SU250695A1 - Захватное устройство для формирования горизонтального слоя кирпича перед укладкой его в пакет — типа «елочка» - Google Patents
Захватное устройство для формирования горизонтального слоя кирпича перед укладкой его в пакет — типа «елочка»Info
- Publication number
- SU250695A1 SU250695A1 SU1101599A SU1101599A SU250695A1 SU 250695 A1 SU250695 A1 SU 250695A1 SU 1101599 A SU1101599 A SU 1101599A SU 1101599 A SU1101599 A SU 1101599A SU 250695 A1 SU250695 A1 SU 250695A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- clamps
- package
- brick
- yorochka
- formation
- Prior art date
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 title 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 claims description 11
- 210000000078 Claw Anatomy 0.000 description 1
- 210000004907 Glands Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Description
Изобретение относитс к захватным устройствам , примен емым дл залсати , переноса и укладки отдельных штучных предметов и групп предметов.
Известно захватное устройство дл формировани горизонтального сло кирпича, включающее раму с направл юш,ими и струбцины, снабженные гидроприводом.
Цель изобретени - обеспечить сдвиг р дов кирпича относительно друг друга в процессе захвата сло кирпича.
Достигаетс это тем, что в предложенном устройстве кажда из струбцин захвата выполнена с подвижной и неподвижной зажимными поворотными головками, причем в соседних струбцинах подвижные головки закреплены с противоположных сторон. Струбцины объединены между собой шарнирно-параллелограммным механизмом с непропорциональным звеном в средней части, а кажда из неподвижных зажимных поворотных головок соединена т гой с соседней струбциной.
На фиг. 1 показано описываемое устройство в двух проекци х; на фиг. 2--разрезы по А-А и Б-Б.
Устройство состоит из рамы 1, на которой закреплены направл ющие 2, удерживающие несколько (например 12) струбцин 3. Кажда из струбцин оснащена гидроцилиндром 4 и опорной п той 5 с поворотными зажимными
головками 6. Струбцины 3 объединены между собой щарнирно-параллелограммным механизмом 7 с непропорциональным звеном 8 в средней части. Одна крайн струбцина закреплена неподвижно на раме /, а на концах рамы закреплены т ги 9, соединенные щарнирно с траверсой 10, приводимой в движение гпдроцилиндром 11 раздвилски струбцин.
Струбцины собираютс в направл ющих таким образом, что в соседних струбцинах подвижные головки закреплены с противополол ных сторон. Дл того чтобы одновременно с раздвижением струбцин был возможен разворот залсатых в них кирпичей, каледа из неподвижных зажимных поворотных головок 6 опорных п т 5 соединена т гой 12 с соседней струбциной.
Захватное устройство работает следующим образом.
Подъемный механизм устройства опускаетс на подготовленные заранее каким-либо накопителем сплошные р ды кирпича, захватывает слой, состо щий из нескольких р дов кирпича, сдвигает в процессе захвата р ды сло относительно друг друга, раздвигает залсатые р ды на определенные промежутки и поворачивает их при этом на 45°.
обеспечиваетс разведение р дов кирпича на строго определенные рассто ни , и т ги 9 поворачивают головки 6 опорных п т 5 .струбцин (а вместе с ними и зажатый кирпич) на 45°.
Предмет изобретени
Claims (3)
1. Захватное устройство дл формировани горизонтального сло кирпича перед укладкой его в пакет типа елочка, включающее раму с направл ющими и струбцины, снабженные гидроприводом, отличающеес тем, что, с целью сдвига р дов кирпича относительно друг друга в процессе захвата сло кирпича.
кажда из струбциц выполнена с одной подвижной и другой неподвижной зажимными .поворотными головками, причем в соседних втрубцинах подвижные головки закреплены с противоположных сторон.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что струбцины объединены между собой щарнирно-параллелограммным механизмом с непропорциональным звеном в средней части.
3.Устройство по пп. 1, 2, отличающеес тем, что кажда из неподвижных зажимных поворотных головок соединена т гой с соседией струбциной.
ШШ
А-Л
f Т 8
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU250695A1 true SU250695A1 (ru) |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4184799A (en) * | 1977-01-08 | 1980-01-22 | Laeis-Werke Ag | Setting and stacking arrangement |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4184799A (en) * | 1977-01-08 | 1980-01-22 | Laeis-Werke Ag | Setting and stacking arrangement |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN200971270Y (zh) | 机械化自动码垛机 | |
RU2373350C2 (ru) | Автоматическое устройство для укладки пола из плитки | |
SU250695A1 (ru) | Захватное устройство для формирования горизонтального слоя кирпича перед укладкой его в пакет — типа «елочка» | |
JP4159670B2 (ja) | Ptp包装体の集束移載方法及び装置 | |
CN205419047U (zh) | 一种多工位可移位机器人夹具 | |
CN107098192B (zh) | 非刚性材料的多框架制造装置 | |
CN113895990A (zh) | 一种标砖自动装车系统及装车方法 | |
US4846601A (en) | Method for mechanically laying a herringone pattern of bricks, and an apparatus to perform it | |
SI22578A (sl) | Naprava za izdelavo lesenih gredi, značilnih po lepljenih rogljičastih spojih | |
US3893574A (en) | Gripper devices for layers of brick mouldings | |
CN114212309A (zh) | 一种用于砖的编组输送装置、码砖编组包装生产线及方法 | |
US4753590A (en) | Apparatus for brick setting | |
CN110027736A (zh) | 链接系统和方法 | |
CN217076266U (zh) | 一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机 | |
RU2058894C1 (ru) | Групповой захват для съема, транспортирования и укладки керамических камней | |
CN212238229U (zh) | 一种物料传输装置 | |
CN116495264B (zh) | 一种蒸压加气混凝土砌块的打包装置 | |
SU1528687A1 (ru) | Устройство дл группового упаковывани предметов | |
CN219429175U (zh) | 一种卸砖机 | |
CN112042988B (zh) | 一种垂直式交接载具式分把装置及烟叶捆分把方法 | |
CN212734897U (zh) | 液压元件自动拧紧装置 | |
CN110203617A (zh) | 一种轨枕桁架装配设备 | |
CN209922827U (zh) | 一种渣土砖装卸机械手 | |
SU1359204A1 (ru) | Устройство дл укладки в стопы плоских штучных предметов | |
CN107697650B (zh) | 码坯自动拉筋装置 |