SU246236A1 - Тьхиичсскайбиблиотека - Google Patents

Description

Известны пневматические сервомоторы с дистанционным управлением дл  трубозапорной арматуры, содержащие пневматическую мелМбранную головку, запирающее устройство и устройство управлени .

Предложенный сервомотор отличаетс  от известных тем, что в нем запирающее устройство снабжено двусторонней управл емой собачкой , вход щей в зацепление с зубчатым колесом и шарнирно соединенной при помощи хвостовика с переключающим пневмоцилиндром , а со стороны торцов корпуса главного плунжера пневматического переключател  установлены переменные дроссели, подключенные к питающей магистрали и вызывающие перемещение главного плунжера и иереключение им каналов питани  дополнительного плунжера, причем главный плунжер соединен с крони1тейном штока пневмоголовки с помощью рычага и поворотного копира.

Такое выполнение устройства обеспечивает вращение вала (щтревел ) в обоих направлени х при использовани  одной мембранной пневм оголовки, а также поворотные движени  дл  исключени  случайных остановок трубозапорной арматуры, например при загр знени х , налетах ржавчины и т. п.

С гайкой / исполнительного вала 2 трубозапорной арматуры л естко соединено зубчатое колесо 3, обхваченное сверху и снизу фигурными пластинами 4.

Управл ема  собачка 5 одним своим концом всегда входит в зацепление с зубчагым колесом 3, а ее хвостовик - в паз штока с поршнем 6 пневмодилиндра 7. На щтоке поршн  6 установлена пружина 8.

С собачкой 5 жестко скреплен рычаг 9. Пружина 10 одним концом соединена со шгырем этого рычага, а другим концом -со штырем //, укрепленным на верхней пласти.че 4. Между -пластинами 4 установлен шток 12

пневмоголовки 13 и закреплен пальцем 14. Этот шток св зан с тарелками 15 и диафрагмой 16 пневмоголовки.

На щтоке 12 укреплен при помощи пальца 17 и винтов 18 кронштейн 19, в котором размещен поворотный копир 20 на оси 21. Копир поджимаетс  пруж:иной 22 к упору 23. В пазу копира может .перемещатьс  палец 24 рычага 25, другой конец которого входит в выточку главного плунжера 26, установленного в корпусе пневмопереключател  27. В этом же корпзсе распололсен дополнительный плунжер 28. На торцах корпуса главного плунжера 26 пневмонереключател  установлены переменные дроссели 29 и 30, включенные в питательную магистраль и осуществл ющие обратную св зь.

Работает иневматический сервомотор следующим образом.

Во врем  подачи уиравл ющего имиульса в иневмоцилиндр 7 поршень со штоком перемещаютс , сжима  иружину 8. После прохождени  рычагом 9 мертвой точки пружииа 10 вводит собачку 5 в зацепление с другой стороны зубчатого колеса 5. При сжатии управл ющего импульса собачка возвращаетс  в ис.ходное положение.

При подаче давлени  воздуха (Япит) он проходит по каналам переключател  (показано стрелками) в нижнюю камеру К, пневмоголовки 13, перемеща  диафрагму 16 и шток 12 вправо, при этом пластины 4 через собачку 5 поворачивают зубчатое колесо 3 и гайку 1, завинчива  или отвинчива  вал 2.

Одновременно со штоком 12 перемещаетс  кронштейн 19, при этом благодар  копиру 20 с 22 и рычагу 25 главный плунжер передвигаетс  вниз до упора. После открывани  канала 31 сжатый воздух проходит в канал 32, вызыва  перемещение дополнительного плунжера 28 вниз до упора. Затем воздух попадает в камеру K-L пневмоголовки 13, перемеща  диафрагму и шток в противоположную сторону. В это врем  собачка 5 скользит по зубцам колеса 3, а кронилтейн 19 через копир 20, палец 24 и рычаг 25 перемещает главный плунжер 2& вверх до упора. Сл ;атый воздух попадает в канал 55 тогда, когда открываетс  канал 34. Дополнительный плунл ер при этом перемещаетс  вверх до упора. Таким образом, сервомотор занимает первоначальное положение .

В случае останова пневмоголовки 13 CHtaтый воздух через переменные дроссели 2Э и 30 ностуиает в цилиндр главного плунжера 26, перемеща  его до полол ени , при котором

соедин ютс  каналы дл  последующего переключени  дополнительиого плунжера 28. При этом главный плунжер 26 перемещаетс  свободно , так как копир 20 имеет возможность вращатьс  вокруг оси 21, отжима  вверх пружину 22. Следовательно, при подаче воздуха через питающую магистраль (Рщп:) сервомотор осуществл ет повторные движени  через определенное врем , онредел емое перемеиным дросселем.

Предмет изобретени 

Пневматический сервомотор с дистанционным управлением дл  трубозапорной арматуры , содерл :ащий пневматическую мембранную головку, шток которой соединен с кронштейном и запирающим устройством, выполненным в виде соединенного с исполнительным валом зубчатого колеса, и собачкой, а

пневматический переключатель, в корпусе которого размещены главный и дополнительный плунжеры, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  вращени  испол-нительного вала в обоих направлени х посредством одной

пневматической мембранной головки и поворотных двил ;ений дл  исключени  случайных остановок трубозанорной арматуры, в нем запирающее устройство снабжено двусторонней управл емой собачкой, вход щей в зацепление с зубчатым колесом в двух положени х включени  и шарнирно соединенной с помощью хвостовика с переключающим нневмоцилиндром , а со стороны торцов корпуса главного плунлсера пневматического переключател  установлены переменные дроссели, подключенные к питающей магистрали и обеспечивающие перемещение главного плунжера, переключающего каналы нитани  дополнительного плунл ера и соединенного с кронштейном посредством рычага и поворотного копира.