SU251360A1 - Сборочная машина для установки головок на блоки цилиндров двигателей внутреннего сгорания - Google Patents

Description

Известны сборочные машины дл  передачи различных собираемых деталей с одной позиции на другую, снабженные приспособлением в виде механической руки с гидравлическими захватами дл  переноса головки с конвейера на блок цилиндров.

Предлагаема  сборочна  машина отличаетс  от известных тем, что механизм управлени  со смонтированными на механической руке гидравлическими захватами выполнен так, что при наведении отверстий в головке на контрольные конические шпильки блока захваты освобождают головку, а механическа  рука продолжает движение, соверша  окончательную посадку головки на шпильки блока цилиндров . Это обеспечивает плавную и точную установку головки на блок цилиндров.

Кроме того, дл  освобождени  гидравлических захватов головки при наведении ее на конические контрольные шпильки блока предназначены сблокированные с валом поворота механической руки контакты, включающие распределительный механизм гидравлических захватов при угле поворота вала, соответствуюш;ем началу введени  конусной части шпилек в отверсти  в головке.

В момент надевани  головки на контрольные шпильки блока цилиндров, креп ш,ие головку к платформе станка, упоры ослабл ютс , и головка имеет возможность свободно смеш,атьс 

во .все стороны на небольшую величину в плоскости размещени  шпилек, что обеспечивает плавную и точную установку головки на блок цилиндров.

На чертеже изображена описываема  сборочна  машина, общий вид.

Она состоит из основани  1 со стойками 2, на которых крепитс  механизм 3 поворота и установки и механизм 4 зажима в виде механической руки с гидравлическими захватами 5. Механизм поворота перемещаетс  от гидроцилиндра 6 через рейку 7 и шестерню 8, насаженную на ось 9. Механизм зажима состоит из захватов, прижп.мающих головку 10 к базовым планкам, и гидроцилиндров 11.

Подвод и отвод масла в гидроцилиндры производитс  от гидростанции через ось 9. Головка 10 подаетс  из сборочного станка в механизм зажима в фиксированном положении и

зажимаетс  захватами 5, переноситс  механизмом поворота и установки на блок, наход щийс  на сборочной позиции транспортера, причем головка точно устанавливаетс  на цилиндрические шпильки блока цилиндров.

Головка переноситс  механизмом поворота к месту усганова на шпильки в предварительно ориентированном и зажатом состо нии.

Усилие зажима гидравлических захватов 5, прижимающих головку 10 к опорным планкам

врем  поворота от посто нной величины на угле поворота от исходного положени  до соприкосновени  опорной плоскости головки с наружной поверхностью центрирующих шпилек до нул  при посадке на цилиндрическую часть шпильки.

Механизм поворота и установки продолжаег перемещать головку 10 после уменьщени  усили  зажима и тем самым производит установку головки на щпильки 12 вплоть до совмещени  привалочных плоскостей головки и блока.

Механизм поворота выставл етс  так, что ось посадочных отверстий в головке находитс  при установке головки на блок несколько выше оси центрирующих шпилек на блоке, что уменьшает перекос издели  под действием силы т жести при перемещении головки вдоль конической части шпильки после уменьшени  усили  зажима.

Скорость перемещени  механизма поворота вместе с головкой плавно уменьшаетс  в конце поворота при посадке головки на шпильки.

Гидроэлектрическа  система путевого управлени  механизмов поворота и зажима обеспечивает посредством дросселировани  замедление скорости перемещени  головки при посадке на шпильки, падение силы зажима от максимальной величины до нул  и замедленный отвод захватов, зажимающих головку, при

проходе головки через коническую часть шпилек .

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Сборочна  машина дл  установки головок на блоки цилиндров двигателей внутреннего сгорани , снабженна  приспособлением в виде механической руки с гидравлическими захватами дл  переноса головки с конвейера на

блок цилиндров, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  плавной и точной установки головки на блок цилиндров, механизм управлени  со смонтированными на механической руке гидравлическими захватами выполнен

так, что при наведении отверстий в головке на контрольные конические шпильки блока захваты освобождают головку, а механическа  рука продолжает движение, соверша  окончательную посадку головки на шпильки блока

цилиндров.

2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что дл  освобождени  гидравлических захватов головки при наведении ее на конические контрольные шпильки блока предназначены сблокированные с валом поворота механической руки контакты, включающие распределительный механизм гидравлических захватов при угле поворота вала, соответствующему началу введени  конусной части шпилек в отверсти  в

головке.