SU222095A1 - Гидравлический (пневматический) привод - Google Patents

Description

Известны гидравлические приводы, содержащие цилиндр с поршн ми, установленными на общем штоке, один из которых жестко прикренлен к штоку, а второй может перемещатьс  относительно него.

Описываемый гидравлический (пневматический ) привод отличаетс  от известных тем, что содержит второй поршень, выполненный перемещающимс  относительно штока и снабженный пальцем, взаимодействующим с пазом заданного профил , выполненным на штоке.

Така  конструкци  гидропривода позвол ет сообщить штоку перемещени  по заданному циклу, состо щему из определенного числа последовательных поступательных, вращательных и винтовых движений в последовательности , завис щей от выбранного сочетани  включени  цилиндров.

На чертеже дан продольный разрез предлагаемого гидравлического привода.

Он содержит поршень 1, жестко св занный со штоком 2, и поршень 3, который может перемещатьс  относительно этого штока. Поршни установлены в цилиндрах 4 и 5, между которыми предусмотрена кольцева  перегородка 6. Цилиндры закрыты крышками 7 и S. Поршень 3 снабжен пальцем 9, взаимодействующим с пазом а заданного профил , выполненным на щтоке.

В крышке 7 установлен ромбический палец 10, удерживающий поршень 3 от поворота. В общем случае полости //, 12 и 13 через отверсти  14, 15 и 16 соедин ютс  с магистралью гидросистемы управлени  механизмом.

В положении механизл а, показанном на чертеже , полости 11 и 13 соедин ютс  с напорной магистралью, а полость 12 - со сливной. При переключении полости 12 на напорную магистраль, а полости 11 на сливную - портиень 3 перемещаетс  влево до упора в крышку 7. В процессе своего перемещени  этот поршень посредством пальца 9 взаимодействует с пазом а на штоке и поворачивает шток вместе с поршне.м /. Во врем  поворота поршень 1 прижат через подшипник 17 к перегородке 6, поскольку эффективна  площадь поршн  / со стороны полости 13 больше, чем со стороны полости 12. Если в этом положении механизма полость 13 переключить на сливную магистраль, то поршень / со штоком иереместитс  вправо до упора в крышку 8. При этом палец 9 свободно скользит по пр молинейному участку иаза в штоке 2.

Такими последовательными переключени ми полостей 11, 12 и 13 с напорных на сливные магистрали |1ожно получить разные сложные циклы перемещени  штока 2, состо щие из

Предмет изобретени 

Гидравлический (пневматический) привод, состо щий из двух соосных цилиндров, одного штока и двух поршней, один из которых жестко св зан со штоком, отличающийс  тем, что, с целью сообш,ени  штоку перемеш,ений по заданному циклу, состо ш,ему из определенного

числа последовательных поступательных, всаП1 ,ательных и винтовых движений в последовательности , завис щей от выбранного сочетани  включени  цилиндров, второй поршень выполнен перемещающимс  относительно штока и снабжен пальцем, взаимодействующим с пазом заданного профил , выполненным на штоке .

/3 5