SU235422A1 - Печатающее устройство последовательногодействия - Google Patents

Description

Печатающее устройство относитс  к области оргатехники и может быть использовано в автоматических пишущих устройствах вычислительных и регистрирующих машин и систе.м передачи данных.

Известны печатающие устройства последовательного действи , содержащие рычаги с печатающими колесами, смещаемые в осевом направлении. Эти механизмы обладают невысокой скоростью печати.

Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что в нем шестерни, св занные через промежуточные шестерни с венцами печатающих колес, установлены соосно печатающим рычагам , выступы которых располол ены «апротив подпружиненной собачки, св занной осью с рычагом, на другом конце которого находитс  ролик, опирающийс  на кулачок, жестко соединенный с парой кулачков, кинематически св занных с блокировочной скобой. Кроме того , в устройстве стабилизатор полол ени  печатающего колеса выполнен в виде шарнирно закрепленной в корпусе подпружиненной скобы , в ближайшей к колесу части которой имеетс  паз со скошенными кромками и цилиндрическим выступом.

Така  конструкци  повышает скорость работы устройства и точность расположени  оттисков знаков на носителе. На фиг. 1 представлено устройство без механизма перемотки крас щей ленты, общий вид; на фиг. 2 - вид стабилизатора в аксонометрии; на фиг. 3 - механизм перемещени  крас щей ленты.

Основной частью печатающего устройства  вл етс  печатающа  головка /, несуща  на шарнирах несколько рычагов 2 с печатающими колесами 3, подвил на  относительно корпуса механизма 4 в направлении, параллельном оси бумагоопорного вала 5, и кинематически св занна  с винтовым кулачком 6.

Соосно с шарнирами рычагов 2 установлено соответствующее число шестерен 7, надетых на общий шлицевой вал 8. Эти шестерни

через промелсуточные зубчатки 9, смонтированные на рычагах 2, посто нно соединены с венцами иечатающих колес 3, число зубьев которых равно числу рельефных знаков на окрул ности колеса.

Под печатающей головкой находитс  нагруЛСенный пружиной 10 рычаг 11с подпружиненной собачкой 12, против которой можег располагатьс  отросток 13 любого из рычагов 2, удерживаемый во изведенном состо нии роликом М, опирающимс  lia кулачок 15.

С кулачком 15 жестко св зана пара кулачков 16, определ юща  полол ение скобы 17, блокирующей все рычаги 2 в их исходном угловом пололсении.

Между печатающими колесами и бумагоОпорным валом расположен шарнирно закрепленный на корпусе механизма и подпружиненный по направлению к печатающему колесу стабилизатор 18 с пазом со скощенными кромками и цилиндрическим выступом 19.

Печатающее устройство снабжено известным механизмом перемещени  двухцветной крас щей ленты, действующим от пары кулачков 20 (фиг. 3), жестко скрепленных с кулачком 15, с устройством дл  переключени  цвета ленты, представл ющим собой две направл ющие 2/ лентоБОДИтел  22, св занные посредством рычагов 23 с валом 24.

Корпус механизма выполнен подвижныл вдоль направл ющих 25, параллельных оси бумагоопорного вала, лищенного поступательных перемещений. Дл  сообщени  механизму перемещени  движени  в указанном направлении служит черв к 26, посто нно сцепленный с нецодвижной рейкой 27. Винтовой кулачок 6, шестерни 7, обща  втулка кулачков 16, 15 и 20, рычаги 23 и черв к 26 могут вращатьс  на независимых оиорах и вход т в шлицевое соединение с п тью приводными валами 28, 8, 29, 24 и 30.

Печатающее устройство работает следующим образом.

Валы 28 и 8 одновременно поворачиваютс  в том или ином направлении от внешнего задающего устройства на необходимые углы, ориентиру  печатающие колеса 3 таким образом , что колесо с требуемым знаком, поворачива сь этим знаком в сторону места печати, оказываетс  против паза в стабилизаторе 18, а отросток 13 соответствующего рычага 2 - в зоне действи  собачки 12. Во врем  этих движений начинаетс  вращение вала 29 с определенной скоростью в указанном направлении, в результате чего лентоводитель 22 приближаетс  к бумагоопорному валу, поднос  к месту печати верхнюю или нижнюю полосу крас щей ленты 31, при этом скоба 17 осво-бождает рычаги 2.

После окончани  ориентации печатающих колес кулачОК /5, ведомый валом 29, спускает пружинный Привод печати. Собачка 12 захватывает отросток 13 установленного перед ней рычага 2. Печатающее колесо, двига сь к бумагоолорному валу, входит в паз стабилизатора 18 и ловит впадиной между зубь ми его выступ 19, траектори  которого согласована с результирующим движением печатающего колеса . Песмотр  на реакцию пружин 32 и 33, движение печатающего колеса к месту печати продолжаетс  под действие. более сильной пружины 10, а после расцеплени  непосредственно перед моментом печати собачки 12 с рычагом 2 - по инерции.

Стабилизатор 18, увлекаемый печатающим колесом 3, уточн ет его ориентацию вблизи рельефа требуемого знака в горизонтальном

и вертикальном на1правлени х, устран   вли ние зазоров, чем достигаетс  повышение точности расположени  оттиска.

После получени  оттиска на бумаге валу 30 сообщаетс  поворот на угол, соответствующий перемещению печатающего механизма на один щаг.

Благодар  своей форме собачка 12 не преп тствует отскоку рычага 2. После падени  этого рычага на эластич}1ый упор 34 скоба 17

блокирует рычаг в этом положении, предотвраща  повторное взаимодействие стабилизатора 18 с печатающим колесо.м во врем  его ориентации дл  печати последующего знака, котора  может быть начата еще до окончани 

цикла вращени  вала 29. Принудительный взвод рычага 11 пружин1;ого привода печати происходит одновременно с отведением крас щей ленты от бумагоопорного вала и с ее прот жкой .

Предмет изобретени 

1.Печатающее устройство последовательиого действи , содержащее рычаги с печатающими колесами, смещаемые в осевом иаправлении , отличающеес  тем, что, с целью увеличени  быстродействи , в нем шестерни, св занные через промежуточные шестерни с венцами печатающих колес, установлены соосно печатающим рычагам, выступы которых расположены напротив подпружиненной собачки, св занной осью с рычагом, на другом конце которого находитс  ролик, опирающийс  на

кулачок, жестко соединенный с парой кулачков , кинематически св занных с блокировочной скобой.

2.Устройство ио н. 1, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности расположени  оттисков знаков на носителе, в нем стабилизатор положени  печатающего колеса выполнен в виде шарнирно закрепленной в корпусе подпружиненной скобы, в ближайшей к колесу части которой имеетс  паз со скошеннымц кромками и цилиндрическим выступом. 19 ,з;

„

г.З М