемы импликации поступает из этого приемного канала повыщенное напр жение , нарушающее работу индикатора.However, with each distortion of the amplitude and phase structures of the magnetic field of the cable by the object body and the appearance of an out-of-phase vertical component, the magnetic field at the output of its receiving channel does not form a sharp minimum of the output voltage. Therefore, to the input of the implication circuit, an increased voltage is disturbed from this receiving channel, disrupting the operation of the indicator.

Предлагаемый индикатор отличаетс  тем, что между усилител ми напр жений приемных каналов горизонтальной и вертикальной составл ющих магнитного пол , создаваемого вThe proposed indicator is characterized in that between the voltage amplifiers of the receiving channels of the horizontal and vertical components of the magnetic field created in

подводном ведущем кабеле переменным током, включена схема междуканальной автоматической регулировки усилени  с задерл кой, вход которой подключен к выходу предварительного усилител  напр жений приемного канала горизонтальной составл ющей магнитного пол , а выход этой схемы соединен с одним из входов предварительного усилител  напр жений приемного канала вертикальной составл ющей магнптного пол . Такое подключение схемы обеспечивает обратно пропорциональную зависимость величины выходного напр жени  приемного канала вертикальной составл ющей магнитного пол  от величины напр жени  на выходе предварительного усилител AC submarine lead cable, an inter-channel automatic gain control with a delay, the input of which is connected to the output of the preamplifier of the receiving channel of the horizontal component of the magnetic field, is turned on, and the output of this circuit is connected to one of the inputs of the preamplifier of the receiving channel of the vertical comp magnet field. Such a connection of the circuit provides an inversely proportional dependence of the output voltage of the receiving channel of the vertical component of the magnetic field on the voltage at the output of the preamplifier.

приемного канала горизонтальной составл ющей .receive channel horizontal component.

Рост выходного напр жени  в приемном канале горизонтальной составл ющей магнитного пол  одновременно вызывает уменьщениеThe growth of the output voltage in the receiving channel of the horizontal component of the magnetic field simultaneously causes a decrease in

напр жени  на выходе приемного капала вертикальной составл ющей. Эта зависимость между выходными напр жени ми в приемных каналах позвол ет повысить точность определени  индикатором местопо.пожени  объектаthe voltage at the output of the receiving drop of the vertical component. This relationship between the output voltages in the receiving channels makes it possible to increase the accuracy of determining the location of the object by the indicator.

над подводным ведущим кабелем и улучшить помехозащищаемость индикатора.above the underwater lead cable and improve the noise immunity of the indicator.

На чертеже изображена блок-схема индикатора .The drawing shows a block diagram of the indicator.

Индикатор содерл ит нриемные каналы 1 и 2 соответственно горизонтальной и вертикальной составл ющих магнитного пол .The indicator contains reference channels 1 and 2, respectively, the horizontal and vertical components of the magnetic field.

Выходное напр жение с горизонтальной магнитной антенны 3 поступает на вход нриемного канала /, а с вертикальной антенны 4, перпендикул рной антенне 3, - на вход лриемного канала 2. В каждом канале входные напр жени  усиливаютс  предварительными усилител ми 5 н 6, а затем усилител ми 7 и S с автоматической .регулировкой усилени  (АРУ), после чего поступают на детекторы 9 и 10. Выпр мленные выходные напр жени  с детекторов подаютс  на вход схемы импликации 11, выход которой подключен к элементам сигнализации 12. Одновременно с усилением и выпр млением напр жений с приемных антенн выходное напр жение предварительного усилител  5 приемного канала / воздействует на выходное напр жение и коэффициент усилени  предварительного усилител  6 приемного ка нала 2 через схему 13 междуканальной автоматической регулировки усилени  с задержкой . Выходное напр жение с предварительного усилител  5 приемного канала 7 поступает наThe output voltage from the horizontal magnetic antenna 3 is fed to the input of the receiving channel /, and from the vertical antenna 4, the perpendicular antenna 3, to the input of the receiving channel 2. In each channel, the input voltages are amplified by preamplifiers 5 and 6, and then 7 and S with automatic gain control (AGC), after which they are fed to detectors 9 and 10. Straightened output voltages from the detectors are fed to the input of the implication circuit 11, the output of which is connected to the alarm elements 12. Simultaneously with the gain and rectifier HAND voltages from receive antennas the output voltage of the preamplifier 5 reception channel / affects the output voltage and the preliminary gain amplifier 6 receiving ka Nala 2 circuit 13 through automatic gain control interchannel delay. The output voltage from the preamplifier 5 of the receiving channel 7 is fed to

вход схемы 13 междуканальной автоматической регулировки усилени  с задержкой, а выходное напр жение этой схемы подаетс  на один из входов предварительного усилител  6 приемного канала 2.the input of the inter-channel automatic gain control circuit 13 is delayed, and the output voltage of this circuit is supplied to one of the inputs of the preamplifier 6 of the receiving channel 2.

Предмет изобретени Subject invention

Навигационный индикатор контрол  истинного расположени  объекта над подводным ведущим кабелем, содержащий вертикальную и горизонтальную приемные магнитные антенны, два канала с усилител ми и детекторами напр жений горизонтальной и вертикальной составл ющих магнитного пол  кабел , создаваемого в нем переменным током, схему импликации и элементы сигнализации, отличающийс  тем, что, с делью повыщени  точности определени  расположени  объекта над подводным ведущим кабелем и улучшени  помехозащищенности индикатора, в нем используетс  схема междуканальной автоматической регулировки усилени  с задержкой, вход которой подключен к выходу одного из усилителей напр жений приемного канала горизонтальной составл ющей магнитного пол , а выход этой схемы соединен со входом одного из усилителей напр жени  приемного канала вертикальной составл ющей магнитного пол .A navigation indicator controlling the true position of the object above the underwater lead cable, containing vertical and horizontal receiving magnetic antennas, two channels with amplifiers and voltage detectors of the horizontal and vertical components of the magnetic field of the cable created in it by alternating current, an implication circuit and alarm elements that differ the fact that, in order to improve the accuracy of determining the location of the object above the underwater leading cable and improve the noise immunity of the indicator, it uses The interchannel automatic gain control circuit with a delay, the input of which is connected to the output of one of the voltage amplifiers of the receiving channel of the horizontal component of the magnetic field, and the output of this circuit is connected to the input of one of the voltage amplifiers of the receiving channel of the vertical component of the magnetic field.

SU1198554A SU251627A1 (en)

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853868062A Addition SU1257665A2 (en) 1985-01-29 1985-01-29 Device for monitoring operation of industrial robots

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU251627A1 true SU251627A1 (en)

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3121228A (en) Direction indicator
EP0122899A2 (en) Apparatus and method employing extraneous field compensation for locating current-carrying objects
US5194812A (en) Device for determining depth and direction of buried objects
US4818944A (en) Magnetic locating and tracing system and method using dual-antenna transmitter to distinguish between concealed adjacent objects
US3046549A (en) Short range tracking system
US4427942A (en) Concealed electrical conductor detecting system
US3617866A (en) Geophysical surveying with audio frequency electromagnetic fields and orthogonal receiver coils
US2430244A (en) Radio beacon system
SU251627A1 (en)
US4160488A (en) Extended width sensor
US2818553A (en) Vehicle guiding system
JP3063027B2 (en) Position detection method
US1916358A (en) Radio direction finder
GB2075199A (en) Detection system for concealed current carrying conductors
US4812759A (en) Method for measuring and correcting the induced magnetization in a nautical vessel
US3876938A (en) Magnetic switch for a pulse generator, receiver, and transducer
GB586506A (en) Improvements in gyromagnetic compasses for aircraft and the like
JPH04337488A (en) Radar guidance system for correcting hard ware in which phase error is guided between channels
US1574074A (en) Channel pilot
JPS6247241B2 (en)
JPS61169910A (en) Detecting method of positional shift
RU2292061C2 (en) Arrangement for tracking of a maneuvering target
RU2735630C1 (en) Submarine hydro-acoustic complex noise direction-finding system
JPS6097411A (en) Steering signal detector for unmanned carrier
EP0520102B1 (en) Device for location of embedded objects